Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.66 of 91.80 AH used of 24V (36.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.62 of 61.20 AH used of 10V (31.99% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -7.02 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 444
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 97 done -2.18 - - 418 - - - 2377 - -120.8 -67.68 - 3320 - - - - - - - - - - -
100 0.2 -17.5 10 117 roll -2.18 10.20 0.163 2250 179.6 1.77 0.038 3409 583.1 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
283 35.7 -16.5 41 291 done -1.99 0.22 0.108 2295 204.5 1.73 0.023 2316 -631.8 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
630 82.8 -11.5 102 637 roll -1.91 - - 2295 - 1.70 0.033 1300 -597.6 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
674 87.7 -11.6 109 681 done -1.83 0.17 0.102 2329 200.0 1.75 0.024 2381 617.7 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1018 121.0 -8.4 170 1027 roll -1.91 - - 2329 - 1.83 0.031 1303 -589.1 -130.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1036 122.5 -8.3 172 1043 done -1.97 0.10 0.044 2289 -400.0 1.60 0.024 2285 613.8 -141.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1379 151.5 -8.5 233 1387 roll -2.01 - - 2289 - 1.90 0.039 3415 594.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1523 164.4 -9.1 258 1530 done -2.01 - - 2289 - 1.90 0.025 2221 -628.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1864 192.9 -8.0 319 1873 roll -2.06 - - 2289 - 2.03 0.040 3406 583.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1957 200.2 -7.7 335 1965 done -2.06 - - 2289 - 1.77 0.025 2289 -631.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2298 227.9 -8.6 396 2306 roll -2.11 - - 2288 - 1.92 0.042 3413 585.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2391 236.6 -9.3 412 2399 done -2.11 - - 2289 - 1.92 0.026 2221 -620.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2725 265.8 -8.2 456 2729 roll -2.17 0.15 0.055 2238 -340.0 1.55 0.037 1297 -596.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2775 270.5 -9.3 460 2782 done -2.13 0.15 0.097 2269 206.7 1.65 0.026 2311 614.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3100 299.5 -9.3 491 3104 roll -2.16 - - 2269 - 1.73 0.038 1297 -586.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3218 310.2 -8.5 501 3225 done -2.16 - - 2269 - 1.55 0.026 2230 601.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3546 339.1 -8.7 532 3550 roll -2.20 - - 2269 - 2.03 0.045 3412 582.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3586 342.7 -8.6 535 3592 done -2.20 - - 2269 - 2.03 0.028 2184 -604.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3915 368.5 -8.3 566 3919 roll -2.24 0.12 0.062 2231 -316.7 1.50 0.042 1300 -589.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3951 371.7 -8.3 569 3955 done -2.20 - - 2231 - 1.45 0.027 2175 603.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4286 400.9 -8.8 600 4290 roll -2.20 - - 2231 - 2.12 0.045 3408 581.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4355 407.2 -8.6 606 4360 done -2.14 0.17 0.097 2266 205.9 2.00 0.030 2206 -601.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4681 433.6 -7.8 636 4685 roll -2.18 - - 2266 - 2.10 0.047 3403 570.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4799 443.3 -7.9 646 4805 done -2.18 - - 2266 - 2.12 0.031 2140 -595.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5127 469.1 -7.8 677 5131 roll -2.18 - - 2266 - 1.48 0.053 1309 -561.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5263 480.2 -7.8 689 5266 done -2.18 - - 2266 - 1.35 0.030 2106 590.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5594 506.7 -8.0 716 5598 roll -2.21 - - 2266 - 1.42 0.052 1317 -555.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5629 509.8 -8.0 717 5634 done -2.21 - - 2266 - 1.52 0.034 2205 584.2 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5953 535.3 -7.8 733 5958 roll -2.26 0.12 0.064 2230 -300.0 2.12 0.057 3401 564.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5981 537.9 -8.5 734 5985 done -2.23 - - 2229 - 2.12 0.035 2159 -585.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6298 563.5 -8.3 749 6302 roll -2.23 - - 2230 - 2.25 0.063 3398 550.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6430 574.4 -8.9 755 6435 done -2.19 0.12 0.106 2254 200.0 2.28 0.045 2105 -567.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6761 600.8 -8.1 771 6765 roll -2.22 - - 2254 - 1.48 0.078 1320 -530.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6878 610.9 -8.6 776 6882 done -2.22 - - 2254 - 1.58 0.061 2195 553.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7207 638.2 -8.3 792 7210 roll -2.25 - - 2254 - 1.67 0.090 1323 -522.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7291 645.2 -7.9 795 7297 done -2.25 - - 2254 - 1.48 0.074 2100 525.