OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.47 of 150.00 AH used of 24V (53.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.59 of 100.00 AH used of 10V (60.41% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 5.6 m
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.69 - - 31 - - - 2515 - -194.6 -93.18 - 2033 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -2.5 16 170 roll -0.69 9.35 0.256 2121 223.5 2.30 0.058 1088 -620.4 -194.6 -34.20 - 3304 -37.2 - - - - - - - 25.37 26.35 26.96
308 28.5 -13.1 48 313 done -0.69 - - 2121 - 2.20 0.044 2505 644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
631 80.6 -16.2 71 633 done -0.69 - - 2121 - - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
934 113.5 -8.9 86 941 roll -0.71 - - 2121 - 2.20 0.044 1088 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.54 -
973 116.3 -9.1 87 980 done -0.73 - - 2122 - 2.20 0.044 2506 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
1279 143.8 -8.2 103 1284 roll -0.76 - - 2121 - 2.20 0.044 1075 -650.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1394 151.2 -6.8 108 1400 done -0.80 - - 2122 - 2.22 0.044 2507 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
1708 174.6 -8.6 124 1714 roll -0.85 0.12 0.098 2063 -491.7 2.20 0.044 1080 -648.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.86 26.58 -
1803 185.8 -13.5 128 1810 done -0.87 0.10 0.157 2091 280.0 2.20 0.044 2506 648.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.46 26.59 -
2119 218.7 -9.0 144 2124 roll -0.90 - - 2091 - 2.22 0.045 1078 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
2204 226.5 -9.2 148 2209 done -0.93 - - 2091 - 2.20 0.044 2506 649.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2528 254.3 -7.6 164 2535 roll -0.97 0.12 0.090 2026 -541.7 2.22 0.044 1079 -642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.89 26.58 -
2603 260.9 -9.5 167 2609 done -0.98 0.15 0.134 2068 280.0 2.20 0.045 2498 645.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
2919 280.9 -5.5 183 2924 roll -1.01 - - 2068 - 2.20 0.046 1090 -640.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.57 -
2972 283.7 -6.0 185 2977 done -1.03 - - 2068 - 2.17 0.044 2500 649.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.59 -
3286 311.6 -10.1 201 3292 roll -1.07 0.10 0.109 2023 -450.0 2.22 0.045 1080 -639.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.87 26.57 -
3392 325.8 -14.0 206 3397 done -1.07 - - 2023 - 2.20 0.046 2500 645.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.58 -
3715 367.3 -12.1 222 3720 roll -1.07 - - 2023 - 2.20 0.047 1092 -640.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.56 -
3772 372.5 -12.1 224 3779 done -1.07 - - 2023 - 2.20 0.046 2507 643.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.58 -
4079 402.1 -8.6 240 4085 roll -1.08 - - 2023 - 2.22 0.047 1092 -637.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.55 -
4194 411.3 -8.9 245 4199 done -1.08 - - 2023 - 2.20 0.047 2505 642.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.58 -
4508 443.0 -10.2 261 4513 roll -1.09 - - 2023 - 2.25 0.060 1092 -628.0 -194.6 -0.08 - 3320 -300.0 - - - - - - - - 26.53 25.92
4646 456.0 -10.4 267 4652 done -1.11 - - 2024 - 2.20 0.047 2502 640.9 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.56 -
4952 485.7 -9.3 283 4957 roll -1.13 - - 2023 - 2.22 0.050 1092 -635.1 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - 26.52 -
5031 492.1 -9.8 286 5038 done -1.15 - - 2023 - 2.22 0.048 2497 632.9 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.54 -
5336 523.4 -10.1 302 5342 roll -1.17 - - 2023 - 2.22 0.049 1092 -632.9 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.51 -
5385 528.1 -10.2 304 5390 done -1.19 - - 2023 - 2.22 0.048 2508 637.8 -194.6 - - 3250 - - - - - - - - - 26.53 -
5704 559.5 -9.3 320 5710 roll -1.21 - - 2023 - 2.25 0.050 1092 -629.3 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.51 -
