Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 15 • 55.43 of 150.00 AH used of 24V (63.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.68 of 97.00 AH used of 10V (60.12% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 108 - - - 2124 - -146.6 -61.45 - 2396 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -2.6 6 120 roll -0.47 9.75 0.196 2678 263.6 2.25 0.047 689 -637.8 -146.6 -17.23 - 2999 -35.0 - - - - - - - 25.01 26.08 26.70
247 27.8 -17.5 22 255 done -0.32 0.15 0.085 2738 400.0 2.17 0.031 2095 647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
555 50.5 -7.8 53 563 roll -0.25 - - 2737 - 2.15 0.037 696 -650.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.18 -
586 53.1 -8.5 56 590 done -0.25 - - 2735 - 2.12 0.032 2096 660.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
901 82.4 -8.5 86 908 roll -0.19 0.12 0.135 2771 300.0 2.20 0.041 3503 639.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.38 26.10 -
1104 94.5 -5.9 96 1108 done -0.19 - - 2771 - 2.15 0.028 2092 -656.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.39 -
1422 115.2 -6.7 112 1428 roll -0.19 - - 2771 - 2.12 0.037 707 -653.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1510 120.4 -6.5 116 1514 done -0.19 - - 2765 - 2.12 0.031 2113 663.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
1818 138.4 -5.4 131 1819 done -0.19 - - 2765 - - - 2113 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2118 153.4 -4.9 145 2123 roll -0.19 - - 2765 - 2.17 0.036 706 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
2177 156.2 -4.7 147 2181 done -0.19 - - 2762 - 2.12 0.031 2106 660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
2508 170.7 -5.0 158 2513 roll -0.19 - - 2761 - 2.17 0.042 3506 645.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
2570 173.8 -5.1 160 2574 done -0.19 - - 2762 - 2.15 0.028 2096 -655.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.39 -
2898 191.7 -5.6 171 2903 roll -0.19 - - 2762 - 2.15 0.037 699 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
2966 195.4 -6.1 173 2970 done -0.19 - - 2756 - 2.12 0.031 2100 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3283 213.2 -5.3 184 3284 done -0.19 - - 2756 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3583 230.4 -5.8 194 3584 done -0.19 - - 2756 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3883 246.5 -5.5 204 3884 done -0.19 - - 2756 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4183 262.4 -5.2 214 4189 roll -0.19 - - 2756 - 2.17 0.037 697 -646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
4243 265.6 -5.2 216 4247 done -0.19 - - 2752 - 2.15 0.031 2106 655.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
4574 281.8 -4.8 227 4580 roll -0.19 - - 2748 - 2.17 0.042 3502 643.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
4612 283.3 -4.7 228 4616 done -0.19 - - 2748 - 2.10 0.028 2088 -673.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.38 -
4929 299.2 -5.1 239 4930 done -0.19 - - 2748 - - - 2088 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5259 316.6 -5.3 245 5265 roll -0.19 - - 2748 - 2.12 0.037 707 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
5302 316.6 -5.3 245 5306 done -0.19 - - 2748 - 2.12 0.031 2112 662.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5614 333.0 -4.5 251 5620 roll -0.19 - - 2747 - 2.17 0.043 3507 642.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
5657 333.0 -4.5 251 5662 done -0.19 0.12 0.113 2787 333.3 2.10 0.028 2095 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.15 26.38 -
5971 345.3 -3.4 257 5977 roll -0.28 0.12 0.077 2697 -750.0 2.12 0.035 708 -654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.66 26.19 -
6008 345.3 -3.4 257 6012 done -0.37 - - 2694 - 2.10 0.031 2100 662.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6325 370.1 -7.1 263 6331 roll -0.37 - - 2691 - 2.17 0.042 3506 647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
6367 370.1 -7.1 263 6372 done -0.37 0.12 0.122 2728 308.3 2.10 0.028 2091 -673.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
6680 391.7 -5.9 269 6682 done -0.37 - - 2729 - - - 2091 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6982 410.6 -6.4 274 6987 roll -0.37 - - 2722 - 2.17 0.042 3489 644.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
7039 414.5 -6.5 275 7043 done -0.37 - - 2722 - 2.08 0.028 2102 -666.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.37 -
7397 439.8 -7.2 281 7402 roll -0.37 - - 2722 - 2.12 0.037 715 -654.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
7469 443.8 -7.0 282 7473 done -0.37 - - 2721 - 2.10 0.032 2099 659.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
7816 466.6 -6.3 288 7822 roll -0.37 - - 2720 - 2.17 0.043 3497 644.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.07 -
7864 466.6 -6.3 288 7868 done -0.37 - - 2720 - 2.10 0.028 2092 -669.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
8171 488.3 -6.2 293 8172 done -0.37 - - 2720 - - - 2091 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8471 508.9 -7.0 298 8472 done -0.37 - - 2720 - - - 2091 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8771 529.6 -6.9 303 8772 done -0.37 - - 2720 - - - 2091 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9071 547.8 -5.9 308 9077 roll -0.37 - - 2717 - 2.22 0.044 3502 635.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.04 -
9141 550.9 -5.6 309 9145 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.028 2101 -667.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.36 -
9488 567.5 -4.5 315 9494 roll -0.37 - - 2716 - 2.15 0.037 709 -647.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.16 -
9531 567.5 -4.5 315 9535 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.032 2102 657.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
9844 584.6 -4.8 321 9845 done -0.37 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10144 600.3 -5.3 326 10145 done -0.37 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10444 616.6 -5.4 331 10445 done -0.37 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10743 628.3 -3.7 336 10744 done -0.37 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11043 638.8 -3.4 341 11049 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.038 709 -641.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
11081 638.8 -3.4 341 11085 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.032 2107 659.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
11398 654.3 -4.5 347 11399 done -0.42 - - 2716 - - - 2107 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11698 669.1 -5.0 352 11704 roll -0.47 - - 2716 - 2.17 0.044 3496 640.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.00 -
11753 669.1 -5.0 352 11762 done -0.53 0.10 0.037 2621 -950.0 2.15 0.029 2097 -650.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
12058 695.9 -8.0 358 12065 roll -0.46 0.20 0.112 2692 355.0 2.17 0.037 705 -641.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.22 26.11 -
12126 698.9 -7.3 359 12130 done -0.46 - - 2692 - 2.15 0.034 2107 652.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
12478 714.1 -4.1 365 12483 roll -0.46 - - 2692 - 2.20 0.044 3505 635.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.98 -
12531 714.1 -4.1 365 12538 done -0.46 - - 2691 - 2.12 0.029 2089 -667.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.32 -
12839 732.3 -5.3 371 12840 done -0.46 - - 2691 - - - 2088 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13139 747.6 -5.0 376 13141 done -0.46 - - 2691 - - - 2088 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13440 761.2 -4.5 381 13446 roll -0.46 - - 2692 - 2.22 0.044 3500 636.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.98 -
13491 761.2 -4.5 381 13498 done -0.46 - - 2691 - 2.12 0.029 2089 -665.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.31 -
13798 776.5 -4.2 387 13799 done -0.46 - - 2692 - - - 2089 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14098 789.5 -4.4 392 14099 done -0.46 - - 2691 - - - 2089 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14399 802.5 -4.4 397 14404 roll -0.46 - - 2692 - 2.22 0.045 3495 633.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.94 -
14481 805.3 -4.6 398 14485 done -0.46 - - 2692 - 2.10 0.030 2101 -663.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.29 -
14813 823.4 -5.2 404 14818 roll -0.46 - - 2692 - 2.17 0.040 705 -643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
14861 823.4 -5.2 404 14865 done -0.46 - - 2692 - 2.15 0.033 2106 651.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
15170 842.2 -5.1 409 15171 done -0.46 - - 2691 - - - 2107 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15470 855.5 -4.3 414 15471 done -0.51 - - 2691 - - - 2107 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15768 868.5 -4.3 419 15769 done -0.56 - - 2692 - - - 2107 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16069 881.9 -4.5 424 16075 roll -0.61 0.12 0.080 2582 -916.7 2.17 0.043 3496 640.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.63 25.92 -
16146 886.2 -5.0 425 16151 done -0.61 0.20 0.112 2644 310.0 2.12 0.030 2092 -662.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
16483 909.7 -6.6 431 16489 roll -0.61 - - 2644 - 2.17 0.040 702 -640.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.05 -
16531 909.7 -6.6 431 16535 done -0.61 - - 2639 - 2.15 0.034 2102 651.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
16838 935.7 -7.2 436 16839 done -0.61 - - 2639 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17139 957.2 -7.2 441 17144 roll -0.61 - - 2630 - 2.20 0.045 3499 635.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.91 -
17176 957.2 -7.2 441 17180 done -0.61 - - 2630 - 2.12 0.030 2098 -660.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.26 -
