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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.41 of 150.00 AH used of 24V (56.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.81 of 100.00 AH used of 10V (65.19% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 102.5 m at 650.2 m, depth 753 m (731 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2456 | - | -146.0 | -94.30 | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.4 | -5.2 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.05 | 0.284 | 2449 | 210.3 | 2.22 | 0.103 | 856 | -720.7 | -146.0 | -7.53 | - | 3399 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 29.7 | -11.1 | 54 | 317 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.10 | 0.072 | 2459 | 763.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 64.8 | -10.1 | 115 | 659 | roll | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.15 | 0.090 | 865 | -741.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 93.0 | -10.6 | 161 | 917 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.08 | 0.074 | 2460 | 766.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 122.6 | -8.7 | 198 | 1247 | roll | -0.78 | - | - | 2449 | - | 3.47 | 0.093 | 3917 | 419.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 135.6 | -8.5 | 211 | 1400 | done | -0.84 | - | - | 2449 | - | 3.33 | 0.068 | 2460 | -437.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 162.0 | -8.4 | 241 | 1726 | roll | -0.92 | 0.17 | 0.114 | 2388 | -358.8 | 3.47 | 0.088 | 3918 | 420.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 188.9 | -9.6 | 263 | 1985 | done | -0.81 | 0.17 | 0.208 | 2427 | 229.4 | 3.30 | 0.067 | 2457 | -442.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 214.7 | -8.2 | 294 | 2306 | roll | -0.81 | - | - | 2427 | - | 2.10 | 0.086 | 865 | -758.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 239.4 | -9.5 | 317 | 2566 | done | -0.81 | - | - | 2427 | - | 2.05 | 0.068 | 2463 | 779.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 269.5 | -9.4 | 348 | 2897 | roll | -0.81 | - | - | 2427 | - | 3.42 | 0.086 | 3923 | 426.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 277.8 | -9.1 | 355 | 2987 | done | -0.81 | - | - | 2427 | - | 3.30 | 0.064 | 2460 | -443.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 306.6 | -8.4 | 386 | 3311 | roll | -0.81 | - | - | 2427 | - | 3.45 | 0.086 | 3916 | 422.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 328.7 | -8.4 | 408 | 3570 | done | -0.81 | - | - | 2427 | - | 3.33 | 0.065 | 2459 | -437.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 353.8 | -7.7 | 439 | 3894 | roll | -0.81 | - | - | 2427 | - | 3.47 | 0.086 | 3928 | 423.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 373.2 | -7.6 | 461 | 4152 | done | -0.81 | - | - | 2427 | - | 3.33 | 0.065 | 2460 | -440.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 397.5 | -7.8 | 492 | 4477 | roll | -0.85 | - | - | 2427 | - | 3.45 | 0.087 | 3926 | 424.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 419.4 | -8.7 | 514 | 4736 | done | -0.90 | - | - | 2427 | - | 3.33 | 0.065 | 2457 | -441.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 445.7 | -7.8 | 545 | 5061 | roll | -0.95 | 0.15 | 0.114 | 2361 | -440.0 | 3.47 | 0.084 | 3923 | 422.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 472.2 | -10.0 | 567 | 5320 | done | -0.77 | 0.32 | 0.206 | 2438 | 240.6 | 3.30 | 0.065 | 2460 | -443.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 492.2 | -5.8 | 598 | 5644 | roll | -0.86 | - | - | 2438 | - | 3.45 | 0.087 | 3924 | 424.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 507.2 | -5.7 | 620 | 5904 | done | -0.95 | 0.17 | 0.111 | 2380 | -341.2 | 3.33 | 0.065 | 2457 | -440.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 534.7 | -9.3 | 651 | 6228 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.202 | 2400 | 166.7 | 3.47 | 0.085 | 3922 | 422.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 558.2 | -9.4 | 673 | 6486 | done | -0.86 | - | - | 2399 | - | 3.30 | 0.064 | 2459 | -443.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 586.6 | -9.4 | 704 | 6811 | roll | -0.86 | - | - | 2400 | - | 3.47 | 0.086 | 3916 | 419.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 611.1 | -8.9 | 719 | 7070 | done | -0.86 | - | - | 2400 | - | 3.33 | 0.066 | 2458 | -437.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 638.7 | -8.6 | 730 | 7382 | roll | -0.86 | - | - | 2400 | - | 3.45 | 0.086 | 3915 | 422.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 661.7 | -8.6 | 737 | 7643 | done | -0.86 | - | - | 2400 | - | 3.33 | 0.066 | 2456 | -438.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 688.1 | -8.4 | 748 | 7955 | roll | -0.86 | - | - | 2400 | - | 3.47 | 0.087 | 3925 | 423.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 711.1 | -8.9 | 755 | 8214 | done | -0.86 | - | - | 2400 | - | 3.33 | 0.065 | 2460 | -439.