• Previous call tries 15 | • 55.43 of 150.00 AH used of 24V (63.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.68 of 97.00 AH used of 10V (60.12% remains) | |
• Surface angle -50.2 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 90 s | ||
• GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2124 | - | -146.6 | -61.45 | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.2 | -2.6 | 6 | 120 | roll | -0.47 | 9.75 | 0.196 | 2678 | 263.6 | 2.25 | 0.047 | 689 | -637.8 | -146.6 | -17.23 | - | 2999 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 26.08 | 26.70 |
247 | 27.8 | -17.5 | 22 | 255 | done | -0.32 | 0.15 | 0.085 | 2738 | 400.0 | 2.17 | 0.031 | 2095 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.17 | - |
555 | 50.5 | -7.8 | 53 | 563 | roll | -0.25 | - | - | 2737 | - | 2.15 | 0.037 | 696 | -650.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
586 | 53.1 | -8.5 | 56 | 590 | done | -0.25 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.032 | 2096 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
901 | 82.4 | -8.5 | 86 | 908 | roll | -0.19 | 0.12 | 0.135 | 2771 | 300.0 | 2.20 | 0.041 | 3503 | 639.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.10 | - |
1104 | 94.5 | -5.9 | 96 | 1108 | done | -0.19 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.028 | 2092 | -656.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
1422 | 115.2 | -6.7 | 112 | 1428 | roll | -0.19 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.037 | 707 | -653.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1510 | 120.4 | -6.5 | 116 | 1514 | done | -0.19 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.031 | 2113 | 663.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
1818 | 138.4 | -5.4 | 131 | 1819 | done | -0.19 | - | - | 2765 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2118 | 153.4 | -4.9 | 145 | 2123 | roll | -0.19 | - | - | 2765 | - | 2.17 | 0.036 | 706 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
2177 | 156.2 | -4.7 | 147 | 2181 | done | -0.19 | - | - | 2762 | - | 2.12 | 0.031 | 2106 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2508 | 170.7 | -5.0 | 158 | 2513 | roll | -0.19 | - | - | 2761 | - | 2.17 | 0.042 | 3506 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
2570 | 173.8 | -5.1 | 160 | 2574 | done | -0.19 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.028 | 2096 | -655.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2898 | 191.7 | -5.6 | 171 | 2903 | roll | -0.19 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.037 | 699 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
2966 | 195.4 | -6.1 | 173 | 2970 | done | -0.19 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.031 | 2100 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3283 | 213.2 | -5.3 | 184 | 3284 | done | -0.19 | - | - | 2756 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3583 | 230.4 | -5.8 | 194 | 3584 | done | -0.19 | - | - | 2756 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3883 | 246.5 | -5.5 | 204 | 3884 | done | -0.19 | - | - | 2756 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4183 | 262.4 | -5.2 | 214 | 4189 | roll | -0.19 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.037 | 697 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
4243 | 265.6 | -5.2 | 216 | 4247 | done | -0.19 | - | - | 2752 | - | 2.15 | 0.031 | 2106 | 655.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
4574 | 281.8 | -4.8 | 227 | 4580 | roll | -0.19 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.042 | 3502 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
4612 | 283.3 | -4.7 | 228 | 4616 | done | -0.19 | - | - | 2748 | - | 2.10 | 0.028 | 2088 | -673.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
4929 | 299.2 | -5.1 | 239 | 4930 | done | -0.19 | - | - | 2748 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5259 | 316.6 | -5.3 | 245 | 5265 | roll | -0.19 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.037 | 707 | -651.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
5302 | 316.6 | -5.3 | 245 | 5306 | done | -0.19 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.031 | 2112 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
5614 | 333.0 | -4.5 | 251 | 5620 | roll | -0.19 | - | - | 2747 | - | 2.17 | 0.043 | 3507 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
5657 | 333.0 | -4.5 | 251 | 5662 | done | -0.19 | 0.12 | 0.113 | 2787 | 333.3 | 2.10 | 0.028 | 2095 | -672.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.38 | - |
5971 | 345.3 | -3.4 | 257 | 5977 | roll | -0.28 | 0.12 | 0.077 | 2697 | -750.0 | 2.12 | 0.035 | 708 | -654.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.19 | - |
6008 | 345.3 | -3.4 | 257 | 6012 | done | -0.37 | - | - | 2694 | - | 2.10 | 0.031 | 2100 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
