NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  352 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130418,165408,-159.4523,5740.9463,43,0.9,46,-4.4,0.2,99.0,9,8.9 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.2,110137,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -75.4 D_GRID  1000
GPS2  130418,170021,-159.4637,5740.9951,17,0.9,20,-4.4,0.3,25.3,9,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022085 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22944,0.00,0.000,0,0,1612,425.34 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.87,8.85,0.00,0.00,0.095,0.000,0.000,248,2255,1612,-7.81,-1.27,425.34,0,0,0,0,0,0,14.42,14.88,14.55 MEM  303408
IRIDIUM_FIX  -159.42,5742.98,130418,101025 DATA_FILE_SIZE  83194,1898
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  214631,0
HUMID  59.25 CFSIZE  260034560,227995648
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.60 INTR  0,19497.43,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.034,177.48,1
_24V_AH  12.99,115.252 GPS  130418,232437,-158.929,5740.528,39,0.8,41,-4.4,0.4,40.9,10,8.7
_10V_AH  13.32,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22412120.11 SBE_CT80923252.16
Roll_motor27178278.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee541192613558.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255138459.38 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.77
TT837249469.81
LPSleep155552453.76
TT8_Active735992.83
TT8_Sampling2998281125.75
TT8_CF829634135.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255016543.55
GPS_charging000.00
Compass269417618.45
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 230 2305 1728 1710 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.97 0.003 16386 0.000 0.000 231 2305 3738 3720 3756 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
77 -0.68 -155.7 231 2306 3720 3756 4.5 -13.1 11 98 11.60 2.53 -2.65 0.034 18948 0.412 0.067 2529 890 3906 3900 3912 0 0 0 0 0 0 14.14 13.24 14.54
193 -0.68 -155.7 2528 890 3904 3912 29.6 -15.2 32 200 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2529 2298 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.65
508 -0.68 -155.7 2528 2297 3906 3912 76.1 -11.4 76 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2297 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
809 -0.68 -155.7 2529 2297 3910 3914 102.2 -8.4 106 813 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2529 3693 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.01 14.55 15.03
901 -0.68 -155.7 2529 3693 3909 3915 111.7 -11.0 124 905 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2529 2282 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1213 -0.68 -155.7 2529 2277 3912 3916 139.2 -6.9 156 1217 0.00 2.33 0.00 0.000 292 0.000 0.067 2529 3696 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1279 -0.68 -155.7 2529 3696 3912 3916 143.8 -6.9 169 1286 0.00 2.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2529 2297 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 14.77 14.72 14.80
1584 -0.68 -155.7 2528 2297 3913 3917 169.4 -9.7 200 1588 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2529 3699 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1677 -0.68 -155.7 2529 3699 3913 3917 178.9 -10.6 218 1681 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2301 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1989 -0.68 -155.7 2528 2298 3913 3917 208.1 -9.2 250 1993 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2529 3695 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
2072 -0.68 -155.7 2528 3695 3913 3917 216.4 -10.4 266 2076 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2299 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.81
2384 -0.68 -155.7 2529 2295 3912 3917 250.9 -10.0 298 2388 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3691 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
2434 -0.68 -155.7 2529 3692 3910 3916 255.9 -9.5 308 2438 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2298 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.82
2746 -0.68 -155.7 2528 2294 3910 3916 278.1 -6.7 320 2750 0.00 2.33 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2529 3701 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
2851 -0.68 -155.7 2528 3700 3909 3916 286.3 -7.9 341 2856 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2295 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
3169 -0.68 -155.7 2528 2295 3907 3914 312.0 -8.4 354 3173 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3696 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
3240 -0.68 -155.7 2528 3696 3906 3914 318.4 -9.2 368 3244 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2293 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
3563 -0.68 -155.7 2529 2289 3906 3912 346.5 -8.8 382 3567 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2529 889 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
3627 -0.68 -155.7 2529 883 3906 3912 352.5 -8.8 395 3631 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2529 2303 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
3955 -0.68 -155.7 2529 2302 3906 3909 378.8 -7.9 410 3959 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2529 889 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.14
4060 -0.68 -155.7 2528 889 3905 3909 387.7 -8.4 431 4065 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2529 2299 3907 3905 3909 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
4377 -0.68 -155.7 2529 2299 3901 3906 414.1 -8.8 444 4385 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2529 885 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
4477 -0.68 -155.7 2529 885 3902 3906 423.8 -9.8 464 4485 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2529 2309 3903 3901 3905 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
4798 -0.68 -155.7 2529 2309 3901 3903 455.0 -9.8 478 4804 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2529 886 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
4896 -0.68 -155.7 2528 887 3901 3903 464.9 -9.9 498 4901 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2529 2305 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
5213 -0.68 -155.7 2529 2304 3901 3899 492.2 -8.2 511 5220 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 882 3900 3900 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
5236 -0.68 -155.7 2529 882 3900 3900 494.3 -8.9 516 5244 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2529 2307 3899 3899 3899 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
5544 -0.68 -155.7 2529 2306 3896 3898 518.1 -7.8 527 5548 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 893 3897 3897 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.13
5644 -0.68 -155.7 2528 894 3895 3898 526.7 -8.5 547 5648 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2529 2305 3896 3895 3897 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
5961 -0.68 -155.7 2529 2305 3894 3895 552.5 -8.3 560 5968 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 884 3894 3894 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
6070 -0.68 -155.7 2529 884 3894 3895 562.3 -9.1 582 6075 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2528 2307 3894 3894 3894 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
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11381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11381 begin apogee
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11533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11533 begin climb
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state 22835 begin surface coast
22866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22866 begin surface