WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.72 of 91.80 AH used of 24V (43.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.88 of 61.20 AH used of 10V (51.17% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 40 - - - 2074 - -127.1 -29.90 - 1792 - - - - - - - - - - -
44 - -6.0 3 98 roll -0.87 12.93 0.197 2207 167.6 2.58 0.078 648 -552.7 -127.1 -36.70 - 2961 -31.9 - - - - - - - - - -
204 - -12.8 19 208 done -0.87 - - 2206 - 2.42 0.057 2028 570.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
509 - -10.3 63 513 roll -0.87 - - 2207 - 2.65 0.088 3447 535.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
564 - -11.4 74 568 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.059 2047 -571.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
869 - -9.1 122 877 done -0.87 - - 2207 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1179 - -7.2 153 1187 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1489 - -8.0 184 1497 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1799 - -7.7 205 1817 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2119 - -7.6 221 2137 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2439 - -6.9 237 2457 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2759 - -6.8 253 2777 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3079 - -7.4 269 3097 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3399 - -7.1 285 3417 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3759 - -6.9 301 3817 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4119 - -7.5 307 4177 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4479 - -7.6 313 4537 done -0.87 - - 2207 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4839 - -7.4 319 4843 roll -0.87 - - 2207 - 2.67 0.097 3445 524.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4874 - -7.7 319 4878 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.064 2053 -563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5199 - -7.0 325 5257 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5559 - -6.4 331 5617 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5919 - -5.5 337 5977 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6279 - -5.0 343 6337 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6639 - -4.9 349 6643 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.101 3449 517.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6689 - -5.8 349 6693 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.064 2047 -560.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6999 - -6.2 355 7057 done -0.87 - - 2207 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7359 - -7.7 361 7363 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.101 3447 518.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7399 - -8.2 361 7403 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.065 2058 -562.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7719 - -7.6 367 7777 done -0.87 - - 2207 - - - 2059 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8079 - -6.9 373 8137 done -0.87 - - 2207 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8439 - -6.5 379 8443 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.106 3446 514.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8474 - -7.6 379 8478 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.067 2052 -557.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8799 - -6.1 385 8857 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9159 - -5.2 391 9163 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.108 3448 512.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9219 - -5.9 392 9223 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.069 2045 -554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9579 - -4.9 398 9637 done -0.87 - - 2207 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9939 - -4.9 404 9943 roll -0.87 - - 2207 - 2.75 0.110 3448 510.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9984 - -5.5 404 9988 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.070 2049 -553.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10299 - -5.6 410 10357 done -0.87 - - 2207 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10659 - -5.5 416 10663 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.109 3448 514.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10719 - -6.1 417 10723 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.070 2046 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11079 - -4.9 423 11083 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.106 3451 516.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11124 - -5.6 423 11128 done -0.87 - - 2206 - 2.53 0.069 2051 -553.