OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.60 of 147.00 AH used of 24V (52.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.06 of 122.20 AH used of 10V (61.49% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 133 - - - 2401 - -117.3 -11.48 - 1912 - - - - - - - - - - -
39 3.7 - 1 118 roll -0.67 14.07 0.282 3095 210.5 2.47 0.081 996 -568.8 -117.3 -57.15 - 3356 -25.3 - - - - - - - - - -
342 32.5 -10.0 28 349 done -0.52 0.17 0.163 3144 288.2 2.33 0.065 2411 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
671 59.3 -8.1 59 675 roll -0.52 - - 3144 - 2.40 0.069 990 -592.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
699 62.1 -9.0 61 703 done -0.52 - - 3141 - 2.30 0.061 2400 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1022 87.9 -7.5 86 1023 done -0.52 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1330 112.5 -7.9 101 1331 done -0.52 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1640 137.3 -8.0 116 1644 roll -0.52 - - 3141 - 2.38 0.069 987 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1695 141.9 -8.1 118 1701 done -0.52 - - 3141 - 2.33 0.061 2401 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2009 162.8 -6.5 131 2010 done -0.58 - - 3141 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2315 185.2 -7.3 141 2320 roll -0.86 0.28 0.085 3038 -367.9 2.40 0.068 992 -587.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2522 205.5 -10.3 147 2527 done -0.65 0.25 0.161 3103 260.0 2.30 0.064 2400 612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2846 229.9 -7.8 158 2850 roll -0.65 - - 3099 - 2.35 0.081 3820 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2874 232.3 -8.0 159 2879 done -0.65 - - 3099 - 2.28 0.055 2397 -624.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3210 258.3 -7.5 170 3214 roll -0.65 - - 3099 - 2.35 0.071 991 -598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3287 264.1 -7.1 172 3291 done -0.65 - - 3099 - 2.33 0.062 2411 609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3606 284.7 -6.2 183 3607 done -0.65 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3912 304.5 -6.7 192 3916 roll -0.65 - - 3099 - 2.38 0.071 988 -597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3944 307.0 -7.1 192 3948 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.063 2401 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4277 328.0 -6.3 198 4278 done -0.65 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4580 345.7 -5.8 203 4584 roll -0.65 - - 3099 - 2.35 0.081 3818 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4607 347.5 -6.5 203 4611 done -0.65 - - 3099 - 2.25 0.056 2399 -630.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4945 367.4 -6.0 209 4949 roll -0.65 - - 3099 - 2.35 0.072 991 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4988 370.3 -6.9 209 4993 done -0.65 - - 3099 - 2.33 0.063 2410 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5305 388.9 -5.9 215 5306 done -0.65 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5607 406.8 -5.9 220 5611 roll -0.65 - - 3099 - 2.35 0.072 993 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5634 408.5 -6.2 220 5638 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.064 2402 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5966 427.9 -5.8 226 5967 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6269 445.6 -5.8 231 6270 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6572 464.2 -6.2 236 6576 roll -0.65 - - 3099 - 2.38 0.071 990 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6605 466.6 -6.6 236 6609 done -0.65 - - 3099 - 2.33 0.064 2399 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6937 490.7 -7.4 242 6939 done -0.65 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7241 513.1 -7.4 247 7245 roll -0.65 - - 3099 - 2.35 0.083 3808 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7268 515.2 -7.9 247 7272 done -0.65 - - 3099 - 2.22 0.055 2397 -635.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7606 537.6 -6.5 253 7610 roll -0.65 - - 3099 - 2.33 0.073 989 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7639 539.9 -6.6 253 7643 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.064 2407 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7972 560.0 -6.1 259 7973 done -0.65 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8275 578.4 -6.1 264 8279 roll -0.65 - - 3099 - 2.38 0.071 989 -595.