DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.50 of 150.00 AH used of 24V (57.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.48 of 100.00 AH used of 10V (66.52% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 23 VBD -0.78 - - 337 - - - 2267 - -146.1 -4.55 - 683 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 181 roll -0.78 9.88 0.215 2940 263.5 2.40 0.075 845 -592.5 -146.1 -134.07 - 3657 -22.2 - - - - - - - - - -
255 18.7 -12.4 44 260 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.067 2248 597.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
598 57.2 -11.7 105 604 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.076 3600 614.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
652 63.2 -12.0 114 657 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.053 2243 -631.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
995 100.3 -10.5 175 996 done -0.78 - - 2922 - - - 2243 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1313 133.0 -10.2 205 1317 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.065 843 -622.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1352 137.2 -10.4 208 1357 done -0.78 0.12 0.141 2949 225.0 2.35 0.067 2255 600.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1677 164.7 -8.4 238 1681 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.079 3602 612.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1706 167.2 -8.9 240 1710 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.054 2251 -628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2031 196.7 -8.8 270 2035 roll -0.78 - - 2941 - 2.28 0.065 836 -620.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2099 203.0 -9.2 275 2104 done -0.78 - - 2932 - 2.38 0.070 2262 599.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2424 231.7 -8.8 306 2428 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.081 3605 610.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2463 235.4 -10.3 309 2467 done -0.78 - - 2922 - 2.17 0.055 2241 -628.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2788 265.1 -9.1 339 2792 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.066 831 -626.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2850 270.9 -8.9 344 2856 done -0.78 0.12 0.140 2949 225.0 2.38 0.067 2262 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3175 294.6 -7.0 375 3179 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.078 3596 614.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3220 298.1 -7.6 378 3226 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.054 2244 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3545 322.7 -7.4 409 3549 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.065 843 -622.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3590 326.3 -7.7 412 3596 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.067 2259 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3916 350.5 -7.0 443 3920 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.077 3596 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3961 354.0 -7.9 446 3966 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.053 2240 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4286 378.8 -7.8 477 4287 done -0.78 - - 2921 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4607 403.1 -7.8 507 4608 done -0.78 - - 2921 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4926 427.2 -7.3 537 4930 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.064 838 -623.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4959 430.2 -8.2 539 4965 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.35 0.066 2259 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5284 449.3 -5.4 570 5288 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.076 3597 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5324 451.7 -6.3 573 5328 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.051 2236 -633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5650 472.1 -6.3 603 5654 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.062 830 -624.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5690 474.9 -7.0 606 5694 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.065 2250 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6015 496.0 -6.4 636 6019 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.076 3605 615.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6100 501.9 -6.9 643 6104 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2243 -633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6425 524.0 -7.0 673 6429 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.063 841 -623.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6453 526.0 -7.7 675 6458 done -0.78 0.10 0.147 2942 200.0 2.35 0.065 2259 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6779 545.7 -6.2 705 6783 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.076 3600 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6818 548.2 -7.0 708 6823 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.051 2251 -636.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7143 569.9 -6.9 739 7147 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.062 838 -628.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7177 572.4 -7.8 742 7181 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.065 2256 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7502 595.5 -7.3 772 7506 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.074 3596 623.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7558 599.7 -7.5 776 7565 done -0.78 0.10 0.149 2944 290.0 2.10 0.051 2250 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7871 618.7 -5.9 787 7875 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 843 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7901 620.6 -7.0 788 7905 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2262 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8236 641.1 -6.0 799 8240 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.074 3595 620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8292 644.8 -6.4 800 8296 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.051 2248 -635.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8611 665.0 -6.3 811 8612 done -0.78 - - 2928 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8917 684.3 -6.5 821 8921 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.061 844 -632.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8946 686.3 -7.4 822 8951 done -0.78 0.10 0.148 2948 210.0 2.33 0.065 2260 607.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9283 705.5 -5.7 833 9287 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.074 3602 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9327 708.6 -6.6 834 9331 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.049 2248 -638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9651 729.3 -6.3 845 9655 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 842 -624.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9685 731.6 -6.7 846 9689 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.064 2251 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10015 753.3 -6.5 857 10019 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.075 3603 623.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10077 758.0 -7.7 859 10081 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.050 2237 -635.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10413 782.3 -7.3 870 10417 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.061 833 -632.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10442 784.5 -7.6 871 10447 done -0.78 0.12 0.135 2949 233.3 2.35 0.064 2254 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10779 804.2 -5.8 882 10783 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3597 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10829 807.3 -6.1 883 10833 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.050 2249 -635.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11148 827.5 -6.5 894 11152 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 844 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11187 830.2 -7.5 895 11191 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.064 2260 607.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11511 852.3 -6.9 906 11515 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.074 3600 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11574 856.9 -7.2 908 11578 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.049 2248 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11914 881.1 -7.1 919 11919 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.061 843 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11944 883.3 -7.9 920 11949 done -0.78 0.10 0.147 2943 200.0 2.33 0.064 2261 608.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12281 903.7 -5.9 931 12285 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.074 3601 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12331 906.7 -5.8 932 12335 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.049 2249 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12650 926.3 -6.1 943 12654 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.061 842 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12679 928.1 -6.9 944 12683 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.064 2250 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13016 948.7 -5.9 955 13020 roll -0.78 - - 2916 - 2.22 0.075 3603 609.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13071 952.4 -6.3 956 13077 done -0.78 0.10 0.144 2946 300.0 2.12 0.049 2251 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13227 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13228 begin apogee
13235 960.3 4.8 962 13367 done -0.17 0.40 0.107 3081 337.5 - - 2202 - - 128.85 1.427 3058 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
13368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13368 begin climb
13371 963.3 - 966 13510 done 0.78 0.57 0.061 3287 361.4 - - 2201 - 146.1 135.88 1.350 2462 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
13800 928.8 9.9 980 13804 roll 0.78 - - 3298 - 2.35 0.062 797 -597.4 148.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13838 924.9 9.5 981 13859 done 0.80 - - 3298 - 2.40 0.063 2200 584.6 159.1 12.00 1.197 2410 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
14167 890.7 10.4 992 14171 roll 0.80 - - 3297 - 2.30 0.074 3600 608.7 159.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14206 885.9 11.6 993 14210 done 0.80 - - 3308 - 2.22 0.050 2201 -630.2 159.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14541 849.6 10.7 1004 14545 roll 0.80 0.10 0.177 3291 -170.0 2.25 0.060 796 -624.4 159.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14596 844.3 9.9 1005 14606 done 0.80 - - 3291 - 2.30 0.062 2197 609.1 161.5 3.65 0.755 2399 -3.3 0.412 - - - - - - - - -
14944 811.9 9.2 1017 14965 roll 0.82 - - 3291 - 2.28 0.071 3603 616.7 178.4 16.20 1.256 2329 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
14999 806.0 11.0 1018 15005 done 0.82 - - 3300 - 2.25 0.049 2190 -628.0 178.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15313 775.6 9.7 1029 15324 roll 0.83 - - 3310 - 2.22 0.059 794 -628.8 184.2 6.12 1.013 2307 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
15380 768.8 10.1 1031 15384 done 0.83 - - 3311 - 2.33 0.061 2207 606.4 184.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15715 734.3 10.3 1042 15719 roll 0.83 - - 3311 - 2.25 0.073 3600 619.1 184.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15777 726.5 12.4 1044 15782 done 0.83 0.12 0.167 3288 -191.7 2.22 0.050 2189 -635.6 184.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16115 694.9 9.3 1055 16134 roll 0.85 - - 3296 - 2.28 0.061 797 -610.5 199.6 14.55 1.190 2245 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
16163 690.1 9.0 1056 16188 done 0.87 - - 3295 - 2.33 0.061 2197 600.9 221.0 20.00 1.206 2157 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
16520 653.5 10.8 1068 16525 roll 0.87 - - 3295 - 2.25 0.074 3593 620.4 221.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16576 646.2 13.1 1069 16580 done 0.87 - - 3306 - 2.22 0.049 2189 -632.4 221.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16889 610.9 11.2 1079 16893 roll 0.87 - - 3316 - 2.20 0.060 794 -634.1 221.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16945 604.9 11.0 1080 16951 done 0.87 - - 3316 - 2.33 0.062 2207 606.4 221.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17270 568.7 11.8 1107 17274 roll 0.87 - - 3316 - 2.25 0.074 3602 620.0 221.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17314 562.6 13.2 1110 17320 done 0.87 0.10 0.179 3300 -160.0 2.22 0.050 2190 -636.0 221.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17639 528.6 9.9 1141 17643 roll 0.88 - - 3308 - 2.20 0.060 794 -634.5 222.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17684 524.0 10.0 1144 17689 done 0.88 - - 3308 - 2.30 0.061 2199 610.9 223.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18009 490.9 10.3 1175 18013 roll 0.88 - - 3308 - 2.25 0.073 3597 621.3 223.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18048 486.4 12.4 1178 18052 done 0.88 - - 3318 - 2.20 0.049 2197 -636.4 223.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18373 450.7 11.3 1208 18377 roll 0.88 - - 3329 - 2.25 0.061 782 -628.9 223.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18435 443.9 12.0 1213 18440 done 0.88 0.10 0.169 3303 -260.0 2.33 0.062 2200 608.6 223.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18760 411.8 9.3 1243 18781 roll 0.90 - - 3303 - 2.25 0.074 3600 622.2 238.4 15.40 1.034 2086 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
18828 404.3 11.6 1249 18832 done 0.90 - - 3310 - 2.20 0.051 2200 -636.4 238.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19158 368.9 10.4 1280 19162 roll 0.90 - - 3321 - 2.25 0.060 793 -625.3 238.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19231 361.0 10.9 1286 19235 done 0.90 - - 3321 - 2.33 0.062 2205 606.0 238.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19556 324.1 11.1 1316 19560 roll 0.90 - - 3321 - 2.25 0.074 3600 620.0 238.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19611 316.6 13.9 1320 19617 done 0.90 0.10 0.174 3305 -160.0 2.22 0.051 2190 -635.1 238.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19936 284.0 9.5 1351 19952 roll 0.91 - - 3313 - 2.25 0.059 785 -624.4 249.7 10.52 0.909 2040 -4.2 0.146 - - - - - - - - -
19980 279.5 9.3 1354 20000 done 0.93 - - 3313 - 2.33 0.061 2199 606.9 265.9 15.38 0.938 1974 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
20320 245.4 9.7 1386 20332 roll 0.94 - - 3313 - 2.33 0.073 3603 602.6 272.7 6.80 0.798 1946 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
20379 239.0 13.7 1391 20383 done 0.94 - - 3323 - 2.20 0.051 2201 -637.3 272.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20709 202.6 11.4 1422 20713 roll 0.94 - - 3334 - 2.22 0.060 796 -632.9 272.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20754 197.5 10.4 1425 20760 done 0.94 - - 3334 - 2.33 0.062 2205 604.7 272.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21079 162.8 10.3 1456 21083 roll 0.94 - - 3334 - 2.22 0.074 3597 627.0 272.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21113 158.6 14.7 1458 21119 done 0.94 0.12 0.161 3309 -208.3 2.22 0.051 2189 -634.2 272.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21438 128.8 8.4 1489 21473 roll 0.98 - - 3317 - 2.25 0.061 788 -622.7 307.3 30.45 0.901 1804 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
21527 121.7 8.0 1496 21573 done 1.03 - - 3317 - 2.35 0.062 2199 600.4 350.2 37.33 0.878 1630 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
21898 92.7 8.2 1539 21941 roll 1.08 0.10 0.107 3368 510.0 2.35 0.076 3594 593.6 389.4 33.33 0.864 1470 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
21977 83.8 13.1 1553 21984 done 1.08 0.12 0.163 3345 -191.7 2.28 0.053 2192 -614.9 389.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
22325 47.5 5.9 1614 22410 roll 1.19 0.10 0.105 3400 550.0 2.38 0.064 795 -587.0 478.2 73.20 0.852 1107 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
22498 27.2 12.9 1645 22504 done 1.19 0.12 0.146 3366 -283.3 2.40 0.066 2208 588.8 478.2 - - 1103 - - - - - - - - - - -
22801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22802 begin surface coast
22847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22847 begin surface
SM 3.17 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2257 - 605.89 100.12 0.813 587 -5.2 0.002 - - - - - -