Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.38 of 310.00 AH used of 24V (55.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.78 - - 99 - - - 2183 - -194.6 -59.20 - 3350 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -6.7 9 102 roll -0.78 8.70 0.454 2542 280.8 2.42 0.070 741 -595.9 -194.6 -7.07 - 3781 -61.0 - - - - - - - 14.19 14.66 14.90
125 15.8 -20.6 16 132 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.039 2115 602.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.59 -
379 61.0 -18.9 65 386 roll -0.78 - - 2523 - 2.47 0.060 3554 582.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
439 71.8 -16.8 76 447 done -0.78 0.10 0.329 2549 260.0 2.35 0.033 2139 -602.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.35 14.65 -
693 114.4 -16.4 125 701 roll -0.78 - - 2550 - 2.38 0.053 735 -589.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
755 123.9 -14.0 136 762 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.038 2144 604.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.65 -
1009 163.5 -15.3 185 1016 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.060 3556 583.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
1050 169.6 -15.1 192 1058 done -0.78 0.03 0.204 2555 800.0 2.33 0.031 2147 -604.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
1304 207.6 -17.1 241 1312 roll -0.78 - - 2555 - 2.38 0.052 732 -594.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.65 -
1330 212.1 -17.4 245 1337 done -0.78 - - 2546 - 2.33 0.038 2147 607.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1591 254.1 -16.9 293 1601 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.052 741 -616.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
1658 264.8 -13.2 306 1666 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.037 2144 610.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
1908 301.0 -13.2 331 1916 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.060 3543 600.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.56 -
2009 314.2 -12.5 351 2019 done -0.78 0.08 0.346 2546 237.5 2.22 0.030 2137 -633.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.48 14.82 -
2259 343.9 -11.6 377 2263 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.053 761 -611.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
2371 357.9 -12.4 399 2380 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.037 2152 632.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2624 390.2 -12.6 425 2632 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.051 758 -619.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
2648 394.2 -14.0 430 2655 done -0.78 0.08 0.361 2548 125.0 2.22 0.038 2148 626.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
2894 424.1 -11.4 455 2898 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.060 3547 595.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
2939 429.4 -11.4 464 2947 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2152 -628.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
3187 460.3 -13.4 489 3196 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.060 3545 592.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.57 -
3221 465.4 -14.0 496 3229 done -0.78 0.08 0.338 2549 250.0 2.25 0.031 2147 -621.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
3470 501.6 -15.6 521 3471 done -0.78 - - 2548 - - - 2147 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3709 536.6 -13.0 545 3718 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.060 3552 585.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
3760 543.1 -12.4 555 3769 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2145 -625.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.85 -
4011 572.0 -10.5 581 4015 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.056 762 -601.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.71 -
4102 581.1 -9.3 599 4112 done -0.78 0.08 0.353 2550 137.5 2.22 0.039 2154 627.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
4353 602.2 -8.6 624 4357 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.054 761 -611.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.69 -
4383 605.1 -9.3 630 4387 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.041 2149 625.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.80 -
4635 629.4 -10.1 644 4641 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.063 3545 594.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.71 -
4728 639.4 -10.0 663 4735 done -0.78 0.03 0.520 2547 500.0 2.25 0.032 2151 -619.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
4975 663.4 -9.6 676 4979 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.063 3546 581.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.69 -
5004 666.4 -9.8 682 5008 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.033 2154 -618.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
5251 690.8 -10.1 695 5257 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.063 3546 584.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.69 -
5279 693.7 -10.2 701 5284 done -0.78 0.08 0.330 2549 262.5 2.28 0.033 2144 -614.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.48 14.82 -
5531 716.9 -9.2 715 5537 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.057 758 -589.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.71 -
5611 724.5 -9.2 731 5617 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.042 2143 615.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.78 -
5871 746.4 -8.1 747 5872 done -0.78 - - 2542 - - - 2143 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6111 765.0 -7.3 759 6117 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.067 3560 585.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.66 -
6191 771.0 -7.6 775 6198 done -0.78 0.05 0.409 2545 260.0 2.30 0.034 2149 -613.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.48 14.79 -
6451 790.9 -8.1 791 6452 done -0.78 - - 2545 - - - 2149 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6692 811.8 -9.1 803 6698 roll -0.78 - - 2536 - 2.45 0.067 3560 575.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.63 -
6724 815.3 -10.0 810 6731 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.035 2152 -604.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.77 -
6971 842.4 -11.5 823 6972 done -0.78 - - 2536 - - - 2152 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7211 870.2 -11.6 835 7217 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.060 755 -599.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.64 -
7264 876.8 -12.0 846 7273 done -0.78 0.08 0.353 2547 137.5 2.30 0.044 2149 606.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.37 14.72 -
7512 901.9 -9.7 859 7518 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.069 3556 581.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.59 -
7574 908.0 -9.2 872 7578 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.037 2144 -606.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.74 -
7827 929.1 -7.9 886 7833 roll -0.78 - - 2528 - 2.45 0.068 3551 574.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.57 -
7854 931.5 -8.1 892 7860 done -0.78 0.08 0.328 2549 262.5 2.33 0.037 2141 -605.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
8107 949.4 -7.0 906 8113 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.060 757 -588.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.60 -