5810 569.7 -9.8 325 5816 done -1.24 - - 2023 - 2.22 0.049 2507 637.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.51 -
6135 597.0 -7.3 341 6141 roll -1.26 0.10 0.106 1980 -430.0 2.22 0.048 1091 -637.8 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - 26.91 26.48 -
6154 597.0 -7.3 341 6161 done -1.29 - - 1980 - 2.25 0.051 2511 631.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.48 -
6481 626.8 -8.7 353 6486 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.051 1082 -626.8 -194.6 - - 3256 - - - - - - - - - 26.47 -
6554 633.0 -9.7 355 6560 done -1.29 - - 1980 - 2.25 0.050 2501 630.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
6878 665.3 -10.4 366 6883 roll -1.29 - - 1980 - 2.25 0.051 1088 -628.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
6930 669.0 -10.7 367 6936 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.052 2507 622.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
7246 704.3 -10.2 378 7252 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.052 1082 -625.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.45 -
7303 707.7 -10.1 379 7310 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.052 2511 626.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.44 -
7611 737.1 -8.4 390 7616 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.052 1079 -628.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.44 -
7674 742.6 -8.5 392 7679 done -1.29 - - 1980 - 2.30 0.053 2511 622.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.41 -
8012 771.1 -8.2 403 8013 done -1.29 - - 1980 - - - 2511 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8308 796.7 -9.0 413 8314 roll -1.29 - - 1979 - 2.28 0.050 1089 -623.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.41 -
8326 796.7 -9.0 413 8331 done -1.29 - - 1980 - 2.25 0.053 2501 627.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.39 -
8647 825.6 -8.7 424 8648 done -1.29 - - 1980 - - - 2501 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8944 851.2 -8.2 434 8946 done -1.29 - - 1980 - - - 2501 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9246 875.0 -7.9 444 9252 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.054 1093 -617.5 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.34 -
9269 875.0 -7.9 444 9275 done -1.29 - - 1980 - 2.25 0.054 2500 625.3 -194.6 - - 3236 - - - - - - - - - 26.34 -
9584 898.5 -6.8 455 9590 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.056 1091 -618.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.31 -
9699 905.8 -7.4 458 9704 done -1.29 - - 1980 - 2.28 0.054 2507 621.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.33 -
10013 932.2 -8.0 469 10014 done -1.29 - - 1980 - - - 2507 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10220 begin apogee
10228 951.0 -9.3 476 10404 done -0.22 0.73 0.105 2226 337.0 - - 1694 - - 160.90 1.256 2508 -4.9 0.395 - - - - 1 - 26.03 - 23.37
10406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10406 begin climb
10409 961.5 - 482 10588 roll 0.69 0.55 0.054 2436 381.8 2.55 0.056 3104 552.9 194.6 168.05 1.234 1661 -5.0 0.423 - - - - - - 25.29 24.43 22.84
10727 953.9 5.3 492 10836 done 0.72 - - 2441 - 2.28 0.052 1707 -612.7 313.6 100.62 1.222 1228 -4.3 0.361 - - - - - - - 25.95 23.58
11163 927.1 6.4 507 11241 roll 0.77 - - 2441 - 2.45 0.057 3116 575.1 399.5 72.55 1.216 880 -4.8 0.393 - - - - - - - 25.43 23.91
11289 918.5 7.0 511 11364 done 0.80 - - 2441 - 2.35 0.051 1689 -607.2 470.0 62.22 1.168 591 -4.6 0.393 - - - - 1 - - 25.91 23.82
11678 887.5 8.7 524 11696 done 0.85 - - 2441 - - - 1689 - 488.1 15.85 1.118 519 -4.5 0.388 - - - - - - - - 24.41
11978 857.2 10.6 534 11984 roll 0.90 0.10 0.103 2492 510.0 2.33 0.056 3112 610.7 488.1 - - 512 - - - - - - - - 26.67 26.36 -
12042 847.7 12.6 536 12048 done 0.92 0.10 0.146 2469 -230.0 2.25 0.051 1695 -629.8 488.1 - - 510 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
12377 805.8 12.0 547 12378 done 0.94 - - 2469 - - - 1695 - 488.1 - - 512 - - - - - - - - - - -
