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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.51 of 91.80 AH used of 24V (70.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.20 of 61.20 AH used of 10V (65.35% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 48.4 m at 90.1 m, depth 138 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 96 | VBD | -2.79 | - | - | 426 | - | - | - | 2507 | - | -37.3 | -66.78 | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.0 | -2.9 | 11 | 131 | roll | -2.83 | 11.07 | 0.166 | 2378 | 176.3 | 2.53 | 0.058 | 1119 | -548.6 | -70.3 | -10.65 | - | 3518 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 29.7 | -8.1 | 46 | 389 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.42 | 0.033 | 2517 | 577.7 | -70.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 44.8 | -8.0 | 62 | 583 | roll | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.50 | 0.046 | 1113 | -561.6 | -70.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 55.4 | -8.2 | 71 | 711 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.40 | 0.032 | 2500 | 577.9 | -70.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 71.9 | -8.5 | 86 | 904 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | - | - | 2501 | - | -70.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 87.7 | -8.6 | 101 | 1099 | roll | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.60 | 0.067 | 3900 | 538.1 | -70.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 89.6 | -8.1 | 102 | 1127 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.38 | 0.031 | 2493 | -591.2 | -70.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | 95.8 | 9.0 | 108 | 1251 | done | -0.50 | 2.58 | 0.113 | 2888 | 197.7 | - | - | 2412 | - | - | 54.78 | 0.609 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | 97.8 | - | 113 | 1314 | done | 2.83 | 3.33 | 0.057 | 3622 | 220.4 | - | - | 2412 | - | 70.3 | 53.30 | 0.594 | 2942 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 65.9 | 15.6 | 133 | 1504 | roll | 2.83 | - | - | 3623 | - | 2.50 | 0.051 | 1029 | -553.2 | 70.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 38.4 | 15.5 | 145 | 1677 | done | 2.83 | - | - | 3622 | - | 2.42 | 0.032 | 2424 | 576.4 | 70.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 10.4 | 13.8 | 166 | 1875 | done | 2.83 | - | - | 3623 | - | - | - | 2424 | - | 70.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 2.1 | 10.7 | 177 | 1948 | roll | 2.83 | - | - | 3623 | - | 2.50 | 0.049 | 1033 | -556.4 | 70.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2502 | - | 400.08 | 160.52 | 0.521 | 1598 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||