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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 180.28 of 350.00 AH used of 24V (48.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -41.72 | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.1 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.30 | 0.467 | 2192 | 176.3 | 2.53 | 0.102 | 946 | -559.7 | -175.1 | -69.82 | - | 3944 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.16 | 14.48 |
| 192 | 33.4 | -37.9 | 30 | 197 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.092 | 2360 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 502 | 114.6 | -21.6 | 62 | 506 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.116 | 3771 | 546.9 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 542 | 123.6 | -23.5 | 70 | 547 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.074 | 2346 | -576.9 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 852 | 186.4 | -19.2 | 102 | 853 | done | -0.72 | 0.12 | 0.311 | 2192 | 166.7 | - | - | 2343 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | - |
| 1152 | 235.1 | -15.1 | 132 | 1152 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2343 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 278.8 | -13.5 | 149 | 1463 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2343 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 315.7 | -12.0 | 159 | 1767 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.65 | 0.117 | 3766 | 537.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1812 | 322.4 | -13.6 | 169 | 1817 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.071 | 2357 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2122 | 362.2 | -12.9 | 181 | 2122 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 400.1 | -12.7 | 191 | 2427 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.116 | 3766 | 542.3 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2466 | 406.3 | -13.9 | 200 | 2471 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.071 | 2352 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2782 | 447.7 | -13.0 | 213 | 2782 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 486.2 | -12.8 | 223 | 3082 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 523.9 | -12.6 | 233 | 3387 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.115 | 3769 | 545.8 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3446 | 532.7 | -13.4 | 246 | 3452 | done | -0.72 | 0.15 | 0.264 | 2196 | 213.3 | 2.42 | 0.070 | 2358 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.34 | - |
| 3773 | 568.9 | -10.9 | 261 | 3774 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 601.4 | -10.8 | 271 | 4072 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 633.8 | -10.8 | 281 | 4373 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 665.7 | -10.6 | 291 | 4677 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.60 | 0.116 | 3771 | 543.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4732 | 672.6 | -11.3 | 303 | 4737 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.072 | 2359 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5063 | 709.3 | -11.0 | 319 | 5064 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 742.1 | -10.9 | 329 | 5362 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5455 | 751.8 | -10.8 | 332 | 5664 | done | -0.14 | 0.77 | 0.260 | 2380 | 251.9 | - | - | 2600 | - | - | 205.48 | 1.717 | 3227 | -3.5 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.87 |
| 5665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5667 | 759.0 | - | 339 | 5834 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.148 | 2663 | 288.8 | 2.25 | 0.109 | 3765 | 517.8 | 175.1 | 157.55 | 2.046 | 2508 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 13.16 | 12.38 |
| 5914 | 740.1 | 15.0 | 384 | 5919 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.069 | 2593 | -552.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 6236 | 698.0 | 13.1 | 398 | 6236 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | 658.5 | 13.1 | 408 | 6535 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 619.1 | 13.1 | 418 | 6836 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 579.5 | 13.2 | 428 | 7139 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.079 | 1191 | -572.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7169 | 575.0 | 12.7 | 435 | 7174 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.53 | 0.091 | 2607 | 559.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7496 | 530.9 | 13.5 | 450 | 7496 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 490.7 | 13.4 | 460 | 7795 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 450.8 | 13.3 | 470 | 8099 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.079 | 1199 | -570.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8134 | 445.7 | 13.1 | 478 | 8139 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 560.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 8454 | 402.0 | 13.5 | 492 | 8455 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 362.1 | 13.1 | 502 | 8755 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 325.0 | 12.1 | 512 | 9059 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.078 | 1195 | -573.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9089 | 320.8 | 11.9 | 519 | 9094 | done | 0.72 | 0.15 | 0.283 | 2673 | -200.0 | 2.50 | 0.092 | 2601 | 562.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.20 | - |
| 9416 | 284.5 | 11.0 | 534 | 9417 | done | 0.75 | - | - | 2673 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 253.7 | 9.8 | 544 | 9715 | done | 0.82 | - | - | 2673 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10014 | 228.0 | 7.6 | 570 | 10102 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.145 | 2737 | 426.7 | 2.55 | 0.080 | 1198 | -550.2 | 265.0 | 77.03 | 1.423 | 2140 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.15 | 13.48 |
| 10172 | 210.5 | 12.3 | 601 | 10178 | done | 0.91 | - | - | 2737 | - | 2.60 | 0.093 | 2603 | 540.4 | 265.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10477 | 172.9 | 11.9 | 632 | 10478 | done | 0.91 | - | - | 2737 | - | - | - | 2604 | - | 265.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | 138.0 | 11.0 | 662 | 10778 | done | 0.94 | - | - | 2737 | - | - | - | 2604 | - | 265.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 108.4 | 9.2 | 692 | 11129 | roll | 0.99 | - | - | 2747 | - | 2.60 | 0.081 | 1192 | -543.1 | 318.9 | 46.83 | 1.327 | 1920 | -4.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.59 |
| 11224 | 94.0 | 10.2 | 721 | 11230 | done | 1.05 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.094 | 2601 | 541.9 | 318.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 11529 | 62.5 | 10.2 | 752 | 11530 | done | 1.11 | 0.15 | 0.146 | 2798 | 333.3 | - | - | 2601 | - | 318.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | - |
| 11829 | 50.7 | 0.5 | 782 | 11962 | roll | 1.36 | 0.20 | 0.128 | 2877 | 395.0 | 2.22 | 0.116 | 3771 | 527.0 | 569.3 | 125.65 | 0.317 | 907 | -8.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.11 | 13.93 |
| 12187 | 13.2 | 11.0 | 853 | 12193 | done | 1.38 | - | - | 2880 | - | 2.05 | 0.075 | 2594 | -574.1 | 569.3 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 12300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -6.95 | 8.30 | 0.098 | 194 | 23.4 | 0.40 | 0.096 | 2360 | 3325.0 | 669.67 | 50.90 | 0.197 | 499 | 9.8 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||