8175 954.7 -7.2 920 8180 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.044 2157 608.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.69 -
8400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8401 begin apogee
8406 970.8 -7.1 932 8696 done -0.17 0.57 0.220 2743 352.6 - - 1925 - - 286.42 1.523 2988 -2.7 0.313 - - - - - - 14.33 - 13.46
8697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8697 begin climb
8699 980.0 - 946 8923 roll 0.78 0.80 0.133 3066 403.8 2.45 0.075 575 -551.0 194.6 212.30 1.743 2181 -3.8 0.394 - - - - - - 14.14 14.05 13.31
8999 950.2 15.3 1009 9006 done 0.78 0.05 0.431 3056 -200.0 2.33 0.045 1953 591.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.16 14.39 -
9246 914.5 14.3 1022 9250 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.065 3354 583.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.61 -
9320 903.3 14.8 1037 9327 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.045 1983 -588.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.69 -
9567 868.5 14.0 1050 9573 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.065 3354 583.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.68 -
9640 857.9 13.9 1065 9648 done 0.78 0.10 0.400 3050 -140.0 2.38 0.044 1949 -590.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
9887 827.8 12.1 1078 9893 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.063 3364 584.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
9935 821.4 13.2 1088 9939 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1946 -595.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
10183 789.9 12.2 1101 10189 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.063 3361 584.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
10275 778.3 11.5 1120 10283 done 0.78 0.08 0.438 3053 -75.0 2.38 0.043 1948 -593.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.75 -
10522 751.4 11.2 1133 10528 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.063 3354 585.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
10570 745.6 11.4 1143 10575 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.043 1952 -596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
10817 719.1 10.8 1156 10823 roll 0.78 - - 3073 - 2.40 0.069 538 -589.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
10845 715.8 11.1 1162 10850 done 0.78 0.10 0.369 3048 -250.0 2.33 0.044 1969 614.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.31 14.75 -
11093 690.3 10.5 1175 11099 roll 0.78 - - 3048 - 2.35 0.063 3345 585.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
11185 679.8 11.3 1194 11192 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.043 1947 -594.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
11432 651.1 11.4 1207 11438 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.063 3348 583.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
11535 638.0 12.8 1228 11540 done 0.78 0.05 0.480 3055 - 2.35 0.043 1947 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.37 14.72 -
11787 607.0 12.7 1242 11792 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.068 541 -585.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
11849 598.8 13.4 1254 11858 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1947 611.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
12100 564.0 14.6 1280 12109 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.063 3340 592.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.42 -
12272 540.1 12.6 1314 12282 done 0.78 0.10 0.367 3049 -150.0 2.35 0.042 1947 -592.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.24 14.70 -
12522 515.9 8.6 1340 12532 roll 0.89 0.12 0.181 3130 675.0 2.45 0.067 535 -576.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.64 14.59 -
12584 508.8 12.2 1352 12595 done 0.89 0.15 0.342 3089 -273.3 2.33 0.044 1964 613.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.12 14.69 -
12835 482.1 10.6 1378 12843 roll 0.89 - - 3099 - 2.42 0.067 536 -590.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.58 -
12866 478.6 11.1 1384 12876 done 0.89 - - 3099 - 2.30 0.042 1950 614.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
13117 447.7 12.8 1410 13118 done 0.89 - - 3099 - - - 1950 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13356 416.6 12.2 1434 13365 roll 0.89 - - 3099 - 2.40 0.061 3352 584.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
13450 404.2 12.7 1453 13458 done 0.89 0.10 0.383 3085 -140.0 2.35 0.041 1948 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.18 14.68 -
13697 378.1 9.6 1478 13701 roll 0.89 - - 3094 - 2.40 0.067 543 -585.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
13728 374.9 10.7 1484 13737 done 0.89 - - 3094 - 2.30 0.041 1962 617.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
13980 348.2 10.3 1510 13988 roll 0.89 - - 3094 - 2.33 0.059 3345 593.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.40 -
14183 324.5 12.0 1551 14191 done 0.89 0.08 0.432 3089 -62.5 2.35 0.039 1941 -597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.21 14.65 -
14431 295.5 12.0 1576 14440 roll 0.89 - - 3098 - 2.38 0.064 536 -590.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.58 -
14546 281.0 12.3 1599 14553 done 0.89 - - 3098 - 2.30 0.038 1952 615.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
14794 257.1 7.9 1624 14804 roll 1.04 0.10 0.210 3163 650.0 2.35 0.055 3343 591.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.67 14.40 -
14887 247.9 10.3 1642 14895 done 1.04 0.15 0.359 3132 -206.7 2.38 0.038 1937 -590.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.13 14.62 -
15142 225.4 8.2 1691 15151 roll 1.18 0.12 0.172 3209 641.7 2.47 0.054 3355 574.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.60 14.61 -
15174 222.3 11.1 1696 15183 done 1.18 0.15 0.377 3181 -186.7 2.38 0.038 1953 -589.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.09 14.63 -
15430 195.5 10.5 1745 15438 roll 1.18 - - 3191 - 2.42 0.060 540 -583.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.57 -
15609 177.9 9.6 1779 15617 done 1.21 - - 3191 - 2.35 0.036 1959 603.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.57 -
15864 150.5 11.4 1828 15871 roll 1.21 - - 3190 - 2.38 0.054 3349 584.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
15939 141.4 11.8 1842 15946 done 1.21 - - 3201 - 2.38 0.036 1935 -594.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.62 -
16193 109.3 13.2 1891 16201 roll 1.21 - - 3201 - 2.42 0.053 3348 583.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.58 -
16270 98.8 13.6 1905 16279 done 1.21 0.10 0.401 3189 -120.0 2.38 0.036 1929 -596.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.14 14.62 -
16528 65.9 13.0 1954 16535 done 1.21 - - 3189 - - - 1929 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16780 33.8 12.7 2003 16788 roll 1.21 - - 3188 - 2.45 0.052 3352 580.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.59 -
16919 15.5 13.4 2029 16926 done 1.21 - - 3199 - 2.38 0.035 1928 -598.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.64 -
17013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17013 begin surface coast
17037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17037 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.24 7.40 0.085 132 17.8 0.35 0.054 2191 -8385.7 400.08 104.57 0.151 1355 13.0 -0.008 - - - - - -