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7608 669.3 -7.5 811 7612 roll -2.29 - - 2254 - 1.58 0.104 1307 -501.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7703 676.4 -6.9 815 7707 done -2.29 - - 2254 - 1.52 0.030 2206 591.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8034 701.2 -8.3 831 8038 roll -2.32 0.15 0.063 2213 -273.3 1.60 0.044 1306 -562.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8150 711.5 -8.8 836 8154 done -2.27 0.12 0.113 2236 191.7 1.62 0.031 2276 598.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8485 741.8 -9.1 852 8489 roll -2.27 - - 2236 - 1.73 0.045 1305 -561.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8621 754.4 -9.3 858 8624 done -2.27 - - 2237 - 1.50 0.031 2191 590.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8954 782.0 -8.2 874 8958 roll -2.27 - - 2237 - 1.58 0.048 1306 -560.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9050 790.0 -8.1 878 9054 done -2.27 - - 2236 - 1.38 0.030 2116 587.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9378 816.7 -8.3 894 9381 roll -2.27 - - 2237 - 1.45 0.056 1308 -557.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9495 826.3 -7.3 899 9499 done -2.27 - - 2236 - 1.48 0.031 2177 587.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9823 855.0 -9.0 915 9826 roll -2.27 - - 2237 - 1.55 0.048 1308 -560.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9941 865.5 -8.8 920 9944 done -2.27 - - 2236 - 1.60 0.031 2263 596.9 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10268 893.5 -8.3 936 10272 roll -2.27 - - 2236 - 2.00 0.053 3405 571.0 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10487 911.4 -7.4 945 10494 done -2.23 - - 2236 - 1.88 0.035 2299 -588.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10803 935.1 -7.3 961 10805 done -2.23 - - 2236 - - - 2298 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11113 957.8 -7.4 976 11117 roll -2.23 - - 2237 - 1.98 0.053 3408 560.6 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11159 961.4 -7.9 978 11163 done -2.23 - - 2236 - 1.85 0.035 2325 -585.4 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11493 987.4 -8.0 994 11494 done -2.23 - - 2237 - - - 2325 - -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11531 begin apogee
11538 990.6 8.0 996 11644 done -0.52 1.80 0.094 2615 210.0 - - 2072 - - 101.30 1.434 2825 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11644 begin climb
11647 994.4 - 1001 11787 roll 2.22 2.67 0.059 3218 225.8 1.98 0.068 1021 -530.8 146.0 131.27 1.401 2229 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11865 986.0 8.2 1011 11887 done 2.11 0.15 0.107 3190 -186.7 1.80 0.032 2066 580.6 159.5 12.90 1.262 2173 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
12199 959.6 7.7 1027 12224 roll 2.05 - - 3190 - 1.90 0.050 3122 555.8 181.3 20.67 1.328 2085 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
12315 949.0 8.3 1032 12333 done 1.97 0.17 0.104 3157 -194.1 1.80 0.035 2082 -577.8 192.8 11.75 1.249 2038 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
12644 922.3 8.1 1048 12666 roll 1.95 - - 3156 - 1.90 0.049 3121 546.8 207.7 14.65 1.292 1978 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
12730 914.7 8.4 1051 12745 done 1.91 - - 3156 - 1.75 0.041 2110 -577.7 217.4 10.73 1.230 1938 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
13068 884.3 9.1 1068 13069 done 1.91 - - 3156 - - - 2110 - 217.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13377 854.8 9.7 1083 13381 roll 1.88 - - 3157 - 1.83 0.049 3120 551.9 217.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13461 846.6 8.6 1086 13473 done 1.85 0.12 0.117 3133 -200.0 1.73 0.035 2121 -577.5 224.0 7.03 1.128 1911 -3.3 0.265 - - - - - - - - -
13798 816.1 9.1 1103 13799 done 1.85 - - 3133 - - - 2121 - 224.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14105 789.1 8.8 1118 14114 roll 1.85 - - 3133 - 1.80 0.049 3122 556.1 228.1 5.00 0.977 1895 -3.0 0.262 - - - - - - - - -
14178 782.4 8.8 1121 14187 done 1.86 - - 3133 - 1.70 0.039 2135 -580.6 231.9 5.32 1.007 1879 -3.0 0.253 - - - - - - - - -
14499 755.0 8.3 1136 14524 roll 1.88 - - 3134 - 1.83 0.049 3117 536.6 243.8 14.60 1.087 1831 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
14569 748.6 9.3 1139 14573 done 1.88 - - 3133 - 1.67 0.035 2149 -579.6 243.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14898 723.2 7.8 1155 14922 roll 1.91 - - 3133 - 1.83 0.049 3120 530.6 263.0 18.95 1.239 1752 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
14969 717.2 8.1 1158 14988 done 1.94 - - 3133 - 1.65 0.035 2166 -578.2 278.4 15.18 1.191 1690 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
15320 688.1 8.7 1175 15331 roll 2.02 0.15 0.064 3174 273.3 1.70 0.049 3118 560.0 283.4 5.93 1.003 1669 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