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11439 - -5.2 429 11497 done -0.87 - - 2208 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11799 - -5.4 435 11803 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.106 3445 516.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11869 - -6.2 436 11873 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.068 2052 -557.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12219 - -5.5 442 12277 done -0.87 - - 2207 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12579 - -5.7 448 12583 roll -0.87 - - 2207 - 2.67 0.104 3445 521.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12639 - -5.7 449 12643 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.068 2049 -558.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12999 - -6.0 455 13057 done -0.87 - - 2207 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13359 - -6.2 461 13363 roll -0.87 - - 2207 - 2.67 0.101 3446 523.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13414 - -6.3 461 13418 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.066 2044 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13719 - -6.1 467 13777 done -0.87 - - 2207 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14079 - -6.1 473 14083 roll -0.87 - - 2207 - 2.67 0.100 3447 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14124 - -6.9 473 14128 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.064 2053 -564.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14439 - -5.9 479 14497 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14799 - -5.7 485 14803 roll -0.87 - - 2207 - 2.65 0.097 3446 525.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14854 - -5.9 485 14858 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.064 2055 -563.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15160 - 5.5 491 15278 done -0.32 0.60 0.130 2329 203.3 - - 2055 - - 111.15 1.435 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15279 - 4.2 493 15398 done 0.87 1.33 0.112 2594 199.2 - - 2055 - 127.1 110.57 1.397 1922 -4.7 - - - - - - - - - -
15699 - 7.1 500 15703 roll 0.87 - - 2594 - 2.83 0.081 542 -534.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15814 - 8.2 501 15818 done 0.87 - - 2594 - 2.53 0.059 1948 555.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16119 - 7.4 507 16177 done 0.87 - - 2595 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16479 - 6.8 513 16483 roll 0.87 - - 2594 - 2.60 0.075 544 -540.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16559 - 7.9 514 16563 done 0.87 - - 2594 - 2.50 0.058 1946 560.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16899 - 6.3 520 16903 roll 0.87 - - 2594 - 2.60 0.074 534 -543.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16964 - 7.3 521 16968 done 0.87 - - 2594 - 2.53 0.058 1950 559.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17319 - 6.5 527 17377 done 0.87 - - 2594 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17679 - 6.7 533 17683 roll 0.87 - - 2594 - 2.60 0.074 543 -541.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17764 - 7.7 534 17768 done 0.87 - - 2594 - 2.50 0.058 1949 562.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18099 - 6.4 540 18103 roll 0.87 - - 2594 - 2.60 0.074 535 -543.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18139 - 7.1 540 18143 done 0.87 - - 2594 - 2.50 0.058 1944 563.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18459 - 6.4 546 18463 roll 0.87 - - 2594 - 2.58 0.074 543 -543.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18509 - 6.5 546 18513 done 0.87 - - 2594 - 2.50 0.058 1949 562.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18819 - 6.6 552 18823 roll 0.87 - - 2594 - 2.60 0.074 537 -543.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18874 - 8.2 552 18878 done 0.87 - - 2594 - 2.50 0.058 1941 561.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19179 - 6.4 558 19237 done 0.87 - - 2594 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19539 - 5.5 564 19558 roll 0.87 - - 2594 - 2.60 0.074 542 -538.5 141.6 12.10 1.317 1861 -4.7 - - - - - - - - - -
19609 - 7.1 565 19613 done 0.89 - - 2594 - 2.53 0.058 1948 555.7 141.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19959 - 5.9 571 20018 done 0.89 - - 2594 - - - 1949 - 144.4 1.98 1.418 1851 -5.1 - - - - - - - - - -
20319 - 5.7 577 20333 roll 0.89 - - 2594 - 2.63 0.073 535 -537.6 153.7 7.97 1.307 1813 -4.8 - - - - - - - - - -
20374 - 6.5 577 20378 done 0.90 - - 2595 - 2.53 0.058 1941 555.7 153.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20679 - 5.6 583 20738 done 0.90 - - 2594 - - - 1942 - 166.1 10.25 1.279 1762 -4.9 - - - - - - - - - -
21039 - 5.9 589 21048 roll 0.92 - - 2594 - 2.58 0.074 535 -545.3 169.0 2.38 1.347 1749 -5.5 - - - - - - - - - -
