OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.69 of 150.00 AH used of 24V (52.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.69 of 100.00 AH used of 10V (60.31% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.94, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.69 - - 40 - - - 2512 - -194.6 -98.90 - 2128 - - - - - - - - - - -
127 3.1 -1.4 17 176 roll -0.69 9.40 0.259 2121 221.4 2.20 0.073 3873 618.6 -194.6 -30.27 - 3304 -38.9 - - - - - - - 25.38 26.27 26.96
226 15.5 -12.3 34 234 done -0.71 - - 2121 - 2.12 0.038 2486 -654.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
541 54.5 -16.2 71 546 roll -0.70 - - 2121 - 2.10 0.045 1098 -661.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
574 58.6 -15.7 72 580 done -0.69 - - 2121 - 2.17 0.044 2498 645.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
887 102.6 -13.5 88 893 roll -0.69 - - 2121 - 2.17 0.044 1097 -645.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
905 102.6 -13.5 88 912 done -0.69 - - 2122 - 2.20 0.044 2507 640.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
1214 142.6 -12.7 104 1215 done -0.70 - - 2121 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1514 178.2 -11.8 119 1519 roll -0.74 - - 2121 - 2.20 0.044 1084 -646.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1598 186.0 -9.1 123 1604 done -0.78 - - 2121 - 2.20 0.042 2513 649.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1924 209.3 -7.6 139 1929 roll -0.83 0.10 0.111 2077 -440.0 2.17 0.042 1096 -653.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.91 26.60 -
2068 225.2 -11.2 146 2074 done -0.84 - - 2077 - 2.17 0.042 2502 647.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
2392 255.1 -8.9 162 2398 roll -0.87 - - 2076 - 2.20 0.044 1085 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2436 259.5 -9.6 164 2442 done -0.89 - - 2077 - 2.20 0.043 2503 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
2761 289.1 -8.0 180 2766 roll -0.92 - - 2077 - 2.20 0.045 1092 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
2856 296.0 -8.4 184 2862 done -0.96 - - 2077 - 2.20 0.044 2506 642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
3170 323.4 -9.0 200 3175 roll -0.99 - - 2077 - 2.20 0.045 1097 -640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.58 -
3258 331.8 -10.1 204 3263 done -1.03 0.10 0.103 2026 -510.0 2.20 0.044 2506 640.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
3577 370.2 -11.3 220 3583 roll -1.03 0.10 0.145 2053 270.0 2.20 0.044 1091 -643.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.81 26.58 -
3672 378.0 -9.4 224 3678 done -1.06 - - 2053 - 2.20 0.045 2508 644.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.59 -
3987 403.8 -7.7 240 3993 roll -1.09 - - 2053 - 2.20 0.047 1090 -644.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.57 -
4076 410.3 -7.6 244 4082 done -1.12 0.10 0.108 2010 -430.0 2.22 0.046 2507 638.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
4395 442.5 -10.6 260 4401 roll -1.12 0.10 0.153 2037 270.0 2.22 0.047 1095 -636.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.79 26.55 -
4481 450.6 -9.7 264 4487 done -1.14 - - 2038 - 2.22 0.047 2507 636.0 -194.6 -0.08 - 3314 -237.5 - - - - - - - - 26.57 25.51
4806 476.6 -7.1 280 4811 roll -1.18 - - 2037 - 2.22 0.050 1097 -635.1 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.54 -
4878 481.3 -7.4 283 4885 done -1.21 0.10 0.108 1996 -410.0 2.22 0.047 2506 634.7 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - 26.55 26.55 -
5193 512.6 -9.9 299 5199 roll -1.21 - - 1996 - 2.20 0.049 1099 -639.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.54 -
5217 515.2 -10.0 300 5222 done -1.21 - - 1996 - 2.22 0.048 2504 632.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.53 -
5540 549.0 -11.2 316 5546 roll -1.21 - - 1996 - 2.20 0.049 1099 -638.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.53 -
