NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.25 of 350.00 AH used of 24V (67.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.34, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 VBD -0.68 - - 231 - - - 2305 - -155.7 -63.97 0.003 3738 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
77 4.5 -13.1 11 98 roll -0.68 11.60 0.412 2529 198.1 2.53 0.067 890 -559.3 -155.7 -2.65 0.034 3906 -63.4 1.584 - - - - - - 14.14 13.24 14.54
193 29.6 -15.2 32 200 done -0.68 - - 2529 - 2.47 0.049 2298 570.0 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.65
508 76.1 -11.4 76 509 done -0.68 - - 2529 - - - 2297 - -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
809 102.2 -8.4 106 813 roll -0.68 - - 2529 - 2.25 0.069 3693 620.4 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.03
901 111.7 -11.0 124 905 done -0.68 - - 2529 - 2.15 0.032 2282 -656.3 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
1213 139.2 -6.9 156 1217 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.067 3696 606.9 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
1279 143.8 -6.9 169 1286 done -0.68 - - 2529 - 2.15 0.033 2297 -650.7 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.80
1584 169.4 -9.7 200 1588 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.069 3699 601.7 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
1677 178.9 -10.6 218 1681 done -0.68 - - 2529 - 2.15 0.033 2301 -650.2 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
1989 208.1 -9.2 250 1993 roll -0.68 - - 2529 - 2.30 0.069 3695 606.1 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
2072 216.4 -10.4 266 2076 done -0.68 - - 2529 - 2.15 0.033 2299 -649.3 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
2384 250.9 -10.0 298 2388 roll -0.68 - - 2529 - 2.30 0.070 3691 605.2 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
2434 255.9 -9.5 308 2438 done -0.68 - - 2529 - 2.15 0.033 2298 -647.9 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
2746 278.1 -6.7 320 2750 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.070 3701 602.1 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
2851 286.3 -7.9 341 2856 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.034 2295 -647.9 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
3169 312.0 -8.4 354 3173 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.072 3696 601.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
3240 318.4 -9.2 368 3244 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.034 2293 -646.5 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
3563 346.5 -8.8 382 3567 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.043 889 -585.0 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
3627 352.5 -8.8 395 3631 done -0.68 - - 2529 - 2.47 0.047 2303 572.5 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
3955 378.8 -7.9 410 3959 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.043 889 -577.1 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.14
4060 387.7 -8.4 431 4065 done -0.68 - - 2529 - 2.47 0.048 2299 570.9 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
4377 414.1 -8.8 444 4385 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.043 885 -577.1 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
4477 423.8 -9.8 464 4485 done -0.68 - - 2529 - 2.50 0.047 2309 569.6 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
4798 455.0 -9.8 478 4804 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.045 886 -576.1 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
4896 464.9 -9.9 498 4901 done -0.68 - - 2529 - 2.50 0.050 2305 567.6 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
5213 492.2 -8.2 511 5220 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.044 882 -576.1 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
5236 494.3 -8.9 516 5244 done -0.68 - - 2529 - 2.53 0.049 2307 563.2 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
5544 518.1 -7.8 527 5548 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.044 893 -572.5 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.13
5644 526.7 -8.5 547 5648 done -0.68 - - 2529 - 2.50 0.050 2305 564.8 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5961 552.5 -8.3 560 5968 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.044 884 -575.3 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.14
6070 562.3 -9.1 582 6075 done -0.68 - - 2528 - 2.53 0.050 2307 562.5 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
6376 589.3 -9.0 593 6381 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.046 891 -573.3 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
6463 597.6 -9.6 610 6469 done -0.68 - - 2529 - 2.53 0.050 2310 560.9 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
6768 626.5 -9.6 621 6773 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.046 894 -573.3 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.13
6844 634.2 -10.0 636 6848 done -0.68 - - 2529 - 2.50 0.050 2303 563.6 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
7156 662.5 -8.9 648 7164 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.045 886 -573.7 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
7265 672.4 -9.0 670 7269 done -0.68 - - 2529 - 2.53 0.050 2305 560.9 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7572 696.2 -7.4 681 7577 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.046 894 -571.3 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
7588 697.5 -7.1 684 7593 done -0.68 - - 2529 - 2.50 0.050 2301 562.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
7900 717.9 -6.2 696 7904 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.079 3694 597.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.12
7933 719.8 -6.5 702 7938 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2296 -629.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
8266 740.5 -6.3 718 8272 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.046 886 -575.5 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
8379 748.6 -7.3 741 8387 done -0.68 - - 2529 - 2.53 0.050 2301 559.3 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
8685 770.6 -7.5 752 8692 roll -0.68 - - 2529 - 2.50 0.046 883 -567.2 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.12
8794 779.5 -8.2 774 8798 done -0.68 - - 2529 - 2.55 0.051 2308 558.8 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
9101 803.5 -7.9 785 9106 roll -0.68 - - 2529 - 2.50 0.048 896 -564.8 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.11
9201 812.1 -8.5 805 9206 done -0.68 - - 2529 - 2.53 0.050 2310 558.9 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
9524 838.1 -8.2 819 9531 roll -0.68 - - 2529 - 2.53 0.048 884 -563.6 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
9637 848.3 -9.1 842 9644 done -0.68 - - 2529 - 2.55 0.051 2306 557.6 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9944 874.4 -8.6 853 9949 roll -0.68 - - 2529 - 2.50 0.047 895 -564.4 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.51 15.11
10045 883.4 -8.5 873 10050 done -0.68 - - 2529 - 2.53 0.050 2304 556.9 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10367 909.8 -8.1 887 10373 roll -0.68 - - 2529 - 2.50 0.047 894 -564.0 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
10441 916.0 -8.3 902 10446 done -0.68 - - 2529 - 2.53 0.051 2301 556.1 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10754 939.9 -7.6 914 10761 roll -0.68 - - 2529 - 2.50 0.047 884 -566.8 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
10833 946.3 -7.8 930 10837 done -0.68 - - 2529 - 2.58 0.054 2307 551.6 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
11146 970.7 -8.1 942 11150 roll -0.68 - - 2529 - 2.53 0.049 896 -557.7 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
11215 977.0 -8.6 956 11220 done -0.68 - - 2529 - 2.53 0.051 2303 556.1 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
11381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11381 begin apogee
11386 991.0 -8.5 964 11532 done -0.15 0.62 0.200 2704 282.3 - - 2303 - - 137.95 1.922 3338 -3.9 0.379 - - - - - - 14.21 14.02 13.12
11533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11533 begin climb
11535 999.8 - 969 11703 roll 0.68 0.88 0.140 2972 304.5 2.38 0.074 3663 571.4 155.7 157.77 1.926 2704 -4.0 0.394 - - - - - - 14.02 13.69 12.99
11716 995.9 6.2 1005 11807 done 0.77 0.12 0.168 3011 325.0 2.35 0.042 2252 -600.4 229.0 77.75 1.877 2404 -3.9 0.387 - - - - - - 13.93 14.00 13.00
12106 963.8 8.4 1033 12113 roll 0.79 - - 3018 - 2.53 0.059 846 -555.7 229.0 - - 2394 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.78
12144 960.4 8.9 1041 12149 done 0.79 - - 3018 - 2.53 0.048 2259 558.5 229.0 - - 2393 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
12461 932.1 9.2 1054 12462 done 0.79 - - 3018 - - - 2258 - 229.0 - - 2392 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12762 904.2 9.4 1064 12763 done 0.79 - - 3018 - - - 2258 - 229.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13061 875.1 9.7 1074 13066 roll 0.79 - - 3026 - 2.53 0.057 849 -556.9 229.0 - - 2390 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
13113 869.9 9.9 1084 13122 done 0.79 - - 3026 - 2.50 0.049 2258 563.6 229.0 - - 2390 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13424 839.8 9.5 1096 13428 roll 0.79 - - 3026 - 2.33 0.074 3654 599.1 229.0 - - 2389 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
13455 836.5 10.6 1102 13461 done 0.79 - - 3029 - 2.25 0.044 2253 -622.7 229.0 - - 2388 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.76
13788 805.3 9.3 1118 13793 roll 0.79 - - 3029 - 2.53 0.060 840 -558.5 229.0 - - 2388 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.07
13859 798.7 9.3 1132 13864 done 0.79 - - 3029 - 2.50 0.047 2253 565.2 229.0 - - 2388 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14176 769.4 9.4 1145 14180 roll 0.79 - - 3029 - 2.35 0.074 3661 599.1 229.0 - - 2387 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.07
14208 766.1 10.7 1151 14212 done 0.79 - - 3037 - 2.28 0.042 2242 -622.4 229.0 - - 2386 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
14541 731.7 10.6 1167 14547 roll 0.79 - - 3045 - 2.47 0.058 858 -560.3 229.0 - - 2386 - - - - - - - - 15.06 14.51 15.08
14578 727.4 11.0 1175 14584 done 0.79 0.12 0.241 3018 -225.0 2.47 0.049 2252 564.4 229.0 - - 2386 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.55
14897 695.7 9.8 1188 14901 roll 0.79 - - 3018 - 2.35 0.075 3655 597.0 229.0 - - 2386 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
14967 688.0 10.9 1202 14972 done 0.79 - - 3025 - 2.25 0.042 2243 -627.6 229.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
15289 658.0 9.0 1216 15295 roll 0.79 - - 3029 - 2.50 0.058 844 -559.6 229.0 - - 2385 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