17494 983.3 -7.4 447 17495 done -0.61 - - 2630 - - - 2098 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17613 begin apogee
17618 992.2 -7.4 449 17749 done -0.24 0.38 0.092 2762 347.4 - - 1987 - - 125.18 1.232 2399 -4.7 0.433 - - - - - - 25.93 - 22.17
17751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17751 begin climb
17753 996.7 - 451 17896 done 0.47 0.68 0.060 2998 347.1 - - 1987 - 146.6 135.70 1.193 1801 -4.4 0.418 - - - - - - 24.25 - 21.58
18214 981.1 4.4 459 18219 roll 0.47 - - 2998 - 2.28 0.043 3398 618.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.79 -
18382 974.5 5.0 461 18386 done 0.47 - - 3007 - 2.17 0.031 2011 -639.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.15 -
18694 955.6 5.2 467 18695 done 0.42 - - 3007 - - - 2011 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18994 939.2 5.4 472 19001 roll 0.37 0.12 0.130 2963 -366.7 2.20 0.041 3402 632.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.36 26.16 -
19062 936.3 5.3 473 19066 done 0.37 - - 2969 - 2.15 0.031 1992 -655.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.33 -
19409 921.2 4.0 479 19476 roll 0.37 - - 2972 - 2.35 0.042 610 -588.1 218.3 60.88 1.177 1508 -4.7 0.415 - - - - - - - 25.17 23.37
19523 918.9 3.9 480 19597 done 0.37 - - 2973 - 2.25 0.033 2001 618.2 294.1 67.65 1.160 1200 -4.6 0.410 - - - - - - - 25.61 22.77
19944 894.5 5.5 488 19949 roll 0.37 - - 2972 - 2.25 0.043 600 -622.7 294.1 - - 1193 - - - - - - - - - 26.00 -
19978 894.5 5.5 488 19982 done 0.37 - - 2973 - 2.15 0.033 2002 652.1 294.1 - - 1192 - - - - - - - - - 26.11 -
20300 876.7 4.9 494 20301 done 0.42 - - 2972 - - - 2002 - 294.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20600 861.8 5.0 499 20606 roll 0.47 - - 2973 - 2.25 0.044 598 -624.0 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.17 -
20643 861.8 5.0 499 20648 done 0.53 0.12 0.075 3070 808.3 2.15 0.033 2000 652.1 294.1 - - 1190 - - - - - - - - 26.29 26.30 -
20956 828.0 10.6 505 20958 done 0.45 0.25 0.100 2988 -328.0 - - 2001 - 294.1 - - 1190 - - - - - - - - 26.22 - -
21255 805.9 7.1 510 21261 roll 0.45 - - 2995 - 2.22 0.044 608 -627.5 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.18 -
21288 805.9 7.1 510 21292 done 0.45 - - 2995 - 2.15 0.033 2005 649.8 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.30 -
21610 784.3 5.9 516 21611 done 0.45 - - 2995 - - - 2006 - 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
21911 768.7 5.2 521 21917 roll 0.45 - - 3000 - 2.25 0.044 600 -624.9 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.16 -
21948 768.7 5.2 521 21952 done 0.45 - - 3000 - 2.15 0.033 1999 650.7 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.29 -
22265 746.8 6.3 527 22271 roll 0.45 - - 3006 - 2.22 0.044 604 -628.4 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.15 -
22298 746.8 6.3 527 22302 done 0.45 - - 3006 - 2.15 0.033 2008 653.0 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.27 -
22620 725.0 5.9 533 22626 roll 0.45 - - 3006 - 2.20 0.043 3407 635.9 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.15 -
22648 725.0 5.9 533 22652 done 0.45 - - 3012 - 2.15 0.031 1994 -657.2 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.33 -
22975 703.2 6.1 539 22981 roll 0.45 - - 3021 - 2.20 0.043 605 -631.4 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.14 -
23013 703.2 6.1 539 23018 done 0.45 0.12 0.111 2981 -333.3 2.12 0.032 2002 659.0 294.1 - - 1189 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
23331 683.7 5.3 545 23333 done 0.52 - - 2981 - - - 2002 - 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
23631 666.6 5.8 550 23637 roll 0.58 0.12 0.080 3095 950.0 2.22 0.042 605 -629.3 294.1 - - 1189 - - - - - - - - 26.64 26.10 -
23668 666.6 5.8 550 23673 done 0.65 0.15 0.116 3048 -313.3 2.12 0.032 2002 659.0 294.1 - - 1189 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
23986 638.2 7.7 556 23987 done 0.65 - - 3048 - - - 2002 - 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
24286 616.5 7.2 561 24292 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.044 607 -628.4 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.08 -
24348 611.7 7.5 562 24352 done 0.65 - - 3056 - 2.17 0.032 1998 641.0 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.25 -
24706 580.5 8.6 568 24711 roll 0.65 - - 3056 - 2.20 0.043 3399 636.8 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.10 -
24739 580.5 8.6 568 24743 done 0.65 - - 3063 - 2.12 0.031 2001 -659.4 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.29 -
25061 552.5 7.8 574 25066 roll 0.65 - - 3073 - 2.22 0.043 601 -630.6 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.08 -
25144 547.5 7.8 575 25148 done 0.65 - - 3073 - 2.15 0.032 2003 652.1 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.23 -
25476 517.8 8.3 581 25477 done 0.65 - - 3073 - - - 2003 - 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
25776 495.6 7.4 586 25777 done 0.65 - - 3073 - - - 2003 - 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