5644 561.5 -12.0 321 5650 done -1.21 - - 1996 - 2.20 0.049 2502 637.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.53 -
5967 599.3 -11.0 337 5972 roll -1.21 - - 1996 - 2.22 0.050 1098 -632.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
6070 609.4 -10.9 341 6075 done -1.21 - - 1996 - 2.22 0.049 2500 631.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
6396 638.2 -7.7 352 6401 roll -1.21 - - 1996 - 2.22 0.050 1089 -635.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.49 -
6460 643.3 -7.8 354 6465 done -1.21 - - 1996 - 2.22 0.050 2500 635.6 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - - 26.49 -
6796 668.3 -7.6 365 6798 done -1.22 - - 1996 - - - 2500 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7093 692.3 -8.4 375 7098 roll -1.23 - - 1996 - 2.22 0.051 1097 -632.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.46 -
7148 695.4 -8.5 376 7154 done -1.24 - - 1996 - 2.25 0.051 2505 625.8 -194.6 - - 3227 - - - - - - - - - 26.45 -
7465 725.2 -9.1 387 7470 roll -1.26 - - 1996 - 2.25 0.052 1097 -625.8 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.44 -
7553 731.8 -9.7 389 7560 done -1.27 - - 1995 - 2.25 0.051 2503 624.9 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 26.44 -
7861 763.2 -8.9 400 7866 roll -1.29 - - 1996 - 2.25 0.053 1099 -624.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.41 -
7909 766.6 -8.9 401 7914 done -1.31 - - 1996 - 2.25 0.052 2499 622.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.41 -
8229 796.8 -9.4 412 8235 roll -1.32 - - 1996 - 2.22 0.067 3888 625.7 -194.6 - - 3235 - - - - - - - - - 26.27 -
8297 803.9 -10.4 414 8303 done -1.34 - - 1995 - 2.17 0.047 2502 -638.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.51 -
8628 843.6 -12.0 425 8633 roll -1.37 - - 1994 - 2.20 0.053 1091 -641.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.38 -
8693 851.6 -12.2 427 8698 done -1.39 0.10 0.109 1954 -400.0 2.28 0.053 2505 620.2 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - 26.40 26.38 -
9028 890.8 -10.9 438 9033 roll -1.39 - - 1954 - 2.28 0.054 1092 -619.7 -194.6 - - 3228 - - - - - - - - - 26.35 -
9095 897.4 -10.7 440 9102 done -1.39 - - 1954 - 2.25 0.053 2497 624.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.35 -
9426 927.2 -8.4 451 9432 roll -1.39 - - 1954 - 2.28 0.054 1086 -618.9 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.34 -
9454 927.2 -8.4 451 9461 done -1.39 - - 1954 - 2.30 0.054 2505 617.0 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.32 -
9727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9727 begin apogee
9735 950.2 -7.5 461 9900 done -0.22 0.82 0.110 2227 332.9 - - 1691 - - 157.55 1.266 2509 -4.9 0.395 - - - - - - 25.96 - 23.39
9901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9901 begin climb
9905 953.4 - 466 10086 roll 0.69 0.57 0.055 2443 378.9 2.58 0.055 3117 552.7 194.6 167.70 1.226 1713 -4.7 0.395 - - - - - - 25.29 24.51 22.93
10144 943.1 7.4 474 10203 done 0.69 0.12 0.130 2417 -216.7 2.38 0.049 1696 -597.1 251.3 49.42 1.190 1483 -4.7 0.395 - - - - - - 25.42 25.50 23.53
10517 919.9 4.9 487 10670 roll 0.77 0.10 0.099 2468 510.0 2.45 0.058 3113 578.4 383.8 118.80 1.150 942 -4.6 0.390 - - - - 4 - 26.62 25.45 23.88
10693 908.5 7.9 492 10735 done 0.76 0.12 0.131 2432 -300.0 2.33 0.050 1694 -609.0 425.2 35.90 1.165 775 -4.7 0.389 - - - - - - 25.73 25.80 23.91
11034 884.3 6.3 504 11117 roll 0.84 0.10 0.099 2481 490.0 2.40 0.058 3111 590.4 514.3 75.62 1.195 413 -4.8 0.379 - - - - - - 26.62 25.44 23.95
11151 875.5 9.1 507 11169 done 0.84 0.10 0.139 2456 -250.0 2.33 0.050 1690 -609.9 522.0 8.02 0.970 380 -4.1 0.398 - - - - - - 25.79 25.85 24.08
11492 839.9 10.3 519 11493 done 0.88 - - 2456 - - - 1690 - 522.0 - - 376 - - - - - - - - - - -
11793 807.4 11.0 529 11799 roll 0.92 - - 2455 - 2.30 0.057 3112 618.3 522.0 - - 371 - - - - - - - - - 26.44 -