15405 679.8 9.6 1179 15409 done 2.02 - - 3174 - 1.85 0.036 2057 -573.5 283.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15739 646.9 10.1 1195 15742 roll 2.02 - - 3174 - 1.90 0.048 3128 563.7 283.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15777 642.8 9.7 1196 15784 done 2.02 - - 3174 - 2.05 0.037 1948 -575.6 283.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16093 611.8 9.7 1212 16097 roll 2.02 - - 3174 - 2.08 0.047 3121 563.9 283.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16172 604.3 8.8 1215 16184 done 2.02 - - 3174 - 2.22 0.045 1841 -576.6 286.1 4.00 0.787 1658 -2.5 0.207 - - - - - - - - -
16494 575.1 9.1 1231 16497 roll 2.06 - - 3174 - 1.50 0.064 1024 -544.7 286.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16600 565.2 10.2 1235 16606 done 2.06 - - 3174 - 1.65 0.031 2001 592.1 286.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16916 537.1 9.0 1251 16920 roll 2.10 - - 3174 - 1.98 0.049 3129 569.7 286.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16994 529.8 9.7 1254 16998 done 2.10 - - 3174 - 2.05 0.037 1944 -578.0 286.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17317 500.7 9.2 1270 17321 roll 2.14 - - 3174 - 2.08 0.046 3126 568.3 286.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17423 491.1 9.0 1278 17430 done 2.14 - - 3174 - 2.17 0.036 1861 -582.9 286.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17753 461.9 9.5 1309 17757 roll 2.19 0.15 0.064 3216 280.0 1.50 0.061 1021 -560.0 286.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17821 455.2 9.5 1315 17825 done 2.13 0.08 0.098 3197 -237.5 1.42 0.030 1861 591.5 286.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18152 424.6 9.0 1346 18154 done 2.13 - - 3197 - - - 1862 - 286.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18472 394.5 9.1 1376 18475 roll 2.13 - - 3197 - 1.52 0.054 1024 -551.3 286.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18511 390.6 8.5 1379 18529 done 2.14 - - 3197 - 1.60 0.030 1981 598.1 294.9 9.50 0.952 1622 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
18847 357.7 9.6 1411 18850 roll 2.14 - - 3197 - 1.73 0.053 1019 -556.1 294.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18886 353.7 9.5 1414 18892 done 2.14 - - 3196 - 1.80 0.030 2084 591.7 294.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19213 323.1 9.2 1445 19217 roll 2.14 - - 3197 - 1.90 0.051 1018 -561.1 294.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19297 315.3 8.7 1452 19308 done 2.15 - - 3197 - 1.58 0.028 1971 603.2 300.7 6.65 0.834 1599 -3.3 0.135 - - - - - - - - -
19629 287.2 8.4 1483 19644 roll 2.20 - - 3197 - 1.75 0.050 1023 -541.7 311.0 10.68 0.897 1557 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
19707 280.4 8.9 1490 19719 done 2.21 - - 3197 - 1.42 0.028 1873 598.6 313.4 3.88 0.623 1546 -2.8 0.138 - - - - - - - - -
20038 249.8 9.8 1521 20045 roll 2.27 0.12 0.065 3235 316.7 1.52 0.051 1012 -566.4 313.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20069 246.6 9.9 1526 20075 done 2.27 - - 3235 - 1.62 0.028 1992 604.9 313.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20413 212.9 8.8 1587 20427 roll 2.27 - - 3235 - 1.77 0.049 1021 -548.6 317.4 5.32 0.705 1531 -2.8 0.092 - - - - - - - - -
20451 209.4 9.7 1593 20458 done 2.22 - - 3235 - 1.75 0.028 2070 599.4 317.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20797 177.9 8.8 1654 20810 roll 2.23 - - 3235 - 1.90 0.046 1021 -552.1 320.6 4.40 0.623 1518 -3.0 0.091 - - - - - - - - -
20937 166.1 8.0 1678 20961 done 2.26 - - 3235 - 1.55 0.027 1947 597.4 337.0 15.62 0.828 1451 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
21303 132.5 8.1 1742 21322 roll 2.32 - - 3235 - 1.67 0.047 1012 -559.9 351.0 13.55 0.787 1394 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
21380 126.6 7.4 1755 21407 done 2.36 - - 3235 - 1.48 0.026 1896 597.3 376.4 22.80 0.789 1290 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
21749 99.3 7.2 1819 21781 roll 2.50 0.15 0.056 3287 346.7 2.12 0.037 3120 577.4 404.8 25.38 0.761 1172 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
21835 91.8 8.8 1833 21848 done 2.51 - - 3287 - 2.20 0.028 1815 -593.2 408.2 4.32 0.534 1159 -3.0 0.056 - - - - - - - - -
22187 62.7 8.5 1895 22201 roll 2.57 - - 3287 - 1.45 0.046 1012 -553.8 416.4 8.05 0.644 1127 -4.0 0.042 - - - - - - - - -
22334 51.2 7.4 1920 22365 done 2.65 - - 3287 - 1.55 0.024 1959 611.0 442.6 23.50 0.692 1019 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
22706 22.4 8.5 1985 22720 roll 2.77 0.17 0.047 3351 376.5 1.70 0.040 1014 -555.9 451.6 8.65 0.599 984 -4.0 0.016 - - - - - - - - -
22803 14.2 8.2 2001 22822 done 2.76 - - 3351 - 1.65 0.023 2042 623.0 464.2 12.07 0.614 931 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
22933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22933 begin surface coast
22957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22957 begin surface
SM -4.34 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2364 - 475.15 9.98 0.594 887 -4.4 -0.003 - - - - - -