EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  352 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  450 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  694.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  29 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081018,103055,5002.6694,-14401.9424,18,0.7,35,15.8,1.1,230.4,12,2.8 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5001.326,-14405.940
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.3,5278,-16.0,-8.250,-20.16,2288
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  990
GPS2  081018,104346,5002.6655,-14402.0264,2,0.7,3,15.8,1.2,0.0,12,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024119 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  20398,30.23,0.197,0,0,1373,400.16 _24V_AH  12.34,133.455
SM_GC  0.86,6.60,0.17,30.23,0.060,0.118,0.197,215,2260,1373,-5.93,-0.71,400.16,0,0,0,0,0,0,14.51,14.45,14.23 _10V_AH  12.65,0.000
IRIDIUM_FIX  5006.21,-14356.14,081018,042352 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.665112 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  50.19 MEM  322944
INTERNAL_PRESSURE  10.102 DATA_FILE_SIZE  73167,2053
TCM_TEMP  16.30 CAP_FILE_SIZE  249914,0
XPDR_PINGS  320 CFSIZE  1024409600,936869888
SC_FREEKB  3704992 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  12821069824.000000 CURRENT  0.044,156.13,1
ES_POWER  63.370000 GPS  081018,162630,5001.541,-14404.506,19,0.9,19,15.8,1.0,26.5,8,3.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937488.63 nil000.00
Roll_motor345117501.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee391262012653.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface3019773.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2042492381.96
Iridium_during_xfer4552131199.30 echo2039151258.12
Transponder_ping80420414.62 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.48
TT8480612757.56
LPSleep113672314.92
TT8_Active86711128.48
TT8_Sampling3614301391.78
TT8_CF855645319.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301716610.70
GPS_charging000.00
Compass29316249.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
39 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 39 begin dive
43 -0.52 -125.4 122 2268 1308 1252 0.0 0.0 0 136 0.00 0.00 -90.43 0.004 16386 0.000 0.000 123 2272 3052 3069 3035 0 0 0 0 0 0 14.72 28.83 14.72
139 -0.52 -125.4 123 2272 3069 3035 5.0 -14.2 15 167 8.80 2.58 -7.88 0.014 18692 0.374 0.104 1971 3659 3473 3515 3432 0 0 0 0 0 0 13.93 13.03 14.31
200 -0.52 -125.4 1968 3659 3515 3428 26.8 -25.1 25 208 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1968 2245 3471 3515 3428 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
394 -0.52 -125.4 1968 2245 3516 3437 63.9 -17.4 62 400 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1968 836 3470 3515 3426 0 0 0 0 0 0 14.74 14.47 14.76
489 -0.52 -125.4 1968 835 3516 3433 77.4 -12.5 80 496 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1957 2243 3475 3515 3436 0 0 0 0 0 0 14.55 14.41 14.58
685 -0.52 -125.4 1957 2243 3516 3432 110.7 -17.1 112 691 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1947 3663 3474 3516 3432 0 0 0 0 0 0 14.78 14.30 14.81
779 -0.52 -125.4 1947 3661 3516 3433 124.3 -15.0 130 786 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.231 0.048 1981 2241 3474 3516 3432 0 0 0 0 0 0 14.28 14.51 14.50
996 -0.52 -125.4 1980 2236 3515 3433 152.4 -13.2 152 1002 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1981 831 3473 3515 3432 0 0 0 0 0 0 14.83 14.36 14.85
1064 -0.52 -125.4 1980 831 3515 3432 161.1 -11.4 165 1072 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1972 2256 3477 3523 3432 0 0 0 0 0 0 14.56 14.42 14.59
1271 -0.52 -125.4 1972 2252 3516 3431 188.2 -13.5 186 1277 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1961 3671 3470 3509 3432 0 0 0 0 0 0 14.83 14.39 14.85
1349 -0.52 -125.4 1961 3671 3516 3431 198.2 -12.1 201 1357 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1962 2241 3473 3516 3431 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.61
1556 -0.52 -125.4 1961 2238 3516 3430 227.7 -14.7 222 1562 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1960 835 3472 3515 3430 0 0 0 0 0 0 14.83 14.47 14.86
1641 -0.52 -125.4 1961 840 3515 3436 238.1 -11.4 238 1648 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.236 0.070 1982 2263 3475 3516 3435 0 0 0 0 0 0 14.22 14.41 14.46
1858 -0.52 -125.4 1984 2260 3515 3428 263.3 -12.1 255 1864 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1975 3660 3472 3516 3428 0 0 0 0 0 0 14.84 14.35 14.87
1937 -0.52 -125.4 1975 3656 3516 3428 272.3 -10.9 270 1944 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1975 2250 3471 3516 3427 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.50
2142 -0.52 -125.4 1975 2249 3515 3426 298.8 -13.1 281 2149 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1975 836 3470 3516 3425 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.88
2196 -0.52 -125.4 1974 835 3516 3426 305.2 -10.7 291 2202 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1972 2245 3470 3516 3425 0 0 0 0 0 0 14.57 14.43 14.62
2410 -0.52 -125.4 1964 2246 3516 3424 332.5 -13.1 303 2416 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1954 3661 3469 3516 3422 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.87
2449 -0.52 -125.4 1955 3657 3516 3424 337.4 -12.3 310 2457 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.228 0.049 1981 2240 3469 3515 3424 0 0 0 0 0 0 14.28 14.50 14.49
2654 -0.52 -125.4 1981 2240 3515 3423 360.2 -10.8 321 2661 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1981 834 3469 3516 3423 0 0 0 0 0 0 14.87 14.47 14.90