12677 771.8 11.2 557 12682 roll 0.96 - - 2469 - 2.33 0.058 3120 611.6 488.1 - - 509 - - - - - - - - - 26.43 -
12750 764.1 11.4 559 12756 done 0.98 - - 2469 - 2.28 0.053 1692 -626.3 488.1 - - 512 - - - - - - - - - 26.48 -
13076 727.5 11.0 570 13078 done 1.01 0.10 0.106 2524 550.0 - - 1692 - 488.1 - - 513 - - - - - - - - 26.84 - -
13375 680.7 16.3 580 13377 done 0.99 0.12 0.127 2487 -308.3 - - 1692 - 488.1 - - 513 - - - - - - - - 26.70 - -
13675 639.6 13.5 590 13680 roll 1.00 - - 2487 - 2.30 0.057 3118 620.0 488.1 - - 509 - - - - - - - - - 26.39 -
13713 634.6 13.8 591 13719 done 1.00 - - 2487 - 2.25 0.051 1698 -631.1 488.1 - - 512 - - - - - - - - - 26.45 -
14024 590.3 14.4 602 14029 roll 1.02 - - 2487 - 2.25 0.063 282 -629.3 488.1 - - 512 - - - - - - - - - 26.35 -
14068 583.9 14.3 604 14073 done 1.04 - - 2487 - 2.25 0.047 1705 632.4 488.1 - - 512 - - - - - - - - - 26.49 -
14392 543.0 11.7 620 14397 roll 1.05 - - 2486 - 2.22 0.058 3115 635.1 488.1 - - 512 - - - - - - - - - 26.36 -
14431 540.1 11.5 621 14438 done 1.07 - - 2486 - 2.28 0.050 1695 -622.8 488.1 - - 512 - - - - - - - - - 26.44 -
14736 508.4 9.6 637 14742 roll 1.09 0.10 0.104 2540 540.0 2.30 0.056 3117 618.3 488.1 - - 507 - - - - - - - - 26.87 26.34 -
14770 505.5 10.2 638 14776 done 1.09 0.15 0.126 2506 -226.7 2.25 0.050 1697 -631.1 488.1 - - 512 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
15084 464.4 12.9 654 15090 roll 1.09 - - 2511 - 2.22 0.061 295 -631.5 488.1 - - 505 - - - - - - - - - 26.31 -
15133 458.7 12.9 656 15139 done 1.10 - - 2512 - 2.22 0.045 1704 634.7 488.1 - - 508 - - - - - - - - - 26.48 -
15451 415.5 13.1 672 15453 done 1.10 - - 2512 - - - 1705 - 488.1 - - 512 - - - - - - - - - - -
15754 378.2 12.0 687 15759 roll 1.10 - - 2511 - 2.22 0.057 3115 635.1 488.1 - - 512 - - - - - - - - - 26.32 -
15801 372.9 12.0 689 15806 done 1.10 - - 2512 - 2.25 0.050 1698 -629.8 488.1 - - 512 - - - - - - - - - 26.39 -
16119 336.5 11.5 705 16120 done 1.10 - - 2512 - - - 1698 - 488.1 - - 512 - - - - - - - - - - -
16421 300.5 13.3 720 16427 roll 1.12 - - 2512 - 2.20 0.060 288 -640.9 488.1 - - 512 - - - - - - - - - 26.31 -
16466 294.6 13.2 722 16473 done 1.14 - - 2512 - 2.22 0.042 1711 641.0 488.1 - - 512 - - - - - - - - - 26.48 -
16791 256.5 12.0 738 16796 roll 1.17 - - 2512 - 2.17 0.052 3108 643.8 488.1 - - 508 - - - - - - - - - 26.36 -
16835 251.3 12.0 740 16840 done 1.19 - - 2512 - 2.22 0.045 1697 -635.6 488.1 - - 513 - - - - - - - - - 26.44 -
17159 217.8 8.8 756 17180 roll 1.23 0.10 0.099 2567 550.0 2.28 0.056 286 -618.9 504.9 14.80 0.669 449 -4.3 0.151 - - - - - - 26.89 26.28 24.49
17213 212.3 10.4 758 17219 done 1.25 - - 2567 - 2.22 0.041 1712 642.3 504.9 - - 449 - - - - - - - - - 26.41 -
17529 170.4 13.1 774 17534 roll 1.25 - - 2567 - 2.28 0.056 289 -624.1 504.9 - - 449 - - - - - - - - - 26.29 -
17566 167.6 12.6 775 17574 done 1.25 - - 2567 - 2.20 0.039 1709 645.5 504.9 - - 449 - - - - - - - - - 26.49 -
17874 135.1 9.6 791 17875 done 1.27 - - 2567 - - - 1711 - 504.9 - - 449 - - - - - - - - - - -
18175 111.3 7.3 806 18219 done 1.34 - - 2567 - - - 1714 - 564.8 41.95 0.601 244 -4.9 0.097 - - - - - - - - 24.79
18512 86.0 7.7 823 18518 roll 1.42 - - 2567 - 2.25 0.054 289 -633.3 612.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.32 -
18551 84.0 7.7 824 18558 done 1.51 0.12 0.094 2633 550.0 2.17 0.037 1696 648.4 660.8 - - 242 - - - - - - - - 26.44 26.50 -
18856 42.2 11.4 843 18862 roll 1.51 0.12 0.123 2593 -333.3 2.22 0.051 285 -635.6 660.8 - - 243 - - - - - - - - 26.65 26.40 -
18895 38.4 11.2 846 18902 done 1.52 - - 2593 - 2.20 0.038 1716 650.5 660.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.58 -
19200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19200 begin surface coast
19229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19229 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.18 6.62 0.038 40 -385.6 1.20 0.042 2504 656.7 556.10 - - 242 - - - - - - - -