11851 803.1 11.3 530 11859 done 0.96 0.10 0.105 2506 510.0 2.28 0.051 1696 -621.1 522.0 - - 370 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
12159 751.8 15.9 541 12161 done 0.96 0.10 0.140 2478 -280.0 - - 1695 - 522.0 - - 291 - - - - - - - - 26.72 - -
12457 711.6 13.4 551 12459 done 0.98 - - 2478 - - - 1695 - 522.0 - - 232 - - - - - - - - - - -
12758 675.1 11.9 561 12763 roll 1.00 - - 2478 - 2.30 0.057 3112 616.1 522.0 - - 373 - - - - - - - - - 26.44 -
12801 670.9 11.9 562 12806 done 1.02 - - 2482 - 2.28 0.050 1693 -622.4 522.0 - - 372 - - - - - - - - - 26.49 -
13126 630.6 12.2 573 13127 done 1.03 - - 2481 - - - 1693 - 522.0 - - 372 - - - - - - - - - - -
13435 595.2 11.0 584 13437 done 1.05 0.10 0.105 2537 560.0 - - 1693 - 522.0 - - 372 - - - - - - - - 26.86 - -
13735 547.3 15.9 599 13741 roll 1.03 0.12 0.131 2498 -325.0 2.22 0.060 286 -633.8 522.0 - - 368 - - - - - - - - 26.66 26.36 -
13763 543.8 15.2 600 13769 done 1.01 - - 2498 - 2.25 0.047 1705 630.7 522.0 - - 371 - - - - - - - - - 26.49 -
14083 511.3 9.7 616 14088 roll 1.01 - - 2498 - 2.20 0.058 3113 640.0 522.0 - - 369 - - - - - - - - - 26.37 -
14136 506.6 10.2 618 14142 done 1.01 - - 2498 - 2.25 0.050 1697 -629.3 522.0 - - 371 - - - - - - - - - 26.43 -
14451 473.8 10.3 634 14452 done 1.02 - - 2498 - - - 1697 - 522.0 - - 371 - - - - - - - - - - -
14752 438.2 12.4 649 14758 roll 1.04 - - 2498 - 2.20 0.061 293 -638.2 522.0 - - 371 - - - - - - - - - 26.32 -
14790 434.9 12.6 650 14797 done 1.05 - - 2498 - 2.22 0.046 1698 632.9 522.0 - - 371 - - - - - - - - - 26.47 -
15096 394.2 12.9 666 15101 roll 1.07 - - 2498 - 2.22 0.057 3120 640.5 522.0 - - 369 - - - - - - - - - 26.34 -
15133 391.1 12.9 667 15140 done 1.09 - - 2498 - 2.25 0.048 1695 -633.3 522.0 - - 370 - - - - - - - - - 26.42 -
15439 353.7 11.8 683 15445 roll 1.11 - - 2498 - 2.22 0.060 286 -634.7 522.0 - - 371 - - - - - - - - - 26.31 -
15467 351.2 11.5 684 15473 done 1.13 0.10 0.103 2551 530.0 2.25 0.044 1712 633.8 522.0 - - 371 - - - - - - - - 26.46 26.47 -
15787 302.0 15.7 700 15793 roll 1.11 0.12 0.129 2511 -333.3 2.30 0.057 284 -620.9 522.0 - - 371 - - - - - - - - 26.67 26.30 -
15834 296.4 14.3 702 15839 done 1.11 - - 2512 - 2.22 0.044 1712 643.2 522.0 - - 371 - - - - - - - - - 26.47 -
16152 260.2 12.0 718 16159 roll 1.14 - - 2512 - 2.17 0.054 3106 642.4 522.0 - - 371 - - - - - - - - - 26.35 -
16218 252.6 12.0 721 16224 done 1.17 - - 2512 - 2.22 0.047 1703 -632.0 522.0 - - 372 - - - - - - - - - 26.43 -
16542 219.3 9.9 737 16548 roll 1.20 0.10 0.101 2565 530.0 2.20 0.057 292 -641.4 522.0 - - 373 - - - - - - - - 26.88 26.31 -
16591 214.2 10.8 739 16598 done 1.23 0.10 0.125 2532 -330.0 2.20 0.041 1708 643.6 522.0 - - 373 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
16911 181.0 10.7 755 16913 done 1.26 - - 2532 - - - 1710 - 522.0 - - 373 - - - - - - - - - - -
17214 154.4 8.3 770 17246 roll 1.34 0.12 0.090 2596 533.3 2.33 0.055 293 -608.2 550.8 23.95 0.630 262 -4.6 0.122 - - - - - - 26.84 26.26 24.56
17304 143.3 13.7 774 17310 done 1.36 0.10 0.125 2565 -310.0 2.20 0.040 1706 642.3 550.8 - - 263 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
17618 103.5 10.3 790 17620 done 1.43 0.10 0.111 2620 550.0 - - 1739 - 550.8 - - 263 - - - - - - - - 26.78 - -
17918 62.7 15.6 805 17924 roll 1.43 0.12 0.125 2578 -350.0 2.28 0.054 288 -636.4 550.8 - - 262 - - - - - - - - 26.66 26.37 -
17986 55.1 12.6 808 17993 done 1.47 - - 2578 - 2.17 0.038 1701 651.2 550.8 - - 262 - - - - - - - - - 26.57 -
18296 22.7 11.2 838 18304 done 1.52 0.10 0.108 2638 600.0 - - 1702 - 550.8 - - 263 - - - - - - - - 26.87 - -
18447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18447 begin surface coast
18470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18470 begin surface
SM 2.08 - - - - -10.22 6.85 0.045 35 -380.0 1.23 0.044 2498 647.2 550.94 - - 263 - - - - - - - -