21084 - 6.6 589 21088 done 0.92 - - 2594 - 2.53 0.058 1948 558.5 169.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21399 - 6.2 595 21457 done 0.92 - - 2594 - - - 1948 - 169.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21759 - 6.9 601 21817 done 0.92 - - 2594 - - - 1950 - 169.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22119 - 6.0 607 22123 roll 0.92 - - 2594 - 2.60 0.073 537 -543.5 169.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22174 - 6.4 607 22178 done 0.92 - - 2594 - 2.53 0.058 1955 560.5 169.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22479 - 6.2 613 22537 done 0.92 - - 2594 - - - 1955 - 169.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22839 - 6.8 619 22897 done 0.92 - - 2594 - - - 1955 - 169.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23199 - 6.8 625 23203 roll 0.92 - - 2594 - 2.60 0.073 540 -544.2 169.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23294 - 6.6 626 23298 done 0.92 - - 2594 - 2.50 0.058 1945 562.0 169.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23619 - 6.8 632 23677 done 0.92 - - 2594 - - - 1945 - 169.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23979 - 6.3 638 24037 done 0.92 - - 2594 - - - 1945 - 169.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24339 - 5.8 644 24348 roll 0.92 - - 2594 - 2.60 0.072 547 -537.7 175.3 4.70 1.144 1725 -4.7 - - - - - - - - - -
24394 - 5.9 644 24403 done 0.93 - - 2594 - 2.50 0.060 1941 557.6 177.9 2.05 1.197 1714 -5.4 - - - - - - - - - -
24759 - 5.9 651 24817 done 0.93 - - 2594 - - - 1941 - 179.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25119 - 6.4 657 25177 done 0.93 - - 2594 - - - 1941 - 179.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25479 - 6.3 663 25483 roll 0.93 - - 2594 - 2.58 0.072 538 -543.8 179.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25519 - 6.9 663 25523 done 0.93 - - 2594 - 2.55 0.061 1951 554.1 179.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25839 - 5.7 669 25898 done 0.93 - - 2595 - - - 1951 - 189.9 10.02 1.029 1664 -5.0 - - - - - - - - - -
26199 - 5.7 675 26258 done 0.94 - - 2594 - - - 1952 - 197.6 5.78 1.036 1633 -5.4 - - - - - - - - - -
26559 - 6.0 689 26563 roll 0.95 - - 2594 - 2.60 0.073 537 -544.2 199.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26604 - 6.6 691 26608 done 0.95 - - 2594 - 2.53 0.058 1951 558.9 199.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
26919 - 6.2 707 26937 done 0.95 - - 2594 - - - 1950 - 199.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27239 - 5.5 723 27258 done 0.95 - - 2594 - - - 1950 - 213.5 12.63 0.945 1569 -5.0 - - - - - - - - - -
27559 - 6.5 739 27563 roll 0.97 - - 2594 - 2.60 0.071 543 -541.2 213.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27599 - 7.7 741 27603 done 0.97 - - 2595 - 2.50 0.058 1944 560.4 213.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27919 - 6.1 757 27937 done 0.97 - - 2594 - - - 1944 - 213.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
28239 - 6.6 773 28257 done 0.97 - - 2594 - - - 1944 - 213.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
28559 - 6.2 789 28563 roll 0.97 - - 2594 - 2.58 0.071 544 -542.6 213.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28604 - 5.5 791 28623 done 0.97 - - 2594 - 2.47 0.058 1949 568.8 228.4 11.63 0.877 1508 -5.1 - - - - - - - - - -
28929 - 5.6 818 28943 roll 0.99 0.10 0.085 2622 280.0 2.58 0.071 540 -546.1 239.1 8.50 0.867 1464 -5.2 - - - - - - - - - -
28969 - 7.6 822 28973 done 1.00 - - 2622 - 2.53 0.058 1947 556.1 239.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
29279 - 6.9 853 29283 roll 1.00 - - 2622 - 2.67 0.096 3351 525.8 239.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
29324 - 7.3 857 29328 done 1.00 - - 2622 - 2.50 0.061 1947 -561.6 239.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
29629 - 6.1 888 29633 roll 1.00 - - 2622 - 2.55 0.073 553 -546.7 239.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
29704 - 5.8 895 29713 done 1.00 - - 2622 - 2.45 0.057 1949 569.8 245.5 4.40 0.860 1439 -5.2 - - - - - - - - - -
30014 - 4.3 947 30058 roll 1.00 - - 2622 - 2.63 0.071 550 -531.9 296.6 40.10 0.752 1229 -5.2 - - - - - - - - - -
30099 - 5.2 964 30123 done 1.06 - - 2622 - 2.47 0.058 1941 563.2 320.1 18.33 0.752 1133 -5.2 - - - - - - - - - -
30424 - 6.1 1029 30427 done 1.09 - - 2622 - - - 1941 - 320.1 - - 1130 - - - - - - - - - - -
30729 - 5.2 1075 30753 roll 1.09 - - 2622 - 2.55 0.069 551 -545.1 345.1 18.00 0.730 1031 -5.5 - - - - - - - - - -
30799 - 6.5 1082 30803 done 1.11 0.08 0.081 2647 312.5 2.50 0.057 1950 559.6 345.1 - - 1030 - - - - - - - - - - -
31109 - 7.1 1113 31113 roll 1.11 - - 2648 - 2.55 0.069 551 -548.6 345.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
31124 - 6.1 1114 31128 done 1.11 - - 2648 - 2.47 0.056 1946 564.8 345.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -