Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.83 of 91.80 AH used of 24V (22.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.25 of 61.20 AH used of 10V (44.04% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 35 - - - 1887 - -146.6 -61.28 - 2878 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -2.4 3 132 roll -1.23 11.65 0.142 2223 187.8 2.62 0.062 3299 538.9 -146.6 -21.10 - 3476 -28.3 - - - - - - - - - -
228 14.7 -10.1 9 232 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1905 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
548 47.6 -10.1 25 552 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3306 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
604 53.2 -10.4 27 610 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1898 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
919 84.4 -10.2 43 924 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 3313 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
941 86.8 -10.2 44 945 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1899 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1263 119.2 -10.1 60 1264 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1573 151.4 -10.2 75 1577 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 3314 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1623 156.8 -10.0 77 1627 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1898 -559.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1944 188.5 -10.2 93 1948 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3307 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1971 191.3 -10.0 94 1976 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1895 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2286 222.2 -9.9 109 2291 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3308 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2326 226.2 -9.5 111 2331 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1899 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2653 260.0 -10.4 127 2657 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3306 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2702 265.2 -10.3 129 2707 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1896 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3018 298.1 -10.6 144 3022 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3311 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3044 300.8 -10.1 145 3049 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1900 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3359 333.1 -10.4 160 3364 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3307 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3409 338.7 -11.1 162 3413 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1898 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3731 372.4 -10.5 178 3732 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4040 406.0 -10.6 193 4044 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3310 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4091 411.3 -10.3 195 4095 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1899 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4406 442.8 -9.9 210 4411 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3306 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4439 446.2 -9.4 211 4445 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1901 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4756 475.4 -9.4 227 4757 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5064 503.2 -9.2 242 5069 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3307 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5126 509.0 -8.7 245 5131 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.045 1893 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5454 539.5 -9.3 261 5458 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.051 3309 548.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5503 544.5 -10.1 263 5507 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 1894 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5819 575.7 -10.0 278 5824 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.075 494 -534.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5846 578.7 -10.7 279 5851 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.043 1908 572.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6162 608.0 -8.9 294 6167 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.057 3301 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6257 617.2 -9.5 298 6261 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 1896 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6573 647.1 -9.6 313 6577 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.058 3301 544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6612 650.8 -9.2 315 6616 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 1902 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6938 679.8 -8.8 331 6943 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.057 3308 545.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7080 693.1 -9.2 337 7084 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.054 1895 -547.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7395 722.0 -9.2 352 7400 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.081 495 -528.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7415 begin apogee
7424 724.2 9.8 353 7553 done -0.36 0.88 0.083 2412 214.8 - - 2104 - - 125.62 1.271 2878 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
7554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7554 begin climb
7557 725.3 - 359 7689 roll 1.23 1.58 0.056 2759 219.6 2.75 0.072 691 -513.8 146.6 123.95 1.239 2279 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7948 703.1 6.8 377 7982 done 1.27 - - 2760 - 2.55 0.049 2104 554.1 177.4 26.83 1.246 2154 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
8298 678.0 7.1 394 8325 roll 1.30 - - 2759 - 2.67 0.063 3507 525.5 201.5 21.15 1.248 2055 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
8427 667.9 8.7 400 8431 done 1.30 - - 2759 - 2.58 0.053 2103 -544.2 201.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8753 643.5 7.3 416 8776 roll 1.32 0.10 0.058 2791 320.0 2.67 0.060 3501 523.6 220.6 16.60 1.247 1978 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
8895 630.6 9.2 422 8900 done 1.32 - - 2791 - 2.58 0.051 2097 -544.2 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9216 600.4 9.0 438 9217 done 1.32 - - 2790 - - - 2097 - 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9526 572.6 9.1 453 9530 roll 1.32 - - 2791 - 2.60 0.056 3505 541.5 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9627 562.3 10.5 457 9633 done 1.32 - - 2791 - 2.58 0.048 2093 -547.3 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9942 533.3 9.0 473 9943 done 1.32 - - 2791 - - - 2092 - 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10252 504.8 9.4 488 10256 roll 1.32 - - 2791 - 2.58 0.054 3503 546.9 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10336 495.8 11.3 492 10340 done 1.32 - - 2791 - 2.55 0.046 2097 -551.4 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10662 460.8 10.7 508 10666 roll 1.32 - - 2791 - 2.58 0.053 3504 545.3 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10739 451.9 10.7 511 10745 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.045 2100 -554.9 220.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11055 419.8 10.2 527 11059 roll 1.32 - - 2791 - 2.58 0.052 3509 546.1 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11094 415.9 10.9 529 11098 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.044 2098 -557.7 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11420 384.8 9.4 545 11424 roll 1.32 - - 2791 - 2.58 0.051 3511 547.7 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11459 380.9 10.1 547 11463 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.044 2097 -558.9 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11785 351.7 8.7 563 11789 roll 1.32 - - 2791 - 2.58 0.051 3509 547.3 220.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11874 343.4 9.2 567 11878 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.043 2099 -557.3 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12194 314.6 9.4 583 12199 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.051 3507 552.2 220.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12312 303.0 9.6 588 12317 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.043 2096 -557.7 220.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12627 272.6 9.9 603 12632 roll 1.32 - - 2790 - 2.58 0.051 3509 547.7 220.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12671 267.8 9.7 605 12676 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.041 2096 -558.5 220.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12994 237.7 9.6 621 12998 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.051 3504 552.2 220.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13071 229.6 9.5 624 13077 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.041 2098 -562.4 220.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13386 198.8 9.7 640 13391 roll 1.32 - - 2791 - 2.53 0.050 3504 555.7 220.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13449 192.3 10.3 643 13453 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.041 2099 -562.0 220.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13775 159.9 9.8 659 13779 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.050 3508 552.5 220.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13816 156.0 9.9 661 13820 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.041 2093 -559.3 220.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14143 121.8 10.9 677 14147 roll 1.32 - - 2791 - 2.58 0.050 3509 548.8 220.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14215 113.4 11.3 680 14220 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.040 2092 -566.8 220.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14531 81.4 9.8 695 14536 roll 1.32 - - 2791 - 2.58 0.049 3512 550.4 220.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14594 75.4 9.1 698 14599 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.040 2093 -560.9 220.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14921 42.7 9.0 714 14926 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.050 3504 553.3 220.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14988 36.4 8.9 717 14992 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.040 2095 -563.6 220.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15309 6.1 10.3 733 15313 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.049 3506 553.3 220.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15326 4.5 11.2 734 15330 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.040 2097 -563.6 220.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15361 begin surface coast
15383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15383 begin surface
SM 1.64 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1885 - 300.00 67.60 0.790 1655 -4.8 0.001 - - - - - -