15328 654.5 8.7 1224 15332 done 0.79 - - 3030 - 2.50 0.047 2255 564.4 229.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
15645 627.1 8.6 1237 15649 roll 0.80 - - 3030 - 2.35 0.075 3657 596.6 229.0 - - 2385 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
15665 625.0 9.2 1241 15669 done 0.80 - - 3036 - 2.25 0.043 2251 -624.9 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
15977 597.5 8.9 1253 15985 roll 0.80 - - 3045 - 2.50 0.058 855 -558.4 229.0 - - 2385 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
16039 591.6 9.0 1266 16045 done 0.80 - - 3045 - 2.50 0.049 2253 559.2 229.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
16368 562.7 8.6 1281 16369 done 0.81 - - 3045 - - - 2252 - 229.0 - - 2385 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
16669 538.2 8.0 1291 16675 roll 0.83 - - 3053 - 2.53 0.057 852 -553.4 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
16706 535.0 8.2 1299 16711 done 0.85 - - 3053 - 2.50 0.049 2256 561.6 229.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.70
17024 509.5 8.0 1312 17030 roll 0.87 - - 3055 - 2.53 0.058 862 -551.0 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17046 507.5 7.9 1317 17054 done 0.90 - - 3056 - 2.50 0.050 2259 558.8 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
17353 481.6 8.8 1328 17359 roll 0.90 - - 3055 - 2.55 0.059 855 -550.6 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
17384 478.9 9.0 1334 17390 done 0.90 - - 3056 - 2.50 0.050 2254 559.6 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
17717 448.2 9.3 1350 17722 roll 0.90 - - 3056 - 2.55 0.058 844 -552.9 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.11
17749 445.1 9.7 1356 17756 done 0.90 - - 3056 - 2.53 0.048 2264 561.3 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
18080 415.0 8.9 1372 18086 roll 0.90 - - 3057 - 2.53 0.057 859 -555.3 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.09
18102 412.8 9.1 1377 18109 done 0.90 - - 3057 - 2.50 0.048 2252 557.2 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
18409 384.5 9.5 1388 18413 roll 0.90 - - 3057 - 2.35 0.072 3666 601.7 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
18471 377.8 11.2 1400 18476 done 0.90 - - 3065 - 2.25 0.041 2248 -630.2 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
18803 341.8 11.3 1416 18807 roll 0.90 - - 3070 - 2.53 0.058 845 -554.5 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
18828 338.8 11.2 1421 18835 done 0.90 - - 3069 - 2.53 0.047 2261 559.7 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
19135 305.2 10.6 1432 19141 roll 0.90 - - 3076 - 2.53 0.055 859 -554.2 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
19164 302.0 10.5 1438 19170 done 0.90 - - 3076 - 2.50 0.049 2259 560.0 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
19497 267.5 10.1 1454 19505 roll 0.90 - - 3076 - 2.33 0.073 3667 604.3 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.10
19540 262.6 10.9 1462 19546 done 0.90 - - 3080 - 2.25 0.041 2260 -625.3 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
19855 235.6 7.7 1487 19864 roll 0.93 - - 3083 - 2.53 0.059 840 -561.3 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
19898 232.4 7.5 1495 19902 done 0.96 - - 3082 - 2.55 0.049 2258 556.1 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
20210 206.9 8.9 1527 20214 roll 0.96 - - 3082 - 2.35 0.073 3667 599.6 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
20273 200.7 9.6 1539 20277 done 0.96 - - 3086 - 2.28 0.041 2238 -626.8 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
20585 173.9 8.2 1571 20594 roll 0.98 - - 3086 - 2.45 0.056 854 -564.9 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
20638 169.6 8.2 1581 20648 done 1.00 - - 3086 - 2.50 0.047 2260 562.4 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
20948 144.5 8.1 1613 20952 roll 1.02 - - 3086 - 2.33 0.070 3665 603.0 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.07
21081 132.6 8.8 1639 21085 done 1.02 - - 3092 - 2.25 0.037 2238 -634.2 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
21394 109.2 8.0 1671 21403 roll 1.05 - - 3096 - 2.45 0.054 854 -564.9 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
21438 105.0 9.3 1680 21445 done 1.05 - - 3095 - 2.47 0.044 2254 566.8 229.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
21746 82.5 9.1 1711 21750 roll 1.05 - - 3096 - 2.33 0.069 3664 605.2 229.0 - - 2385 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
21777 78.3 13.6 1717 21781 done 1.05 - - 3098 - 2.22 0.038 2249 -637.4 229.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
22090 64.8 6.0 1749 22164 roll 1.14 - - 3098 - 2.40 0.068 3659 587.5 307.2 68.30 0.914 2086 -4.4 0.059 - - - - - - 15.04 14.47 13.95
22303 51.3 4.6 1791 22412 done 1.28 0.22 0.115 3175 350.0 2.22 0.037 2242 -638.3 422.5 100.07 0.859 1616 -4.7 0.053 - - - - - - 14.42 14.50 13.77
22717 14.1 10.4 1870 22725 roll 1.28 - - 3176 - 2.45 0.050 854 -566.5 422.5 - - 1615 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.84
22788 7.3 9.2 1883 22795 done 1.28 - - 3176 - 2.45 0.040 2255 571.8 422.5 - - 1615 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
22835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22835 begin surface coast
22866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22866 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.81 8.85 0.095 248 28.0 - - 2255 - 425.34 - - 1612 - - - - - - - -