Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.65 of 91.80 AH used of 24V (28.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.77 of 61.20 AH used of 10V (44.83% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.66, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 68.7 m at 691.8 m, depth 760 m (967 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 390
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -1.56 - - 248 - - - 2270 - -146.0 -62.10 - 2493 - - - - - - - - - - -
92 3.8 -8.2 10 130 roll -1.56 13.32 0.168 2559 173.5 2.58 0.051 800 -569.8 -146.0 -15.70 - 3346 -54.3 - - - - - - - - - -
178 22.7 -18.9 24 186 done -1.33 0.30 0.107 2615 186.7 2.40 0.028 2230 595.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
525 76.2 -13.5 85 533 roll -1.22 0.12 0.120 2637 183.3 2.38 0.044 3618 583.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
607 86.9 -12.3 99 615 done -1.14 0.10 0.114 2654 170.0 2.33 0.026 2205 -606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
954 123.8 -9.7 160 961 roll -1.21 - - 2654 - 2.42 0.043 3618 583.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1031 131.3 -9.7 173 1038 done -1.27 0.12 0.055 2615 -325.0 2.17 0.026 2282 -615.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1377 163.2 -8.0 234 1385 roll -1.35 - - 2615 - 2.53 0.041 815 -579.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1477 171.3 -7.3 251 1484 done -1.35 - - 2615 - 2.67 0.029 2409 597.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1826 200.6 -8.6 312 1834 roll -1.47 0.15 0.049 2562 -353.3 2.75 0.041 820 -577.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1880 206.2 -9.9 321 1888 done -1.37 0.22 0.094 2606 200.0 2.55 0.031 2336 594.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2228 235.3 -7.9 382 2234 roll -1.46 - - 2606 - 2.20 0.048 3618 582.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2328 243.4 -8.1 399 2334 done -1.46 - - 2606 - 2.00 0.028 2393 -612.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2659 269.4 -8.4 437 2664 roll -1.57 0.17 0.048 2550 -329.4 2.10 0.044 3619 583.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2733 277.1 -10.3 443 2737 done -1.44 0.20 0.103 2588 190.0 1.88 0.028 2469 -611.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3065 306.6 -8.4 474 3069 roll -1.49 - - 2588 - 1.98 0.047 3621 581.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3116 311.3 -8.4 478 3123 done -1.46 - - 2588 - 2.08 0.030 2362 -605.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3446 335.0 -7.1 509 3450 roll -1.52 - - 2588 - 2.17 0.047 3622 580.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3535 342.7 -8.2 516 3542 done -1.52 - - 2588 - 2.20 0.031 2296 -602.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3864 367.1 -7.7 547 3869 roll -1.59 0.15 0.054 2540 -320.0 2.60 0.049 823 -566.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3942 374.9 -9.8 553 3950 done -1.49 0.20 0.102 2577 185.0 2.42 0.033 2249 589.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4269 401.7 -8.3 584 4274 roll -1.54 - - 2577 - 2.53 0.050 823 -563.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4348 409.0 -8.9 590 4355 done -1.51 - - 2578 - 2.65 0.034 2370 583.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4676 435.4 -8.0 621 4681 roll -1.51 - - 2577 - 2.75 0.048 819 -564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4754 442.5 -8.6 627 4761 done -1.51 - - 2578 - 2.55 0.034 2308 583.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5084 467.2 -7.7 658 5088 roll -1.57 - - 2578 - 2.65 0.051 820 -561.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5147 472.7 -8.3 663 5151 done -1.54 - - 2577 - 2.45 0.034 2248 582.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5476 499.2 -8.1 693 5481 roll -1.59 - - 2578 - 2.55 0.052 819 -560.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5548 506.4 -9.4 697 5552 done -1.59 - - 2578 - 2.67 0.035 2379 584.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5873 532.6 -8.1 713 5878 roll -1.65 0.15 0.055 2536 -280.0 2.78 0.051 825 -559.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5992 544.0 -9.3 718 5997 done -1.55 0.15 0.109 2563 180.0 2.53 0.035 2293 580.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6312 571.3 -8.5 733 6316 roll -1.50 - - 2563 - 2.33 0.054 3622 570.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6351 575.2 -8.9 734 6358 done -1.44 0.15 0.110 2590 180.0 2.25 0.034 2292 -591.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6670 597.9 -6.5 750 6674 roll -1.52 - - 2589 - 2.33 0.053 3616 568.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6738 602.7 -6.5 753 6742 done -1.52 - - 2590 - 2.12 0.035 2362 -591.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7068 625.3 -7.2 769 7073 roll -1.59 0.15 0.054 2544 -306.7 2.72 0.054 829 -563.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7086 627.1 -8.2 770 7091 done -1.59 - - 2544 - 2.58 0.037 2312 574.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7416 654.5 -8.6 786 7421 roll -1.50 0.17 0.110 2578 200.0 2.30 0.055 3613 565.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7549 665.0 -8.2 792 7553 done -1.47 - - 2578 - 2.25 0.036 2289 -588.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7883 689.9 -7.8 808 7884 done -1.47 - - 2578 - - - 2286 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8193 716.8 -8.3 823 8197 roll -1.55 - - 2578 - 2.35 0.054 3613 564.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8256 722.5 -8.6 826 8260 done -1.55 - - 2578 - 2.22 0.036 2310 -586.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8585 749.6 -8.3 842 8590 roll -1.61 0.12 0.061 2545 -275.0 2.33 0.054 3621 562.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8670 758.4 -11.3 846 8675 done -1.52 0.15 0.114 2571 173.3 2.10 0.036 2385 -588.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8994 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8994 begin apogee
