SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.09 of 350.00 AH used of 24V (57.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 139 - - - 1526 - -155.7 -11.05 - 1762 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 147 roll -0.84 11.07 0.350 2614 223.6 2.12 0.158 453 -506.1 -155.7 -83.72 - 3626 -22.3 - - - - - - - 14.14 14.23 14.67
218 10.5 -10.0 19 227 done -0.81 - - 2607 - 1.98 0.087 1524 540.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
529 41.4 -10.1 50 537 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.109 2570 528.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
629 51.4 -9.7 60 637 done -0.81 - - 2605 - 2.03 0.116 1524 -515.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
938 81.7 -8.3 91 947 roll -0.81 - - 2605 - 2.03 0.109 2584 522.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
999 86.2 -7.5 97 1008 done -0.81 - - 2605 - 2.03 0.116 1537 -515.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1309 106.5 -5.5 128 1317 roll -0.81 - - 2605 - 2.12 0.141 456 -509.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1348 109.5 -7.4 132 1356 done -0.81 - - 2605 - 1.98 0.086 1532 543.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
1658 135.7 -10.1 163 1667 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.104 2585 531.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
1730 142.7 -10.1 170 1737 done -0.85 - - 2604 - 2.03 0.116 1531 -519.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.20 -
2039 172.7 -9.2 201 2048 roll -0.88 - - 2605 - 2.10 0.142 462 -509.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
2209 187.5 -8.4 218 2217 done -0.88 - - 2605 - 1.90 0.086 1512 552.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2519 210.9 -8.0 249 2520 done -0.92 - - 2604 - - - 1512 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2819 238.9 -10.0 279 2827 roll -0.96 - - 2604 - 2.05 0.136 459 -513.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
2908 248.6 -11.1 288 2917 done -0.96 - - 2605 - 1.92 0.083 1518 551.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
3232 282.5 -10.5 300 3238 roll -1.00 0.10 0.159 2557 -480.0 2.08 0.137 449 -513.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.64 14.19 -
3337 293.1 -11.4 303 3341 done -1.00 - - 2553 - 1.90 0.090 1493 549.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.45 -
3640 326.4 -9.9 313 3647 roll -0.98 - - 2549 - 2.00 0.109 2582 544.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.39 -
3737 334.6 -9.3 316 3741 done -0.98 - - 2549 - 2.10 0.118 1493 -518.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.32 -
4051 364.9 -9.6 327 4057 roll -0.98 - - 2546 - 2.03 0.108 2583 536.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
4098 367.9 -9.5 328 4103 done -0.98 - - 2546 - 2.08 0.119 1508 -516.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
4402 399.2 -9.7 338 4409 roll -0.95 0.12 0.250 2573 225.0 1.98 0.106 2576 539.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.31 14.32 -
4460 404.6 -9.2 340 4467 done -0.95 - - 2573 - 2.03 0.119 1524 -518.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.27 -
4790 433.9 -9.2 351 4797 roll -0.95 - - 2573 - 2.10 0.140 449 -511.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.28 -
4880 443.2 -10.2 354 4888 done -0.95 - - 2566 - 1.92 0.090 1512 553.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.38 -
5210 473.7 -8.9 365 5217 roll -0.95 - - 2559 - 1.98 0.110 2566 532.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
5278 478.8 -8.6 367 5282 done -0.95 - - 2559 - 2.03 0.118 1517 -516.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.31 -
5592 510.2 -10.4 378 5598 roll -0.95 - - 2559 - 2.05 0.141 466 -512.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.19 -
5659 516.8 -10.8 380 5664 done -0.95 0.12 0.275 2580 175.0 1.92 0.090 1517 547.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
5977 548.4 -9.4 391 5982 roll -0.98 - - 2580 - 2.08 0.142 456 -510.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.23 -
6052 553.9 -9.2 393 6060 done -0.98 - - 2574 - 1.92 0.090 1510 549.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.43 -
6366 579.3 -7.2 404 6372 roll -1.01 - - 2575 - 2.05 0.142 459 -512.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.21 -
6471 586.2 -7.5 407 6475 done -1.01 - - 2568 - 1.88 0.086 1491 548.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.42 -
6777 612.5 -9.1 417 6782 roll -1.03 - - 2573 - 2.00 0.140 455 -518.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.21 -
6871 621.8 -10.2 420 6875 done -1.03 - - 2566 - 1.88 0.089 1477 543.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.41 -
7183 655.3 -10.5 431 7185 done -1.03 - - 2565 - - - 1479 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7485 684.6 -9.4 441 7492 roll -1.06 - - 2565 - 2.00 0.144 459 -510.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.19 -
7552 690.4 -9.4 443 7556 done -1.06 - - 2559 - 1.85 0.090 1466 544.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.38 -
7868 720.0 -9.3 454 7873 roll -1.08 - - 2558 - 1.98 0.143 462 -507.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.16 -
7903 722.9 -9.4 455 7907 done -1.08 - - 2553 - 1.85 0.089 1461 540.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.24 -
8216 755.5 -10.5 466 8222 roll -1.08 - - 2552 - 1.98 0.144 465 -503.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.08 -
8256 758.9 -10.5 467 8262 done -1.08 - - 2549 - 1.80 0.090 1450 547.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.31 -
8576 793.9 -10.2 478 8582 roll -1.08 - - 2542 - 2.15 0.118 2576 523.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.19 -
8697 805.7 -9.8 482 8702 done -1.08 - - 2542 - 2.15 0.122 1459 -519.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.17 -
9025 835.3 -8.7 493 9032 roll -1.08 - - 2542 - 2.00 0.146 459 -500.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.12 -
9055 838.1 -8.8 494 9062 done -1.08 - - 2539 - 1.88 0.094 1479 542.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.31 -
9388 868.1 -9.2 505 9393 roll -1.08 - - 2536 - 2.10 0.120 2578 523.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.20 -
9484 876.6 -9.3 508 9492 done -1.08 - - 2536 - 2.20 0.122 1460 -508.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.16 -
9806 910.7 -10.7 519 9807 done -1.08 - - 2536 - - - 1461 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10105 942.3 -10.1 529 10107 done -1.08 - - 2536 - - - 1461 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10405 970.3 -8.8 539 10413 roll -1.08 - - 2536 - 2.20 0.122 2582 509.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.14 -
10475 975.4 -8.6 541 10482 done -1.08 - - 2536 - 2.22 0.128 1462 -504.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.10 -
10642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10642 begin apogee
10649 990.8 -8.6 547 10806 roll -0.23 1.00 0.226 2807 271.0 - - 1524 - - 152.73 1.848 2989 -4.0 0.401 - - - - - - 13.88 - 13.10
10811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10811 begin climb
10814 997.9 - 552 10986 roll 0.84 1.10 0.108 3164 324.5 2.05 0.121 2580 515.1 155.7 159.23 1.817 2348 -4.0 0.414 - - - - - - 14.12 14.07 13.13
11218 983.4 7.0 566 11223 done 0.79 - - 3171 - 2.08 0.147 1523 -508.2 162.0 - - 2335 - - - - - - - - - 14.31 -
11538 961.5 6.3 577 11577 roll 0.76 0.12 0.312 3149 -183.3 2.17 0.166 459 -490.3 188.3 33.08 1.763 2216 -3.6 0.367 - - - - - - 14.22 14.31 13.46
11796 944.4 6.5 586 11825 done 0.74 - - 3149 - 1.98 0.103 1512 531.8 209.3 22.55 1.730 2136 -3.5 0.363 - - - - - - - 14.37 13.50
12129 922.9 6.6 597 12155 roll 0.75 - - 3149 - 2.08 0.127 2579 513.0 228.4 20.92 1.723 2052 -4.0 0.403 - - - - - - - 14.41 13.51
12224 916.4 7.1 600 12231 done 0.75 - - 3157 - 2.15 0.143 1512 -496.3 231.7 - - 2044 - - - - - - - - - 14.30 -
12546 889.7 8.6 611 12552 roll 0.75 - - 3165 - 2.12 0.168 458 -497.2 231.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.24 -
12594 887.0 8.8 612 12599 done 0.75 0.12 0.298 3138 -225.0 2.00 0.099 1532 537.0 231.7 - - 2041 - - - - - - - - 14.20 14.42 -
12898 856.9 9.7 622 12903 roll 0.75 - - 3139 - 1.95 0.117 2582 538.5 231.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.40 -
13015 845.0 9.9 626 13022 done 0.75 - - 3146 - 2.08 0.135 1537 -502.4 231.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.31 -
13347 813.2 9.3 637 13352 roll 0.75 - - 3146 - 2.00 0.129 2576 519.5 231.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.35 -
13406 808.0 9.0 639 13412 done 0.75 - - 3154 - 2.08 0.142 1542 -497.1 231.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.21 -
13737 782.4 7.4 650 13742 roll 0.75 - - 3162 - 2.17 0.168 454 -501.4 231.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.18 -
13805 777.6 7.7 652 13812 done 0.75 - - 3162 - 2.03 0.099 1543 536.5 231.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.35 -
14128 753.7 7.1 663 14133 roll 0.76 - - 3162 - 1.95 0.122 2582 532.8 233.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.30 -
14247 744.9 7.3 667 14253 done 0.73 0.12 0.275 3136 -216.7 2.05 0.142 1558 -499.5 233.1 - - 2037 - - - - - - - - 13.95 14.15 -
14578 722.0 6.9 678 14595 done 0.74 - - 3136 - - - 1559 - 243.3 15.02 1.561 1997 -2.7 0.231 - - - - - - - - 13.56
14876 699.7 7.8 688 14883 roll 0.74 - - 3136 - 1.98 0.126 2573 512.1 243.3 - - 1984 - - - - - - - - - 14.28 -
14944 694.8 8.0 690 14948 done 0.74 - - 3143 - 2.03 0.136 1562 -498.0 243.3 - - 1984 - - - - - - - - - 14.26 -
15256 667.5 8.9 701 15257 done 0.74 - - 3143 - - - 1562 - 243.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15557 639.6 9.4 711 15564 roll 0.74 - - 3143 - 1.95 0.116 2576 520.0 243.3 - - 1984 - - - - - - - - - 14.25 -
15655 631.3 9.3 714 15659 done 0.74 - - 3150 - 2.00 0.128 1568 -504.0 243.3 - - 1984 - - - - - - - - - 14.20 -
15971 603.4 8.5 725 15976 roll 0.74 - - 3150 - 1.95 0.123 2582 520.0 243.3 - - 1984 - - - - - - - - - 14.26 -
16027 598.6 8.3 727 16034 done 0.74 - - 3157 - 2.00 0.132 1582 -500.0 243.3 - - 1984 - - - - - - - - - 14.15 -
16359 575.5 6.5 738 16387 done 0.75 - - 3157 - - - 1582 - 263.2 22.23 1.430 1909 -3.4 0.254 - - - - - - - - 13.63
16688 554.4 6.5 749 16717 roll 0.77 - - 3166 - 2.22 0.148 460 -505.4 285.8 23.60 1.398 1818 -3.9 0.286 - - - - - - - 14.39 13.62
16807 545.5 7.4 753 16814 done 0.77 - - 3166 - 2.10 0.085 1600 542.9 285.8 - - 1809 - - - - - - - - - 14.35 -
17140 519.7 8.1 764 17141 done 0.77 - - 3166 - - - 1600 - 285.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17437 493.8 8.8 774 17445 roll 0.77 0.12 0.284 3147 -158.3 2.30 0.148 461 -495.2 285.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.20 14.06 -
17547 486.4 8.5 777 17556 done 0.77 - - 3147 - 2.08 0.083 1600 547.6 285.8 - - 1807 - - - - - - - - - 14.35 -
17857 459.5 7.9 788 17865 roll 0.77 - - 3155 - 2.28 0.144 466 -497.4 285.8 - - 1807 - - - - - - - - - 14.05 -
17897 456.9 8.1 789 17905 done 0.77 - - 3155 - 2.05 0.082 1583 544.9 285.8 - - 1807 - - - - - - - - - 14.37 -
18217 430.4 8.0 800 18225 roll 0.77 - - 3164 - 2.25 0.143 462 -498.2 285.8 - - 1807 - - - - - - - - - 14.05 -
18266 428.0 8.0 801 18275 done 0.77 - - 3163 - 2.05 0.083 1580 545.4 285.8 - - 1807 - - - - - - - - - 14.38 -
18578 399.6 9.1 812 18585 roll 0.77 - - 3172 - 2.25 0.144 460 -497.8 285.8 - - 1807 - - - - - - - - - 14.07 -
18616 396.6 9.3 813 18621 done 0.77 0.15 0.266 3138 -226.7 2.03 0.083 1568 545.8 285.8 - - 1807 - - - - - - - - 14.07 14.35 -
18932 365.3 10.2 824 18937 roll 0.77 - - 3136 - 1.88 0.109 2575 535.6 285.8 - - 1807 - - - - - - - - - 14.26 -
18978 362.2 10.2 825 18982 done 0.77 - - 3144 - 2.05 0.135 1555 -497.6 285.8 - - 1807 - - - - - - - - - 14.11 -
19279 329.9 9.7 835 19280 done 0.77 - - 3144 - - - 1556 - 285.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19580 302.5 9.1 845 19587 roll 0.77 - - 3153 - 2.17 0.142 461 -504.6 285.8 - - 1807 - - - - - - - - - 14.05 -
19688 293.8 9.6 848 19692 done 0.77 - - 3153 - 2.00 0.082 1550 544.5 285.8 - - 1807 - - - - - - - - - 14.22 -
19990 260.9 10.4 858 19991 done 0.77 - - 3153 - - - 1550 - 285.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20289 234.2 8.0 880 20290 done 0.77 - - 3152 - - - 1550 - 285.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20590 213.4 7.0 910 20597 roll 0.77 - - 3153 - 1.95 0.107 2576 526.2 290.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.11 -
20660 208.1 7.7 917 20669 done 0.77 - - 3160 - 2.05 0.128 1543 -503.9 290.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.07 -
20970 180.5 9.7 948 20978 roll 0.77 - - 3169 - 2.20 0.151 457 -493.6 290.3 - - 1813 - - - - - - - - - 13.98 -
21069 170.1 10.8 958 21078 done 0.77 0.10 0.226 3140 -290.0 1.98 0.083 1531 542.4 290.3 - - 1809 - - - - - - - - 13.94 14.19 -
21381 143.7 7.6 989 21390 roll 0.79 - - 3139 - 1.98 0.109 2579 529.3 290.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.07 -
21522 134.1 6.4 1003 21558 done 0.81 - - 3146 - 2.03 0.127 1553 -505.4 314.0 28.60 0.936 1703 -3.7 0.100 - - - - - - - 13.95 13.81
21860 110.5 7.6 1037 21870 roll 0.83 - - 3146 - 1.95 0.108 2575 524.1 314.0 - - 1697 - - - - - - - - - 14.21 -
21959 102.6 7.9 1047 21967 done 0.85 - - 3154 - 2.03 0.125 1547 -506.4 314.0 - - 1697 - - - - - - - - - 14.16 -
22272 79.4 7.0 1078 22279 roll 0.88 - - 3154 - 1.95 0.106 2581 530.3 318.4 - - 1697 - - - - - - - - - 14.19 -
22300 77.2 7.1 1081 22310 done 0.88 - - 3162 - 2.00 0.124 1558 -511.5 320.7 1.92 0.145 1681 -8.3 0.831 - - - - - - - 14.14 14.13
22612 52.8 8.3 1112 22620 roll 0.88 - - 3169 - 2.17 0.146 457 -507.4 320.7 1.73 0.158 1681 - - - - - - - - - 14.11 14.19
22739 41.2 9.2 1125 22749 done 0.88 - - 3169 - 2.00 0.078 1554 548.5 320.7 1.73 0.161 1680 - - - - - - - - - 14.28 14.14
23051 13.3 8.8 1156 23059 roll 0.88 - - 3177 - 2.22 0.145 459 -493.2 320.7 1.67 0.160 1682 - - - - - - - - - 14.15 14.21
23111 7.7 9.7 1162 23119 done 0.88 - - 3177 - 1.95 0.078 1545 556.9 320.7 1.33 0.174 1681 - - - - - - - - - 14.27 14.21
23156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23156 begin surface coast
23190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23190 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.53 8.90 0.083 144 -340.8 0.08 0.192 1519 -325.0 350.04 15.95 0.130 1561 -7.5 0.014 - - - - - -