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8463 | 732.3 | 8.4 | 764 | 8593 | done | -0.16 | 0.88 | 0.187 | 2631 | 262.5 | - | - | 1934 | - | - | 126.00 | 1.221 | 2800 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8595 | 734.8 | - | 768 | 8736 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.131 | 2918 | 302.1 | 2.17 | 0.091 | 350 | -730.0 | 146.0 | 131.32 | 1.167 | 2202 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 706.3 | 11.9 | 777 | 8887 | done | 0.65 | - | - | 2918 | - | 1.95 | 0.061 | 1964 | 827.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 666.2 | 11.7 | 788 | 9231 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.207 | 2877 | -241.2 | 3.62 | 0.079 | 3534 | 433.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 650.6 | 11.1 | 792 | 9374 | done | 0.58 | - | - | 2892 | - | 3.65 | 0.074 | 1939 | -437.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 618.1 | 9.9 | 803 | 9697 | roll | 0.58 | - | - | 2891 | - | 3.65 | 0.081 | 3538 | 438.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 600.9 | 11.9 | 807 | 9854 | done | 0.52 | 0.20 | 0.201 | 2861 | -150.0 | 3.62 | 0.074 | 1943 | -440.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 572.8 | 8.6 | 838 | 10195 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.115 | 2911 | 333.3 | 3.65 | 0.081 | 3538 | 437.0 | 159.3 | 10.93 | 1.024 | 2148 | -4.0 | 0.250 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10335 | 553.0 | 11.9 | 852 | 10342 | done | 0.57 | 0.20 | 0.201 | 2881 | -150.0 | 3.65 | 0.074 | 1941 | -437.5 | 159.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 522.3 | 8.9 | 883 | 10675 | roll | 0.65 | - | - | 2881 | - | 3.60 | 0.079 | 3528 | 440.8 | 164.9 | 6.40 | 0.907 | 2125 | -3.4 | 0.220 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 504.2 | 11.1 | 898 | 10838 | done | 0.65 | - | - | 2895 | - | 3.62 | 0.074 | 1937 | -439.5 | 164.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 471.5 | 10.2 | 929 | 11164 | roll | 0.65 | - | - | 2895 | - | 3.65 | 0.081 | 3540 | 439.2 | 164.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 456.4 | 11.4 | 940 | 11300 | done | 0.65 | - | - | 2911 | - | 3.62 | 0.074 | 1948 | -439.8 | 164.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | 421.2 | 10.8 | 971 | 11623 | roll | 0.65 | - | - | 2911 | - | 3.65 | 0.081 | 3539 | 435.9 | 164.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 405.3 | 12.2 | 982 | 11759 | done | 0.57 | 0.22 | 0.196 | 2874 | -168.2 | 3.62 | 0.075 | 1947 | -439.8 | 164.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 375.3 | 8.8 | 1013 | 12093 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.130 | 2914 | 333.3 | 3.65 | 0.081 | 3540 | 436.4 | 173.9 | 8.75 | 0.913 | 2091 | -3.7 | 0.167 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 355.3 | 12.7 | 1027 | 12250 | done | 0.61 | 0.17 | 0.202 | 2891 | -135.3 | 3.65 | 0.076 | 1940 | -438.4 | 173.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12568 | 322.5 | 10.0 | 1058 | 12574 | roll | 0.68 | - | - | 2891 | - | 3.65 | 0.081 | 3537 | 437.5 | 173.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 306.1 | 10.1 | 1071 | 12727 | done | 0.68 | - | - | 2905 | - | 3.62 | 0.075 | 1947 | -439.2 | 173.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | 276.4 | 8.4 | 1101 | 13070 | roll | 0.70 | - | - | 2905 | - | 3.62 | 0.081 | 3535 | 438.7 | 191.8 | 16.40 | 0.920 | 2017 | -4.3 | 0.144 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13249 | 255.6 | 11.2 | 1119 | 13255 | done | 0.70 | - | - | 2921 | - | 3.65 | 0.076 | 1939 | -437.3 | 191.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 222.4 | 10.8 | 1150 | 13579 | roll | 0.70 | - | - | 2921 | - | 3.65 | 0.082 | 3535 | 437.3 | 191.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 13687 | 209.0 | 11.8 | 1159 | 13694 | done | 0.64 | 0.17 | 0.202 | 2897 | -141.2 | 3.62 | 0.075 | 1949 | -438.1 | 191.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14012 | 178.4 | 9.6 | 1190 | 14018 | roll | 0.71 | - | - | 2897 | - | 3.65 | 0.081 | 3535 | 434.5 | 191.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14130 | 166.0 | 10.5 | 1200 | 14136 | done | 0.71 | - | - | 2911 | - | 3.62 | 0.074 | 1949 | -438.1 | 191.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | 134.4 | 9.9 | 1230 | 14460 | roll | 0.76 | - | - | 2911 | - | 3.65 | 0.080 | 3537 | 435.1 | 191.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 14561 | 123.3 | 10.8 | 1239 | 14567 | done | 0.76 | - | - | 2927 | - | 3.62 | 0.074 | 1949 | -438.7 | 191.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 14889 | 92.6 | 9.2 | 1276 | 14895 | roll | 0.76 | - | - | 2926 | - | 3.65 | 0.078 | 3542 | 436.4 | 191.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 15058 | 76.3 | 9.6 | 1306 | 15063 | done | 0.76 | - | - | 2943 | - | 3.62 | 0.073 | 1947 | -440.6 | 191.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 15403 | 46.5 | 8.9 | 1367 | 15419 | roll | 0.77 | - | - | 2943 | - | 3.65 | 0.080 | 3529 | 433.4 | 199.0 | 7.18 | 0.703 | 1988 | -3.3 | 0.025 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 15543 | 31.7 | 10.5 | 1392 | 15549 | done | 0.77 | - | - | 2959 | - | 3.60 | 0.074 | 1950 | -438.6 | 199.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 15839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2454 | - | 325.02 | 77.05 | 0.746 | 1474 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||