WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  353 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -59630.574 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133036,4742.770,-12631.283,42,2.0,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.155,0.119
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -213367.9,60.0,222.1,152673.2,-1875.4
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  69366.2,-207.2,298.1,-115821.8,-1421.3
GPS2  133549,4742.762,-12631.278,12,2.0,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.1,79849,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31363,0.00,0.000,0,0,1028,346.36 _10V_AH  10.0,29.883
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  34836,1131
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,51.723

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 40 2074 1792
44 -0.87 -127.1 -6.0 3 98 12.93 2.58 -36.70 0.000 4 0.197 0.078 2207 648 2961
204 -0.87 -127.1 -12.8 19 208 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2206 2028 2961
509 -0.87 -127.1 -10.3 63 513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2207 3447 2962
564 -0.87 -127.1 -11.4 74 568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2047 2963
869 -0.87 -127.1 -9.1 122 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2048 2966
1179 -0.87 -127.1 -7.2 153 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2967
1489 -0.87 -127.1 -8.0 184 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2967
1799 -0.87 -127.1 -7.7 205 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2967
2119 -0.87 -127.1 -7.6 221 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2967
2439 -0.87 -127.1 -6.9 237 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2966
2759 -0.87 -127.1 -6.8 253 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2966
3079 -0.87 -127.1 -7.4 269 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2965
3399 -0.87 -127.1 -7.1 285 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2964
3759 -0.87 -127.1 -6.9 301 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2963
4119 -0.87 -127.1 -7.5 307 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2962
4479 -0.87 -127.1 -7.6 313 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2046 2962
4839 -0.87 -127.1 -7.4 319 4843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2207 3445 2961
4874 -0.87 -127.1 -7.7 319 4878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2207 2053 2961
5199 -0.87 -127.1 -7.0 325 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2960
5559 -0.87 -127.1 -6.4 331 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2960
5919 -0.87 -127.1 -5.5 337 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2960
6279 -0.87 -127.1 -5.0 343 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2959
6639 -0.87 -127.1 -4.9 349 6643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2208 3449 2958
6689 -0.87 -127.1 -5.8 349 6693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2207 2047 2958
6999 -0.87 -127.1 -6.2 355 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2957
7359 -0.87 -127.1 -7.7 361 7363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2207 3447 2956
7399 -0.87 -127.1 -8.2 361 7403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2207 2058 2957
7719 -0.87 -127.1 -7.6 367 7777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2059 2957
8079 -0.87 -127.1 -6.9 373 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2058 2956
8439 -0.87 -127.1 -6.5 379 8443 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2207 3446 2955
8474 -0.87 -127.1 -7.6 379 8478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2052 2955
8799 -0.87 -127.1 -6.1 385 8857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2954
9159 -0.87 -127.1 -5.2 391 9163 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2207 3448 2954
9219 -0.87 -127.1 -5.9 392 9223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2207 2045 2954
9579 -0.87 -127.1 -4.9 398 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2045 2954
9939 -0.87 -127.1 -4.9 404 9943 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2207 3448 2954
9984 -0.87 -127.1 -5.5 404 9988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2207 2049 2954
10299 -0.87 -127.1 -5.6 410 10357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2049 2953
10659 -0.87 -127.1 -5.5 416 10663 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2207 3448 2953
10719 -0.87 -127.1 -6.1 417 10723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2207 2046 2953
11079 -0.87 -127.1 -4.9 423 11083 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2207 3451 2953
11124 -0.87 -127.1 -5.6 423 11128 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2206 2051 2953
11439 -0.87 -127.1 -5.2 429 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2051 2953
11799 -0.87 -127.1 -5.4 435 11803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2207 3445 2952
11869 -0.87 -127.1 -6.2 436 11873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2207 2052 2952
12219 -0.87 -127.1 -5.5 442 12277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2052 2951
12579 -0.87 -127.1 -5.7 448 12583 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2207 3445 2951
12639 -0.87 -127.1 -5.7 449 12643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2207 2049 2951
12999 -0.87 -127.1 -6.0 455 13057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2049 2951
13359 -0.87 -127.1 -6.2 461 13363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2207 3446 2951
13414 -0.87 -127.1 -6.3 461 13418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2044 2951
13719 -0.87 -127.1 -6.1 467 13777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2044 2951
14079 -0.87 -127.1 -6.1 473 14083 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2207 3447 2951
14124 -0.87 -127.1 -6.9 473 14128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2207 2053 2950
14439 -0.87 -127.1 -5.9 479 14497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2053 2950
14799 -0.87 -127.1 -5.7 485 14803 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2207 3446 2950
14854 -0.87 -127.1 -5.9 485 14858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2207 2055 2950
15160 -0.32 0.0 5.5 491 15278 0.60 0.00 111.15 1.435 6 0.130 0.000 2329 2055 2440
15279 0.87 127.1 4.2 493 15398 1.33 0.00 110.57 1.397 6 0.112 0.000 2594 2055 1922
15699 0.87 127.1 7.1 500 15703 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2594 542 1920
15814 0.87 127.1 8.2 501 15818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2594 1948 1920
16119 0.87 127.1 7.4 507 16177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1949 1919
16479 0.87 127.1 6.8 513 16483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2594 544 1920
16559 0.87 127.1 7.9 514 16563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1946 1920
16899 0.87 127.1 6.3 520 16903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 534 1919
16964 0.87 127.1 7.3 521 16968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1950 1919
17319 0.87 127.1 6.5 527 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1950 1919
17679 0.87 127.1 6.7 533 17683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 543 1919
17764 0.87 127.1 7.7 534 17768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1949 1919
18099 0.87 127.1 6.4 540 18103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 535 1918
18139 0.87 127.1 7.1 540 18143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1944 1918
18459 0.87 127.1 6.4 546 18463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 543 1918
18509 0.87 127.1 6.5 546 18513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1949 1918
18819 0.87 127.1 6.6 552 18823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 537 1919
18874 0.87 127.1 8.2 552 18878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1941 1919
19179 0.87 127.1 6.4 558 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1942 1918
19539 0.87 141.6 5.5 564 19558 0.00 2.60 12.10 1.317 4 0.000 0.074 2594 542 1861
19609 0.89 141.6 7.1 565 19613 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1948 1861
19959 0.89 144.4 5.9 571 20018 0.00 0.00 1.98 1.418 6 0.000 0.000 2594 1949 1851
20319 0.89 153.7 5.7 577 20333 0.00 2.63 7.97 1.307 4 0.000 0.073 2594 535 1813
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20679 0.90 166.1 5.6 583 20738 0.00 0.00 10.25 1.279 6 0.000 0.000 2594 1942 1762
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