6325 | 370.1 | -7.1 | 263 | 6331 | roll | -0.37 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.042 | 3506 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
6367 | 370.1 | -7.1 | 263 | 6372 | done | -0.37 | 0.12 | 0.122 | 2728 | 308.3 | 2.10 | 0.028 | 2091 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.37 | - |
6680 | 391.7 | -5.9 | 269 | 6682 | done | -0.37 | - | - | 2729 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6982 | 410.6 | -6.4 | 274 | 6987 | roll | -0.37 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.042 | 3489 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
7039 | 414.5 | -6.5 | 275 | 7043 | done | -0.37 | - | - | 2722 | - | 2.08 | 0.028 | 2102 | -666.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
7397 | 439.8 | -7.2 | 281 | 7402 | roll | -0.37 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.037 | 715 | -654.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
7469 | 443.8 | -7.0 | 282 | 7473 | done | -0.37 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.032 | 2099 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
7816 | 466.6 | -6.3 | 288 | 7822 | roll | -0.37 | - | - | 2720 | - | 2.17 | 0.043 | 3497 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
7864 | 466.6 | -6.3 | 288 | 7868 | done | -0.37 | - | - | 2720 | - | 2.10 | 0.028 | 2092 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
8171 | 488.3 | -6.2 | 293 | 8172 | done | -0.37 | - | - | 2720 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8471 | 508.9 | -7.0 | 298 | 8472 | done | -0.37 | - | - | 2720 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8771 | 529.6 | -6.9 | 303 | 8772 | done | -0.37 | - | - | 2720 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9071 | 547.8 | -5.9 | 308 | 9077 | roll | -0.37 | - | - | 2717 | - | 2.22 | 0.044 | 3502 | 635.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
9141 | 550.9 | -5.6 | 309 | 9145 | done | -0.37 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | -667.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
9488 | 567.5 | -4.5 | 315 | 9494 | roll | -0.37 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 709 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
9531 | 567.5 | -4.5 | 315 | 9535 | done | -0.37 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2102 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
9844 | 584.6 | -4.8 | 321 | 9845 | done | -0.37 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10144 | 600.3 | -5.3 | 326 | 10145 | done | -0.37 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10444 | 616.6 | -5.4 | 331 | 10445 | done | -0.37 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10743 | 628.3 | -3.7 | 336 | 10744 | done | -0.37 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11043 | 638.8 | -3.4 | 341 | 11049 | roll | -0.37 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.038 | 709 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
11081 | 638.8 | -3.4 | 341 | 11085 | done | -0.37 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2107 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
11398 | 654.3 | -4.5 | 347 | 11399 | done | -0.42 | - | - | 2716 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11698 | 669.1 | -5.0 | 352 | 11704 | roll | -0.47 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.044 | 3496 | 640.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
11753 | 669.1 | -5.0 | 352 | 11762 | done | -0.53 | 0.10 | 0.037 | 2621 | -950.0 | 2.15 | 0.029 | 2097 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.33 | - |
12058 | 695.9 | -8.0 | 358 | 12065 | roll | -0.46 | 0.20 | 0.112 | 2692 | 355.0 | 2.17 | 0.037 | 705 | -641.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.11 | - |
12126 | 698.9 | -7.3 | 359 | 12130 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.034 | 2107 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12478 | 714.1 | -4.1 | 365 | 12483 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.044 | 3505 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
12531 | 714.1 | -4.1 | 365 | 12538 | done | -0.46 | - | - | 2691 | - | 2.12 | 0.029 | 2089 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
12839 | 732.3 | -5.3 | 371 | 12840 | done | -0.46 | - | - | 2691 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13139 | 747.6 | -5.0 | 376 | 13141 | done | -0.46 | - | - | 2691 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13440 | 761.2 | -4.5 | 381 | 13446 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.044 | 3500 | 636.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
13491 | 761.2 | -4.5 | 381 | 13498 | done | -0.46 | - | - | 2691 | - | 2.12 | 0.029 | 2089 | -665.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
13798 | 776.5 | -4.2 | 387 | 13799 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14098 | 789.5 | -4.4 | 392 | 14099 | done | -0.46 | - | - | 2691 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14399 | 802.5 | -4.4 | 397 | 14404 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.045 | 3495 | 633.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
14481 | 805.3 | -4.6 | 398 | 14485 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.030 | 2101 | -663.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
14813 | 823.4 | -5.2 | 404 | 14818 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.040 | 705 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
14861 | 823.4 | -5.2 | 404 | 14865 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.033 | 2106 | 651.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
15170 | 842.2 | -5.1 | 409 | 15171 | done | -0.46 | - | - | 2691 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15470 | 855.5 | -4.3 | 414 | 15471 | done | -0.51 | - | - | 2691 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15768 | 868.5 | -4.3 | 419 | 15769 | done | -0.56 | - | - | 2692 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16069 | 881.9 | -4.5 | 424 | 16075 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.080 | 2582 | -916.7 | 2.17 | 0.043 | 3496 | 640.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.92 | - |
16146 | 886.2 | -5.0 | 425 | 16151 | done | -0.61 | 0.20 | 0.112 | 2644 | 310.0 | 2.12 | 0.030 | 2092 | -662.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.27 | - |
16483 | 909.7 | -6.6 | 431 | 16489 | roll | -0.61 | - | - | 2644 | - | 2.17 | 0.040 | 702 | -640.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
16531 | 909.7 | -6.6 | 431 | 16535 | done | -0.61 | - | - | 2639 | - | 2.15 | 0.034 | 2102 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
16838 | 935.7 | -7.2 | 436 | 16839 | done | -0.61 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17139 | 957.2 | -7.2 | 441 | 17144 | roll | -0.61 | - | - | 2630 | - | 2.20 | 0.045 | 3499 | 635.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
17176 | 957.2 | -7.2 | 441 | 17180 | done | -0.61 | - | - | 2630 | - | 2.12 | 0.030 | 2098 | -660.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
17494 | 983.3 | -7.4 | 447 | 17495 | done | -0.61 | - | - | 2630 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
17613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
17618 | 992.2 | -7.4 | 449 | 17749 | done | -0.24 | 0.38 | 0.092 | 2762 | 347.4 | - | - | 1987 | - | - | 125.18 | 1.232 | 2399 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | 22.17 |
17751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
17753 | 996.7 | - | 451 | 17896 | done | 0.47 | 0.68 | 0.060 | 2998 | 347.1 | - | - | 1987 | - | 146.6 | 135.70 | 1.193 | 1801 | -4.4 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - | 21.58 |
18214 | 981.1 | 4.4 | 459 | 18219 | roll | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.043 | 3398 | 618.9 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
18382 | 974.5 | 5.0 | 461 | 18386 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.17 | 0.031 | 2011 | -639.2 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
18694 | 955.6 | 5.2 | 467 | 18695 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | - | - | 2011 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18994 | 939.2 | 5.4 | 472 | 19001 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.130 | 2963 | -366.7 | 2.20 | 0.041 | 3402 | 632.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.16 | - |
19062 | 936.3 | 5.3 | 473 | 19066 | done | 0.37 | - | - | 2969 | - | 2.15 | 0.031 | 1992 | -655.8 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
19409 | 921.2 | 4.0 | 479 | 19476 | roll | 0.37 | - | - | 2972 | - | 2.35 | 0.042 | 610 | -588.1 | 218.3 | 60.88 | 1.177 | 1508 | -4.7 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 23.37 |
19523 | 918.9 | 3.9 | 480 | 19597 | done | 0.37 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.033 | 2001 | 618.2 | 294.1 | 67.65 | 1.160 | 1200 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 22.77 |
19944 | 894.5 | 5.5 | 488 | 19949 | roll | 0.37 | - | - | 2972 | - | 2.25 | 0.043 | 600 | -622.7 | 294.1 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
19978 | 894.5 | 5.5 | 488 | 19982 | done | 0.37 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.033 | 2002 | 652.1 | 294.1 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
20300 | 876.7 | 4.9 | 494 | 20301 | done | 0.42 | - | - | 2972 | - | - | - | 2002 | - | 294.1 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20600 | 861.8 | 5.0 | 499 | 20606 | roll | 0.47 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.044 | 598 | -624.0 | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
20643 | 861.8 | 5.0 | 499 | 20648 | done | 0.53 | 0.12 | 0.075 | 3070 | 808.3 | 2.15 | 0.033 | 2000 | 652.1 | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | - |
20956 | 828.0 | 10.6 | 505 | 20958 | done | 0.45 | 0.25 | 0.100 | 2988 | -328.0 | - | - | 2001 | - | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