2724 -0.52 -125.4 1980 834 3516 3423 367.5 -11.1 334 2730 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1973 2259 3469 3516 3422 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.62
2943 -0.52 -125.4 1972 2260 3515 3421 390.4 -11.0 347 2949 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1962 3662 3468 3515 3421 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.86
3018 -0.52 -125.4 1961 3663 3515 3420 398.1 -9.5 361 3024 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1962 2250 3467 3515 3420 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
3232 -0.52 -125.4 1962 2250 3510 3419 423.0 -11.9 373 3239 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1962 832 3465 3512 3418 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.86
3318 -0.52 -125.4 1962 831 3516 3419 432.3 -10.2 389 3325 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.235 0.077 1985 2248 3467 3516 3418 0 0 0 0 0 0 14.15 14.26 14.40
3543 -0.52 -125.4 1984 2249 3516 3418 455.3 -10.4 403 3549 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1975 3664 3471 3524 3418 0 0 0 0 0 0 14.84 14.41 14.86
3587 -0.52 -125.4 1975 3664 3516 3418 459.7 -9.6 411 3593 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1976 2248 3470 3523 3418 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.60
3811 -0.52 -125.4 1975 2248 3516 3413 484.1 -11.2 425 3818 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1974 834 3466 3516 3416 0 0 0 0 0 0 14.83 14.44 14.86
3870 -0.52 -125.4 1975 835 3513 3416 490.6 -10.5 436 3877 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 1965 2260 3466 3516 3416 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.50
4076 -0.52 -125.4 1965 2257 3515 3413 515.4 -12.5 447 4082 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1955 3659 3465 3516 3414 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.86
4124 -0.52 -125.4 1954 3660 3516 3416 521.2 -10.4 456 4131 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.228 0.060 1982 2250 3465 3516 3414 0 0 0 0 0 0 14.25 14.44 14.47
4344 -0.52 -125.4 1981 2253 3516 3413 544.4 -10.5 469 4350 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1981 834 3464 3516 3412 0 0 0 0 0 0 14.83 14.44 14.85
4413 -0.52 -125.4 1981 834 3516 3413 551.1 -9.3 482 4419 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1974 2257 3464 3516 3412 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.59
4632 -0.52 -125.4 1976 2258 3516 3412 573.4 -10.2 495 4638 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1969 3662 3464 3516 3412 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.86
4686 -0.52 -125.4 1963 3660 3515 3405 578.6 -9.2 505 4693 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1963 2232 3464 3516 3412 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
4901 -0.52 -125.4 1962 2231 3515 3411 601.1 -10.6 517 4907 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1963 838 3463 3516 3410 0 0 0 0 0 0 14.76 14.43 14.78
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6072 -0.52 -125.4 1983 2244 3515 3408 719.6 -10.4 625 6078 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1983 841 3462 3516 3408 0 0 0 0 0 0 14.83 14.41 14.85
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7207 -0.52 -125.4 1971 840 3516 3405 832.4 -8.8 725 7214 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1958 2254 3460 3516 3405 0 0 0 0 0 0 14.52 14.39 14.56
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8856 -0.52 -125.4 1977 2241 3516 3401 983.6 -8.7 865 8862 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1977 842 3458 3516 3401 0 0 0 0 0 0 14.80 14.38 14.83
8910 -0.52 -125.4 1977 842 3515 3401 989.1 -11.8 875 8916 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1967 2253 3461 3515 3407 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.55
8921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8921 begin apogee
8928 -0.11 0.0 1967 2128 3516 3408 990.2 -10.4 877 9044 0.55 0.00 110.15 2.621 10246 0.196 0.000 2115 2128 2969 3040 2898 0 0 0 0 0 0 14.19 13.78 12.76
9047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9047 begin climb
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18962 0.85 252.9 2403 729 2366 2174 122.6 4.7 1804 19034 0.00 2.58 62.12 1.493 9254 0.000 0.056 2405 2166 1963 2045 1881 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 13.48
19232 0.85 252.9 2406 2166 2046 1869 100.3 9.4 1837 19239 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2418 741 1957 2045 1869 0 0 0 0 0 0 14.66 14.33 14.66
19267 0.85 252.9 2416 741 2045 1869 97.0 9.7 1843 19274 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2416 2151 1957 2045 1869 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.44
19460 0.85 252.9 2416 2152 2045 1866 79.3 8.9 1880 19467 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2416 3563 1956 2046 1866 0 0 0 0 0 0 14.73 14.21 14.76
19556 0.85 252.9 2416 3562 2044 1866 69.2 10.8 1898 19563 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2426 2146 1955 2044 1866 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.55
19748 0.85 252.9 2426 2145 2044 1866 48.9 9.8 1935 19755 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2427 3561 1954 2044 1865 0 0 0 0 0 0 14.76 14.29 14.78
19809 0.85 252.9 2426 3560 2045 1864 43.1 8.6 1946 19816 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2437 2146 1954 2044 1865 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.45
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20361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20361 begin surface coast
20377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20377 begin surface