9001 768.6 - 862 9125 done -0.35 1.20 0.075 2825 211.7 - - 2383 - - 120.28 1.187 2748 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
9126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9126 begin climb
9128 768.2 - 868 9265 roll 1.56 2.00 0.065 3247 211.0 2.70 0.060 947 -531.9 146.0 124.03 1.147 2152 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
9361 755.8 9.7 879 9366 done 1.29 0.32 0.120 3189 -181.2 2.42 0.038 2326 569.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9683 726.4 8.9 895 9685 done 1.17 0.15 0.126 3164 -166.7 - - 2325 - 148.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9994 703.9 6.6 910 10047 roll 1.19 - - 3163 - 2.62 0.061 952 -524.0 201.7 46.62 1.136 1925 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
10098 695.1 9.6 914 10105 done 1.14 - - 3163 - 2.40 0.038 2322 570.8 201.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10415 669.4 8.0 930 10438 roll 1.15 - - 3163 - 2.62 0.059 951 -523.3 224.0 18.55 1.135 1835 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10503 661.6 8.8 933 10513 done 1.16 - - 3164 - 2.35 0.038 2289 569.4 229.5 5.03 1.136 1812 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
10842 634.4 7.7 950 10870 done 1.21 - - 3163 - - - 2288 - 259.4 26.15 1.111 1690 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11172 604.7 9.0 966 11173 done 1.21 - - 3163 - - - 2288 - 259.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11481 576.9 8.8 981 11490 roll 1.22 - - 3163 - 2.50 0.060 945 -537.2 265.0 4.43 1.118 1667 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
11526 572.7 9.1 983 11530 done 1.22 - - 3163 - 2.35 0.038 2280 568.1 265.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11853 542.8 9.4 999 11857 roll 1.22 - - 3163 - 2.42 0.059 949 -550.0 265.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11897 538.6 9.5 1001 11901 done 1.22 - - 3163 - 2.28 0.038 2251 571.1 265.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12218 509.3 9.1 1017 12222 roll 1.22 - - 3163 - 2.65 0.058 3730 558.1 265.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12262 504.9 9.5 1019 12266 done 1.22 - - 3163 - 2.53 0.038 2270 -577.1 265.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12594 478.6 7.4 1047 12630 roll 1.28 - - 3163 - 2.53 0.060 944 -524.1 300.6 30.75 1.025 1523 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
12693 470.3 7.9 1055 12725 done 1.36 0.17 0.058 3203 235.3 2.22 0.037 2216 573.0 325.6 21.60 1.011 1419 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
13042 434.5 10.2 1088 13047 roll 1.36 - - 3203 - 2.70 0.056 3723 558.1 325.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13094 429.0 10.8 1092 13098 done 1.36 - - 3203 - 2.55 0.038 2259 -574.1 325.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13419 396.5 8.8 1122 13431 roll 1.36 - - 3203 - 2.42 0.058 951 -540.5 329.8 2.85 0.994 1403 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
13455 393.0 9.5 1125 13459 done 1.36 - - 3203 - 2.25 0.036 2243 574.2 329.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13782 360.7 10.3 1155 13786 roll 1.36 - - 3203 - 2.65 0.056 3727 560.0 329.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13810 357.4 11.1 1157 13814 done 1.36 - - 3203 - 2.53 0.038 2265 -577.9 329.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14135 327.5 9.1 1187 14139 roll 1.36 - - 3203 - 2.38 0.057 944 -555.0 329.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14175 323.6 9.8 1190 14179 done 1.36 - - 3203 - 2.28 0.036 2258 576.3 329.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14500 291.8 10.0 1220 14504 roll 1.36 - - 3203 - 2.60 0.054 3725 564.2 329.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14521 289.5 9.9 1221 14528 done 1.36 - - 3204 - 2.47 0.036 2284 -583.4 329.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14849 262.0 7.7 1252 14884 roll 1.41 - - 3204 - 2.53 0.056 945 -529.2 358.4 24.65 0.859 1285 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
14946 252.6 9.8 1260 14953 done 1.45 - - 3203 - 2.25 0.035 2243 576.9 358.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15288 219.6 9.6 1318 15295 done 1.50 0.12 0.065 3236 275.0 - - 2242 - 358.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15634 185.6 9.1 1379 15640 done 1.50 - - 3236 - - - 2242 - 358.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15979 155.5 7.9 1440 16005 done 1.54 - - 3236 - - - 2243 - 383.8 21.02 0.766 1182 -4.8 0.104 - - - - - - - - -
16344 125.4 8.4 1504 16365 roll 1.68 0.15 0.054 3281 300.0 2.42 0.051 942 -537.6 396.7 10.55 0.755 1130 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
16470 114.7 7.8 1525 16498 done 1.72 - - 3281 - 2.22 0.034 2232 581.1 424.1 23.35 0.714 1019 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
16839 85.8 7.6 1589 16875 roll 1.87 0.15 0.054 3325 293.3 2.72 0.050 3727 549.6 454.6 25.17 0.673 893 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
16882 82.3 7.7 1595 16915 done 1.93 - - 3325 - 2.83 0.033 2095 -576.7 485.0 25.67 0.652 769 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
17256 48.8 9.4 1660 17263 roll 1.98 - - 3325 - 2.88 0.046 3728 567.0 485.0 - - 765 - - - - - - - - - - -
17356 40.0 9.1 1677 17364 done 2.05 0.12 0.059 3360 291.7 2.72 0.031 2130 -587.5 485.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
17704 8.2 9.4 1738 17710 done 2.05 - - 3360 - - - 2129 - 485.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
17765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17765 begin surface coast
17789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17789 begin surface
SM 0.82 - - - - -12.17 13.62 0.037 249 -228.4 - - 2272 - 487.66 - - 760 - - - - - - - -