EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.46 of 350.00 AH used of 24V (61.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 320
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
39 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
39 begin dive
43 - - - 136 VBD -0.52 - - 123 - - - 2272 - -125.4 -90.43 0.004 3052 - - - - - - - - 14.72 - 14.72
139 5.0 -14.2 15 167 roll -0.52 8.80 0.374 1971 210.0 2.58 0.104 3659 537.6 -125.4 -7.88 0.014 3473 -53.4 3.884 - - - - - - 13.93 13.03 14.31
200 26.8 -25.1 25 208 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.047 2245 -577.1 -125.4 - - 3471 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
394 63.9 -17.4 62 400 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.057 836 -575.1 -125.4 - - 3470 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.76
489 77.4 -12.5 80 496 done -0.52 - - 1957 - 2.53 0.070 2243 556.1 -125.4 - - 3475 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.58
685 110.7 -17.1 112 691 roll -0.52 - - 1947 - 2.60 0.090 3663 546.2 -125.4 - - 3474 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.81
779 124.3 -15.0 130 786 done -0.52 0.15 0.231 1981 226.7 2.47 0.048 2241 -575.7 -125.4 - - 3474 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.50
996 152.4 -13.2 152 1002 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.058 831 -570.9 -125.4 - - 3473 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
1064 161.1 -11.4 165 1072 done -0.52 - - 1972 - 2.58 0.069 2256 552.3 -125.4 - - 3477 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
1271 188.2 -13.5 186 1277 roll -0.52 - - 1961 - 2.60 0.093 3671 544.2 -125.4 - - 3470 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
1349 198.2 -12.1 201 1357 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.047 2241 -578.9 -125.4 - - 3473 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
1556 227.7 -14.7 222 1562 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.064 835 -569.2 -125.4 - - 3472 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
1641 238.1 -11.4 238 1648 done -0.52 0.15 0.236 1982 146.7 2.58 0.070 2263 553.5 -125.4 - - 3475 - - - - - - - - 14.22 14.41 14.46
1858 263.3 -12.1 255 1864 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.089 3660 541.5 -125.4 - - 3472 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.87
1937 272.3 -10.9 270 1944 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.054 2250 -564.0 -125.4 - - 3471 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
2142 298.8 -13.1 281 2149 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.060 836 -572.5 -125.4 - - 3470 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
2196 305.2 -10.7 291 2202 done -0.52 - - 1972 - 2.55 0.072 2245 552.5 -125.4 - - 3470 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
2410 332.5 -13.1 303 2416 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.089 3661 544.6 -125.4 - - 3469 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.87
2449 337.4 -12.3 310 2457 done -0.52 0.12 0.228 1981 225.0 2.47 0.049 2240 -575.3 -125.4 - - 3469 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.49
2654 360.2 -10.8 321 2661 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.062 834 -569.2 -125.4 - - 3469 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.90
2724 367.5 -11.1 334 2730 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.063 2259 558.8 -125.4 - - 3469 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
2943 390.4 -11.0 347 2949 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.088 3662 543.8 -125.4 - - 3468 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
3018 398.1 -9.5 361 3024 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.054 2250 -564.8 -125.4 - - 3467 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
3232 423.0 -11.9 373 3239 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.061 832 -567.2 -125.4 - - 3465 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
3318 432.3 -10.2 389 3325 done -0.52 0.15 0.235 1985 153.3 2.62 0.077 2248 540.5 -125.4 - - 3467 - - - - - - - - 14.15 14.26 14.40
3543 455.3 -10.4 403 3549 roll -0.52 - - 1975 - 2.60 0.089 3664 544.6 -125.4 - - 3471 - - - - - - - - 14.84 14.41 14.86