21255 | 805.9 | 7.1 | 510 | 21261 | roll | 0.45 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.044 | 608 | -627.5 | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
21288 | 805.9 | 7.1 | 510 | 21292 | done | 0.45 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.033 | 2005 | 649.8 | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
21610 | 784.3 | 5.9 | 516 | 21611 | done | 0.45 | - | - | 2995 | - | - | - | 2006 | - | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21911 | 768.7 | 5.2 | 521 | 21917 | roll | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 600 | -624.9 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
21948 | 768.7 | 5.2 | 521 | 21952 | done | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.15 | 0.033 | 1999 | 650.7 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
22265 | 746.8 | 6.3 | 527 | 22271 | roll | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.044 | 604 | -628.4 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
22298 | 746.8 | 6.3 | 527 | 22302 | done | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.15 | 0.033 | 2008 | 653.0 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
22620 | 725.0 | 5.9 | 533 | 22626 | roll | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.20 | 0.043 | 3407 | 635.9 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
22648 | 725.0 | 5.9 | 533 | 22652 | done | 0.45 | - | - | 3012 | - | 2.15 | 0.031 | 1994 | -657.2 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
22975 | 703.2 | 6.1 | 539 | 22981 | roll | 0.45 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.043 | 605 | -631.4 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
23013 | 703.2 | 6.1 | 539 | 23018 | done | 0.45 | 0.12 | 0.111 | 2981 | -333.3 | 2.12 | 0.032 | 2002 | 659.0 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.27 | - |
23331 | 683.7 | 5.3 | 545 | 23333 | done | 0.52 | - | - | 2981 | - | - | - | 2002 | - | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23631 | 666.6 | 5.8 | 550 | 23637 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.080 | 3095 | 950.0 | 2.22 | 0.042 | 605 | -629.3 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.10 | - |
23668 | 666.6 | 5.8 | 550 | 23673 | done | 0.65 | 0.15 | 0.116 | 3048 | -313.3 | 2.12 | 0.032 | 2002 | 659.0 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.25 | - |
23986 | 638.2 | 7.7 | 556 | 23987 | done | 0.65 | - | - | 3048 | - | - | - | 2002 | - | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24286 | 616.5 | 7.2 | 561 | 24292 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.044 | 607 | -628.4 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
24348 | 611.7 | 7.5 | 562 | 24352 | done | 0.65 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.032 | 1998 | 641.0 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
24706 | 580.5 | 8.6 | 568 | 24711 | roll | 0.65 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.043 | 3399 | 636.8 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
24739 | 580.5 | 8.6 | 568 | 24743 | done | 0.65 | - | - | 3063 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | -659.4 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
25061 | 552.5 | 7.8 | 574 | 25066 | roll | 0.65 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.043 | 601 | -630.6 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
25144 | 547.5 | 7.8 | 575 | 25148 | done | 0.65 | - | - | 3073 | - | 2.15 | 0.032 | 2003 | 652.1 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
25476 | 517.8 | 8.3 | 581 | 25477 | done | 0.65 | - | - | 3073 | - | - | - | 2003 | - | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25776 | 495.6 | 7.4 | 586 | 25777 | done | 0.65 | - | - | 3073 | - | - | - | 2003 | - | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26076 | 473.4 | 7.5 | 591 | 26081 | roll | 0.65 | - | - | 3082 | - | 2.25 | 0.043 | 597 | -624.9 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
26110 | 473.4 | 7.5 | 591 | 26115 | done | 0.65 | 0.12 | 0.116 | 3043 | -325.0 | 2.15 | 0.032 | 2000 | 652.6 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.22 | - |
26432 | 450.2 | 6.3 | 597 | 26438 | roll | 0.65 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.043 | 597 | -623.6 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
26480 | 450.2 | 6.3 | 597 | 26484 | done | 0.65 | - | - | 3050 | - | 2.17 | 0.032 | 2013 | 652.5 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
26787 | 428.3 | 6.2 | 602 | 26788 | done | 0.65 | - | - | 3049 | - | - | - | 2013 | - | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27087 | 407.6 | 7.0 | 607 | 27093 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.043 | 607 | -624.9 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
27147 | 402.8 | 7.2 | 608 | 27153 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.032 | 2008 | 651.6 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
27507 | 374.1 | 7.9 | 614 | 27513 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.042 | 601 | -625.3 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
27545 | 374.1 | 7.9 | 614 | 27549 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 655.3 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
27862 | 349.2 | 6.7 | 620 | 27868 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.042 | 601 | -626.2 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
27916 | 349.2 | 6.7 | 620 | 27923 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 659.9 | 294.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
28222 | 328.0 | 5.8 | 626 | 28223 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | - | - | 2000 | - | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28522 | 308.7 | 6.5 | 631 | 28528 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.043 | 602 | -629.7 | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
28582 | 304.5 | 6.7 | 632 | 28588 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 659.9 | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
28913 | 282.6 | 6.5 | 641 | 28914 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | - | - | 2002 | - | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29212 | 263.4 | 6.4 | 651 | 29218 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -628.4 | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
29285 | 259.6 | 6.4 | 653 | 29289 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 657.5 | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
29597 | 237.6 | 7.0 | 664 | 29598 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | - | - | 2001 | - | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29897 | 217.3 | 6.3 | 674 | 29903 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -628.8 | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
29945 | 215.3 | 6.2 | 675 | 29949 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.030 | 2009 | 662.3 | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
30253 | 196.1 | 5.7 | 685 | 30259 | roll | 0.70 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.041 | 612 | -635.0 | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
30286 | 194.4 | 5.7 | 686 | 30290 | done | 0.75 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.031 | 1997 | 659.5 | 294.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
30608 | 175.8 | 5.6 | 697 | 30614 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.080 | 3166 | 908.3 | 2.20 | 0.040 | 601 | -634.5 | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.05 | - |
30640 | 173.3 | 6.2 | 698 | 30645 | done | 0.81 | 0.20 | 0.109 | 3105 | -305.0 | 2.12 | 0.030 | 2002 | 660.8 | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.22 | - |
30953 | 147.1 | 8.1 | 709 | 30959 | roll | 0.81 | - | - | 3105 | - | 2.17 | 0.041 | 3396 | 642.4 | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
31002 | 143.8 | 8.2 | 711 | 31006 | done | 0.81 | - | - | 3110 | - | 2.10 | 0.029 | 1998 | -665.7 | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
31308 | 118.1 | 8.0 | 726 | 31313 | roll | 0.81 | - | - | 3117 | - | 2.20 | 0.041 | 604 | -633.6 | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
31396 | 111.3 | 8.4 | 730 | 31400 | done | 0.81 | - | - | 3117 | - | 2.10 | 0.030 | 1999 | 664.3 | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
31705 | 88.0 | 6.6 | 745 | 31706 | done | 0.81 | - | - | 3117 | - | - | - | 1999 | - | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32003 | 69.0 | 6.4 | 768 | 32013 | roll | 0.81 | - | - | 3125 | - | 2.20 | 0.041 | 607 | -632.7 | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
32058 | 65.8 | 6.5 | 773 | 32066 | done | 0.81 | - | - | 3125 | - | 2.15 | 0.031 | 1993 | 644.7 | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
32366 | 46.1 | 6.2 | 804 | 32376 | roll | 0.81 | - | - | 3133 | - | 2.20 | 0.041 | 607 | -630.0 | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
32450 | 40.7 | 6.7 | 812 | 32460 | done | 0.81 | - | - | 3133 | - | 2.10 | 0.030 | 2009 | 667.6 | 294.1 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
32759 | 22.2 | 5.0 | 843 | 32761 | done | 0.81 | - | - | 3133 | - | - | - | 2009 | - | 294.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33062 | 4.1 | 5.8 | 873 | 33071 | roll | 0.81 | - | - | 3141 | - | 2.20 | 0.040 | 608 | -636.8 | 294.1 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
33083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
33084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
33126 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
33126 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.31 | - | - | - | - | -8.23 | 7.65 | 0.024 | 140 | 18.3 | 2.35 | 0.031 | 2107 | 677.0 | 296.81 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - |