ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.49 of 150.00 AH used of 24V (68.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.97 of 110.00 AH used of 10V (50.03% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.69, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.79 - - 202 - - - 2406 - -136.3 -48.47 - 2585 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -4.7 8 119 roll -0.79 8.15 0.230 2162 240.5 2.20 0.044 985 -645.9 -136.3 -31.58 - 3856 -40.2 - - - - - - - - - -
200 36.7 -30.5 30 208 done -0.69 0.17 0.165 2197 205.9 2.17 0.035 2401 652.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
543 116.3 -18.0 91 550 roll -0.65 - - 2188 - 2.12 0.041 3790 655.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
699 138.8 -13.0 118 706 done -0.65 - - 2188 - 2.10 0.024 2376 -673.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1031 193.0 -17.5 155 1036 roll -0.63 0.12 0.159 2221 275.0 2.05 0.031 992 -675.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1086 201.1 -11.4 159 1094 done -0.68 - - 2216 - 2.12 0.032 2407 667.5 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1411 241.6 -11.5 190 1415 roll -0.73 - - 2205 - 2.10 0.042 3786 656.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1467 248.4 -10.8 194 1475 done -0.79 0.10 0.093 2143 -620.0 2.03 0.024 2392 -686.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1793 301.2 -16.6 225 1798 roll -0.75 0.15 0.155 2183 266.7 2.05 0.031 1010 -674.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1884 312.7 -11.0 232 1891 done -0.79 - - 2176 - 2.12 0.032 2410 660.4 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2210 353.2 -12.4 263 2214 roll -0.81 - - 2166 - 2.10 0.043 3774 649.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2232 356.0 -12.0 264 2238 done -0.83 - - 2166 - 2.03 0.024 2408 -672.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2557 396.9 -12.1 295 2558 done -0.83 - - 2166 - - - 2405 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2878 433.0 -10.9 325 2884 done -0.85 - - 2166 - - - 2405 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3207 472.0 -11.4 356 3213 done -0.87 - - 2166 - - - 2406 - -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3534 506.9 -10.5 384 3535 done -0.90 - - 2166 - - - 2406 - -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3840 539.0 -10.5 399 3845 roll -0.93 0.12 0.086 2100 -550.0 2.12 0.033 1004 -661.3 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3884 544.9 -14.0 401 3889 done -0.91 0.15 0.158 2130 200.0 2.15 0.034 2407 652.6 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4205 587.4 -13.7 417 4209 roll -0.91 - - 2122 - 2.12 0.045 3783 649.1 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4290 599.3 -14.2 421 4294 done -0.91 - - 2122 - 2.08 0.027 2401 -664.4 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4614 645.3 -14.0 432 4618 roll -0.91 - - 2122 - 2.10 0.034 1004 -665.2 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4652 651.0 -14.0 433 4656 done -0.91 - - 2112 - 2.17 0.035 2403 644.7 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4983 698.5 -14.6 444 4987 roll -0.89 - - 2101 - 2.12 0.046 3778 648.6 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5027 705.3 -14.3 445 5032 done -0.88 0.15 0.152 2140 260.0 2.08 0.027 2395 -664.9 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5346 741.2 -11.3 456 5350 roll -0.89 - - 2141 - 2.08 0.034 1005 -668.3 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5385 745.7 -11.6 457 5389 done -0.92 - - 2137 - 2.15 0.036 2401 649.3 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5709 782.1 -11.5 468 5713 roll -0.93 - - 2127 - 2.15 0.047 3777 640.0 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5779 789.9 -11.5 470 5783 done -0.95 - - 2127 - 2.08 0.028 2402 -661.1 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6114 830.4 -12.3 481 6118 roll -0.95 - - 2127 - 2.12 0.035 998 -662.3 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6149 834.7 -12.3 482 6153 done -0.97 - - 2118 - 2.17 0.036 2405 648.4 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6484 877.0 -12.6 493 6488 roll -0.97 - - 2107 - 2.15 0.047 3786 642.3 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6522 882.1 -12.6 494 6527 done -0.97 - - 2107 - 2.12 0.028 2397 -655.2 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6853 925.4 -13.3 505 6854 done -0.96 - - 2107 - - - 2394 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7159 966.1 -13.2 515 7160 done -0.96 - - 2107 - - - 2394 - -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7433 begin apogee
7439 1002.2 13.1 524 7552 done -0.16 0.82 0.135 2365 314.6 - - 1978 - - 105.03 1.144 3297 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
7553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7553 begin climb
7555 1006.8 - 527 7678 roll 0.79 0.85 0.050 2699 392.9 2.25 0.037 611 -607.6 136.3 114.28 1.102 2741 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7908 972.4 16.4 538 7913 done 0.65 0.25 0.191 2638 -244.0 2.17 0.033 2013 646.1 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8226 930.3 12.9 549 8231 roll 0.55 0.12 0.197 2607 -258.3 2.17 0.043 3404 641.0 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8270 924.5 12.6 550 8275 done 0.46 0.15 0.201 2582 -166.7 2.12 0.030 2009 -658.0 136.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
8590 895.0 8.9 561 8623 done 0.47 - - 2582 - - - 2009 - 176.1 31.88 1.059 2580 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
8927 860.7 10.4 572 8943 roll 0.46 - - 2591 - 2.20 0.037 598 -641.4 188.5 11.35 0.980 2528 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
8977 855.3 10.9 573 8989 done 0.44 - - 2591 - 2.17 0.031 2007 649.3 193.0 5.32 0.750 2511 -3.2 0.379 - - - - - - - - -
9296 821.4 10.7 584 9307 done 0.42 - - 2591 - - - 2008 - 201.4 8.48 0.935 2476 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
9602 790.0 10.1 594 9625 roll 0.42 - - 2591 - 2.28 0.043 3404 612.3 219.6 16.55 0.973 2401 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
9667 782.5 12.4 596 9672 done 0.39 0.20 0.177 2551 -200.0 2.17 0.030 1992 -650.7 219.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10003 751.3 9.4 607 10033 done 0.44 - - 2551 - - - 1992 - 250.3 26.38 0.971 2277 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10338 716.5 10.5 618 10350 done 0.49 - - 2551 - - - 1992 - 260.8 9.60 0.897 2234 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
10646 684.9 10.2 628 10665 done 0.55 0.15 0.084 2616 433.3 - - 1991 - 278.1 15.70 0.918 2164 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
10985 638.4 13.7 639 10989 roll 0.53 - - 2626 - 2.17 0.041 596 -642.9 278.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11057 628.4 13.0 641 11062 done 0.52 0.12 0.161 2594 -266.7 2.17 0.031 2005 649.3 278.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11381 589.8 11.5 653 11385 roll 0.52 - - 2594 - 2.17 0.043 3408 646.5 278.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11436 582.6 13.5 655 11444 done 0.52 - - 2603 - 2.20 0.031 1976 -650.9 278.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11753 545.1 11.7 671 11757 roll 0.52 - - 2614 - 2.10 0.041 597 -656.7 278.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11786 541.1 11.4 672 11793 done 0.52 - - 2613 - 2.17 0.031 2001 647.0 278.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12103 503.3 11.6 688 12104 done 0.51 - - 2613 - - - 2002 - 278.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12423 466.8 11.7 716 12426 roll 0.50 - - 2613 - 2.17 0.042 3408 647.9 278.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12451 463.1 12.2 718 12456 done 0.49 0.15 0.164 2585 -186.7 2.12 0.030 1999 -664.6 278.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12779 430.9 10.0 748 12802 roll 0.53 - - 2594 - 2.17 0.038 585 -651.6 298.2 16.88 0.815 2082 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
12842 424.5 10.1 753 12864 done 0.59 - - 2594 - 2.17 0.031 2002 653.0 317.1 16.67 0.724 2005 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
13184 388.0 11.2 785 13188 roll 0.62 - - 2594 - 2.20 0.043 3402 636.4 317.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13218 383.6 13.0 787 13226 done 0.64 - - 2604 - 2.17 0.030 1989 -651.2 317.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13543 344.4 12.1 818 13548 roll 0.66 0.10 0.107 2662 580.0 2.17 0.040 592 -643.8 317.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13621 333.6 12.9 824 13628 done 0.64 - - 2661 - 2.15 0.030 2001 655.3 317.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13947 288.9 12.7 855 13951 roll 0.61 0.15 0.164 2622 -260.0 2.20 0.041 3410 640.5 317.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13981 284.8 12.3 858 13985 done 0.61 - - 2630 - 2.15 0.029 1995 -658.1 317.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14312 250.0 10.9 889 14324 roll 0.62 - - 2641 - 2.17 0.039 598 -643.8 320.9 3.83 0.462 1988 -2.6 0.147 - - - - - - - - -
14461 233.6 11.4 902 14465 done 0.64 - - 2641 - 2.12 0.031 2001 661.8 320.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14792 196.7 11.0 933 14796 roll 0.64 - - 2651 - 2.15 0.037 588 -657.2 322.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14820 193.4 11.5 935 14824 done 0.64 - - 2651 - 2.15 0.031 2004 658.6 322.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15145 157.3 11.2 965 15149 roll 0.64 - - 2662 - 2.17 0.038 585 -653.9 322.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15179 153.4 11.6 967 15187 done 0.64 - - 2662 - 2.15 0.031 2004 660.0 322.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15521 115.4 9.7 1025 15552 roll 0.67 - - 2673 - 2.17 0.037 585 -653.9 348.6 24.35 0.604 1875 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
15617 105.8 10.5 1041 15636 done 0.71 - - 2673 - 2.17 0.030 2012 657.6 358.9 9.45 0.538 1834 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
15974 73.9 8.0 1104 16024 roll 0.81 - - 2673 - 2.25 0.040 3406 619.6 414.8 43.95 0.578 1606 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
16073 65.6 9.7 1120 16099 done 0.90 - - 2683 - 2.15 0.028 1992 -657.7 440.2 20.88 0.545 1502 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
16436 31.5 8.0 1184 16486 roll 1.03 0.20 0.061 2784 505.0 2.22 0.037 599 -627.5 496.8 44.03 0.528 1271 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
16602 3.3 19.4 1212 16609 done 1.01 0.12 0.155 2753 -258.3 2.15 0.028 2008 655.3 496.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16614 begin surface coast
16632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16632 begin surface
SM 2.36 - - - - -6.84 6.70 0.038 202 -380.7 - - 2430 - 498.69 - - 1265 - - - - - - - -