3587 459.7 -9.6 411 3593 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.054 2248 -566.4 -125.4 - - 3470 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.60
3811 484.1 -11.2 425 3818 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.062 834 -565.6 -125.4 - - 3466 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.86
3870 490.6 -10.5 436 3877 done -0.52 - - 1965 - 2.62 0.081 2260 544.3 -125.4 - - 3466 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.50
4076 515.4 -12.5 447 4082 roll -0.52 - - 1955 - 2.60 0.090 3659 538.1 -125.4 - - 3465 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.86
4124 521.2 -10.4 456 4131 done -0.52 0.12 0.228 1982 225.0 2.47 0.060 2250 -570.4 -125.4 - - 3465 - - - - - - - - 14.25 14.44 14.47
4344 544.4 -10.5 469 4350 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 834 -573.3 -125.4 - - 3464 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
4413 551.1 -9.3 482 4419 done -0.52 - - 1974 - 2.58 0.075 2257 551.6 -125.4 - - 3464 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.59
4632 573.4 -10.2 495 4638 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.090 3662 551.0 -125.4 - - 3464 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.86
4686 578.6 -9.2 505 4693 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.053 2232 -578.9 -125.4 - - 3464 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
4901 601.1 -10.6 517 4907 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 838 -569.0 -125.4 - - 3463 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.78
4981 609.0 -9.4 532 4989 done -0.52 0.15 0.233 1986 153.3 2.55 0.067 2259 557.3 -125.4 - - 3462 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.42
5186 627.0 -8.9 543 5191 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.089 3657 548.2 -125.4 - - 3462 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
5229 630.9 -8.5 551 5235 done -0.52 - - 1984 - 2.47 0.051 2240 -573.7 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
5453 653.3 -10.5 565 5459 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 832 -570.0 -125.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.83
5538 662.1 -9.9 581 5544 done -0.52 - - 1967 - 2.58 0.070 2260 553.5 -125.4 - - 3462 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
5763 687.3 -11.5 595 5768 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.088 3669 546.1 -125.4 - - 3462 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.85
5847 696.5 -10.4 611 5853 done -0.52 0.12 0.230 1983 225.0 2.47 0.050 2244 -576.9 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
6072 719.6 -10.4 625 6078 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 841 -568.0 -125.4 - - 3462 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
6126 725.2 -9.4 635 6132 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.063 2257 559.7 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
6341 748.0 -11.0 647 6346 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.087 3664 545.3 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
6375 751.7 -11.6 653 6382 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.050 2241 -576.1 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
6590 775.2 -11.1 665 6597 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.061 840 -567.2 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.87
6649 781.2 -8.3 676 6657 done -0.52 0.12 0.238 1981 141.7 2.55 0.063 2258 556.1 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.40
6855 799.7 -9.0 687 6861 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.089 3660 543.4 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.85
6903 803.9 -8.5 696 6909 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.050 2236 -576.5 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
7122 824.6 -9.6 709 7129 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.061 841 -564.8 -125.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
7207 832.4 -8.8 725 7214 done -0.52 - - 1958 - 2.53 0.061 2254 558.5 -125.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
7432 854.8 -10.3 739 7438 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.087 3659 544.6 -125.4 - - 3466 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.84
7500 861.8 -10.6 752 7506 done -0.52 - - 1951 - 2.45 0.049 2255 -573.1 -125.4 - - 3460 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
7719 884.4 -10.8 765 7727 roll -0.52 0.12 0.252 1982 258.3 2.53 0.060 836 -560.9 -125.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.12 14.32 14.26
7805 891.9 -8.6 781 7812 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.060 2252 559.7 -125.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
8031 912.0 -9.2 795 8036 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.087 3669 545.0 -125.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
8099 918.3 -10.8 808 8105 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.049 2238 -572.4 -125.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
8318 938.4 -9.6 821 8324 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.061 840 -566.0 -125.4 - - 3459 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.83
8363 942.8 -9.2 829 8370 done -0.52 0.15 0.230 1986 153.3 2.55 0.060 2259 556.5 -125.4 - - 3458 - - - - - - - - 14.15 14.38 14.39
8589 961.1 -7.9 843 8594 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.088 3655 541.1 -125.4 - - 3458 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.83
8637 965.0 -7.9 852 8643 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.050 2241 -572.5 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.51
8856 983.6 -8.7 865 8862 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.061 842 -566.4 -125.4 - - 3458 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.83
8910 989.1 -11.8 875 8916 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.061 2253 557.7 -125.4 - - 3461 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
8921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8921 begin apogee
8928 990.2 -10.4 877 9044 done -0.11 0.55 0.196 2115 269.1 - - 2128 - - 110.15 2.621 2969 -4.5 0.344 - - - - - - 14.19 13.78 12.76
9047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9047 begin climb
9051 994.0 - 883 9180 roll 0.52 0.68 0.112 2327 311.8 2.70 0.069 739 -514.4 125.4 116.28 2.534 2468 -4.3 0.344 - - - - - - 13.83 13.35 12.34
9336 981.4 7.5 931 9341 done 0.53 - - 2327 - 2.62 0.062 2148 537.8 125.4 - - 2460 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.18
9560 963.6 8.1 945 9566 roll 0.53 - - 2327 - 2.60 0.089 3568 546.2 125.4 - - 2457 - - - - - - - - 14.64 14.31 14.66
9654 955.2 11.9 963 9659 done 0.53 - - 2337 - 2.45 0.055 2173 -569.4 125.4 - - 2457 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
9868 937.2 8.6 975 9873 roll 0.53 - - 2349 - 2.60 0.078 738 -551.9 125.4 - - 2456 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.77
9971 927.8 7.6 995 9977 done 0.55 - - 2349 - 2.60 0.080 2151 543.5 125.4 - - 2455 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
10195 908.0 9.1 1009 10202 roll 0.55 - - 2349 - 2.60 0.090 3569 545.4 125.4 - - 2454 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.83
10285 899.1 11.4 1026 10291 done 0.55 - - 2364 - 2.50 0.059 2145 -569.6 125.4 - - 2453 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
10504 879.6 8.9 1039 10510 roll 0.55 - - 2370 - 2.58 0.085 738 -545.3 125.4 - - 2453 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
10578 871.9 9.1 1053 10585 done 0.55 0.17 0.266 2334 -211.8 2.60 0.082 2148 542.3 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.51
10794 854.7 8.0 1065 10800 roll 0.55 - - 2334 - 2.60 0.090 3567 545.8 125.4 - - 2453 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
10883 846.6 9.1 1082 10888 done 0.55 - - 2344 - 2.47 0.056 2148 -574.5 125.4 - - 2453 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
11102 828.1 8.5 1095 11108 roll 0.55 - - 2355 - 2.53 0.076 741 -556.1 125.4 - - 2453 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.88
11155 823.4 8.5 1105 11162 done 0.55 - - 2355 - 2.55 0.063 2158 555.7 125.4 - - 2452 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
11371 805.2 8.7 1117 11372 done 0.55 - - 2355 - - - 2158 - 125.4 - - 2452 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
11570 788.0 8.6 1127 11572 done 0.55 - - 2354 - - - 2159 - 125.4 - - 2455 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
11770 771.5 8.1 1137 11777 roll 0.55 - - 2355 - 2.58 0.088 3562 543.8 125.4 - - 2452 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.80
11800 768.9 9.5 1142 11806 done 0.55 0.15 0.283 2336 -126.7 2.47 0.056 2148 -572.5 125.4 - - 2452 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.48
12020 752.6 7.0 1155 12026 roll 0.57 - - 2345 - 2.55 0.073 728 -556.9 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
12136 744.6 7.1 1177 12143 done 0.60 - - 2342 - 2.55 0.062 2152 558.4 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
12351 728.8 7.3 1189 12358 roll 0.62 - - 2345 - 2.60 0.087 3566 543.8 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.76 14.37 14.78
12405 724.3 8.5 1199 12411 done 0.62 - - 2356 - 2.50 0.054 2140 -570.4 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
12620 707.5 7.8 1211 12625 roll 0.62 - - 2367 - 2.50 0.069 742 -559.2 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
12644 705.6 7.6 1215 12650 done 0.63 - - 2366 - 2.53 0.062 2149 556.1 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.62
12868 687.2 8.4 1229 12875 roll 0.63 - - 2366 - 2.60 0.086 3565 544.6 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.84
12894 684.9 9.0 1233 12900 done 0.63 - - 2377 - 2.50 0.054 2141 -569.6 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
13119 664.0 9.5 1247 13124 roll 0.63 - - 2386 - 2.53 0.068 731 -557.3 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
13198 656.6 9.3 1262 13205 done 0.63 0.12 0.243 2363 -191.7 2.58 0.060 2164 555.4 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.45
13403 638.6 8.9 1273 13410 roll 0.63 - - 2374 - 2.58 0.064 741 -551.6 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.86
13453 634.2 9.1 1282 13459 done 0.63 - - 2374 - 2.53 0.060 2159 560.5 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
13673 614.7 8.6 1295 13679 roll 0.63 - - 2373 - 2.58 0.084 3553 540.3 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.84
13747 607.5 9.8 1309 13753 done 0.63 - - 2383 - 2.45 0.052 2149 -573.1 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
13962 587.4 9.3 1321 13968 roll 0.63 - - 2394 - 2.53 0.065 732 -560.1 125.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
14026 581.5 9.1 1333 14034 done 0.63 0.15 0.255 2364 -200.0 2.53 0.057 2147 559.3 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.38
14252 563.1 7.9 1347 14258 roll 0.63 - - 2364 - 2.58 0.082 3560 547.7 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
14360 553.6 9.1 1368 14366 done 0.63 - - 2374 - 2.47 0.051 2142 -574.1 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
14579 534.7 8.8 1381 14586 roll 0.63 - - 2374 - 2.65 0.080 3557 534.0 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
14613 531.5 9.1 1387 14619 done 0.63 - - 2384 - 2.45 0.052 2149 -574.7 125.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
14827 512.9 8.4 1399 14833 roll 0.63 - - 2394 - 2.53 0.064 736 -558.5 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.84
14932 504.7 7.6 1419 14938 done 0.64 0.15 0.262 2365 -193.3 2.53 0.056 2151 559.3 125.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.05 14.41 14.40
15158 490.3 6.1 1433 15205 roll 0.70 - - 2369 - 2.62 0.086 3547 532.8 173.3 38.30 1.945 2281 -4.4 0.226 - - - - - - 14.85 14.31 13.41
15224 485.7 8.8 1445 15230 done 0.70 - - 2375 - 2.47 0.054 2150 -565.6 173.3 - - 2278 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
15449 466.0 8.8 1459 15454 roll 0.70 - - 2386 - 2.53 0.065 737 -558.5 173.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.67 14.33 14.69
15516 459.9 9.8 1472 15522 done 0.70 - - 2386 - 2.53 0.057 2157 561.3 173.3 - - 2274 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
15736 439.2 9.5 1485 15742 roll 0.70 - - 2393 - 2.55 0.064 742 -554.9 173.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.76 14.41 14.79
15775 435.4 9.6 1492 15781 done 0.70 - - 2396 - 2.53 0.057 2151 556.9 173.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
15981 414.4 10.5 1503 15986 roll 0.70 - - 2399 - 2.55 0.084 3556 551.0 173.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.84
16020 409.9 11.5 1510 16027 done 0.70 - - 2407 - 2.45 0.054 2151 -573.5 173.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
16225 386.6 11.6 1521 16231 roll 0.70 - - 2418 - 2.50 0.064 737 -565.6 173.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.83
16259 382.5 11.4 1527 16265 done 0.70 0.15 0.243 2386 -213.3 2.50 0.057 2150 565.2 173.3 - - 2269 - - - - - - - - 14.17 14.43 14.47
16474 360.0 10.4 1539 16479 roll 0.70 - - 2386 - 2.58 0.086 3557 545.3 173.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.83
16578 348.8 9.8 1559 16584 done 0.70 - - 2395 - 2.47 0.053 2147 -570.9 173.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.60
16802 325.2 10.4 1573 16803 done 0.70 - - 2394 - - - 2147 - 173.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
17002 305.5 9.9 1583 17003 done 0.70 - - 2394 - - - 2147 - 173.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
17202 285.4 10.0 1593 17209 roll 0.70 - - 2405 - 2.53 0.067 735 -558.1 173.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.87
17262 279.5 9.5 1604 17269 done 0.70 - - 2405 - 2.55 0.057 2159 558.4 173.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
17468 258.9 10.2 1615 17474 roll 0.70 - - 2405 - 2.58 0.086 3556 541.5 173.3 - - 2275 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.85
17566 247.9 10.7 1634 17574 done 0.70 0.15 0.303 2387 -120.0 2.47 0.054 2146 -570.9 173.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.39
17774 229.2 8.9 1655 17780 roll 0.70 - - 2396 - 2.50 0.065 737 -563.6 173.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.79
17844 222.5 8.9 1668 17851 done 0.70 - - 2396 - 2.53 0.056 2153 559.7 173.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
18049 202.5 9.8 1689 18056 roll 0.70 - - 2396 - 2.60 0.086 3558 540.4 173.3 - - 2269 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.81
18104 196.5 10.6 1699 18110 done 0.70 - - 2407 - 2.47 0.054 2145 -572.1 173.3 - - 2270 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
18321 174.1 10.4 1721 18327 roll 0.70 - - 2418 - 2.53 0.065 741 -554.9 173.3 - - 2270 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.83
18376 167.6 10.7 1731 18382 done 0.70 0.15 0.240 2381 -246.7 2.53 0.057 2152 557.7 173.3 - - 2270 - - - - - - - - 14.09 14.30 14.39
18594 148.5 8.8 1753 18600 roll 0.70 - - 2392 - 2.58 0.086 3565 547.7 173.3 - - 2270 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.79
18652 142.7 9.0 1764 18659 done 0.70 - - 2389 - 2.50 0.053 2149 -566.4 173.3 - - 2270 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
18862 128.6 6.3 1785 18869 roll 0.74 - - 2410 - 2.55 0.065 731 -556.1 173.3 - - 2270 - - - - - - - - 14.77 14.37 14.80
18962 122.6 4.7 1804 19034 done 0.85 - - 2405 - 2.58 0.056 2166 556.2 252.9 62.12 1.493 1963 -4.9 0.083 - - - - - - 14.46 14.35 13.48
19232 100.3 9.4 1837 19239 roll 0.85 - - 2418 - 2.58 0.064 741 -552.3 252.9 - - 1957 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.66
19267 97.0 9.7 1843 19274 done 0.85 - - 2416 - 2.55 0.057 2151 552.9 252.9 - - 1957 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.44
19460 79.3 8.9 1880 19467 roll 0.85 - - 2416 - 2.60 0.085 3563 543.1 252.9 - - 1956 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.76
19556 69.2 10.8 1898 19563 done 0.85 - - 2426 - 2.50 0.054 2146 -566.8 252.9 - - 1955 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.55
19748 48.9 9.8 1935 19755 roll 0.85 - - 2427 - 2.65 0.079 3561 534.0 252.9 - - 1954 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.78
19809 43.1 8.6 1946 19816 done 0.85 - - 2437 - 2.50 0.055 2146 -566.0 252.9 - - 1954 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
20001 34.7 4.4 1983 20075 roll 0.96 - - 2448 - 2.60 0.067 746 -538.5 338.1 64.40 1.360 1622 -5.2 0.027 - - - - - - 14.77 14.27 13.59
20185 19.6 10.1 2016 20193 done 0.96 - - 2448 - 2.55 0.058 2153 551.8 338.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.40
20361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20361 begin surface coast
20377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20377 begin surface
SM 0.86 - - - - -5.93 6.60 0.060 215 32.6 0.17 0.118 2260 7235.3 400.16 30.23 0.197 1373 45.4 -0.020 - - - - - -