26076 473.4 7.5 591 26081 roll 0.65 - - 3082 - 2.25 0.043 597 -624.9 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.06 -
26110 473.4 7.5 591 26115 done 0.65 0.12 0.116 3043 -325.0 2.15 0.032 2000 652.6 294.1 - - 1189 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
26432 450.2 6.3 597 26438 roll 0.65 - - 3050 - 2.25 0.043 597 -623.6 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.04 -
26480 450.2 6.3 597 26484 done 0.65 - - 3050 - 2.17 0.032 2013 652.5 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.22 -
26787 428.3 6.2 602 26788 done 0.65 - - 3049 - - - 2013 - 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
27087 407.6 7.0 607 27093 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.043 607 -624.9 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.04 -
27147 402.8 7.2 608 27153 done 0.65 - - 3057 - 2.15 0.032 2008 651.6 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.22 -
27507 374.1 7.9 614 27513 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.042 601 -625.3 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.05 -
27545 374.1 7.9 614 27549 done 0.65 - - 3057 - 2.15 0.031 2010 655.3 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.22 -
27862 349.2 6.7 620 27868 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.042 601 -626.2 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.04 -
27916 349.2 6.7 620 27923 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.031 2000 659.9 294.1 - - 1189 - - - - - - - - - 26.23 -
28222 328.0 5.8 626 28223 done 0.65 - - 3057 - - - 2000 - 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
28522 308.7 6.5 631 28528 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.043 602 -629.7 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.03 -
28582 304.5 6.7 632 28588 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.031 2001 659.9 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.22 -
28913 282.6 6.5 641 28914 done 0.65 - - 3057 - - - 2002 - 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
29212 263.4 6.4 651 29218 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.041 607 -628.4 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.05 -
29285 259.6 6.4 653 29289 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.031 2001 657.5 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.23 -
29597 237.6 7.0 664 29598 done 0.65 - - 3057 - - - 2001 - 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
29897 217.3 6.3 674 29903 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.041 605 -628.8 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.05 -
29945 215.3 6.2 675 29949 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.030 2009 662.3 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.23 -
30253 196.1 5.7 685 30259 roll 0.70 - - 3057 - 2.20 0.041 612 -635.0 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.06 -
30286 194.4 5.7 686 30290 done 0.75 - - 3057 - 2.10 0.031 1997 659.5 294.1 - - 1190 - - - - - - - - - 26.22 -
30608 175.8 5.6 697 30614 roll 0.81 0.12 0.080 3166 908.3 2.20 0.040 601 -634.5 294.1 - - 1191 - - - - - - - - 26.65 26.05 -
30640 173.3 6.2 698 30645 done 0.81 0.20 0.109 3105 -305.0 2.12 0.030 2002 660.8 294.1 - - 1191 - - - - - - - - 25.90 26.22 -
30953 147.1 8.1 709 30959 roll 0.81 - - 3105 - 2.17 0.041 3396 642.4 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.06 -
31002 143.8 8.2 711 31006 done 0.81 - - 3110 - 2.10 0.029 1998 -665.7 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.29 -
31308 118.1 8.0 726 31313 roll 0.81 - - 3117 - 2.20 0.041 604 -633.6 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.06 -
31396 111.3 8.4 730 31400 done 0.81 - - 3117 - 2.10 0.030 1999 664.3 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.23 -
31705 88.0 6.6 745 31706 done 0.81 - - 3117 - - - 1999 - 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
32003 69.0 6.4 768 32013 roll 0.81 - - 3125 - 2.20 0.041 607 -632.7 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.06 -
32058 65.8 6.5 773 32066 done 0.81 - - 3125 - 2.15 0.031 1993 644.7 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.22 -
32366 46.1 6.2 804 32376 roll 0.81 - - 3133 - 2.20 0.041 607 -630.0 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.06 -
32450 40.7 6.7 812 32460 done 0.81 - - 3133 - 2.10 0.030 2009 667.6 294.1 - - 1192 - - - - - - - - - 26.23 -
32759 22.2 5.0 843 32761 done 0.81 - - 3133 - - - 2009 - 294.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
33062 4.1 5.8 873 33071 roll 0.81 - - 3141 - 2.20 0.040 608 -636.8 294.1 - - 1192 - - - - - - - - - 26.06 -
33083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33084 begin surface coast
33126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33126 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.23 7.65 0.024 140 18.3 2.35 0.031 2107 677.0 296.81 - - 1190 - - - - - - - -