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8319 581.2 -6.6 264 8323 done -0.70 - - 3099 - 2.30 0.063 2405 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8634 599.5 -5.7 270 8638 roll -0.70 - - 3099 - 2.35 0.071 986 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8661 601.1 -6.0 270 8665 done -0.70 - - 3099 - 2.30 0.063 2402 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8994 618.2 -5.1 276 8995 done -0.70 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9297 633.2 -5.0 281 9298 done -0.70 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9600 648.3 -5.0 286 9601 done -0.70 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9903 664.1 -5.3 291 9904 done -0.70 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10206 680.5 -5.4 296 10210 roll -0.70 - - 3099 - 2.35 0.073 993 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10233 682.1 -5.4 296 10237 done -0.74 - - 3099 - 2.30 0.064 2404 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10564 699.1 -5.1 302 10568 roll -0.74 - - 3099 - 2.35 0.083 3811 598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10598 700.9 -4.9 302 10603 done -0.80 0.12 0.091 3053 -383.3 2.25 0.057 2400 -627.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10925 719.6 -5.7 308 10929 roll -0.76 - - 3053 - 2.33 0.072 988 -606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10975 722.9 -6.5 308 10979 done -0.71 0.12 0.148 3084 258.3 2.30 0.063 2402 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11285 738.4 -5.0 313 11286 done -0.71 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11588 754.9 -5.5 318 11592 roll -0.71 - - 3084 - 2.35 0.084 3806 597.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11614 756.6 -6.6 318 11618 done -0.71 - - 3084 - 2.25 0.058 2396 -626.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11952 776.9 -6.0 324 11956 roll -0.71 - - 3084 - 2.38 0.073 986 -592.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11985 779.0 -5.9 324 11989 done -0.71 - - 3084 - 2.33 0.064 2407 609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12312 799.6 -6.4 330 12313 done -0.71 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12615 819.3 -6.5 335 12616 done -0.71 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12918 838.1 -6.1 340 12919 done -0.71 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13221 856.1 -5.9 345 13225 roll -0.71 - - 3084 - 2.38 0.074 993 -594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13248 857.7 -6.8 345 13252 done -0.71 - - 3084 - 2.30 0.065 2399 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13580 877.0 -5.9 351 13581 done -0.71 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13883 893.8 -5.5 356 13884 done -0.71 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14187 912.0 -6.1 361 14188 done -0.71 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14490 931.1 -6.3 366 14491 done -0.71 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14792 950.3 -6.4 371 14794 done -0.71 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15096 969.0 -6.1 376 15097 done -0.71 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15399 987.0 -6.0 381 15400 done -0.71 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15457 begin apogee
15463 990.6 5.9 382 15579 done -0.22 0.52 0.146 3241 301.9 - - 2202 - - 108.68 1.489 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15580 begin climb
15583 995.3 - 384 15700 done 0.67 0.90 0.093 3528 318.9 - - 2202 - 117.3 113.88 1.439 2396 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
16003 975.9 7.1 391 16005 done 0.36 0.35 0.170 3432 -274.3 - - 2202 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16306 961.3 4.7 396 16318 done 0.37 - - 3432 - - - 2202 - 128.0 10.68 1.305 2354 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
16609 946.0 5.0 401 16613 roll 0.37 - - 3441 - 2.45 0.078 785 -578.4 128.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16648 943.8 4.6 401 16670 done 0.39 - - 3441 - 2.33 0.063 2207 610.3 143.7 15.25 1.366 2290 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
16973 925.5 5.8 407 16977 roll 0.39 - - 3441 - 2.35 0.081 3618 600.4 143.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17012 922.8 6.8 407 17017 done 0.27 0.17 0.174 3404 -217.6 2.33 0.063 2188 -613.7 143.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17333 905.7 5.3 413 17334 done 0.35 - - 3404 - - - 2188 - 143.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17635 889.0 5.6 418 17637 done 0.41 0.15 0.086 3464 400.0 - - 2188 - 143.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17939 868.0 7.0 423 17940 done 0.32 0.15 0.142 3422 -280.0 - - 2188 - 143.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18242 849.8 6.0 428 18243 done 0.32 - - 3422 - - - 2188 - 143.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18544 832.0 5.9 433 18548 roll 0.32 - - 3422 - 2.42 0.078 782 -581.0 143.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18572 830.4 4.7 433 18591 done 0.38 - - 3422 - 2.30 0.063 2202 617.4 155.3 11.88 1.297 2242 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
18907 810.8 5.8 439 18908 done 0.38 - - 3422 - - - 2203 - 155.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19212 793.6 5.7 444 19213 done 0.42 - - 3422 - - - 2203 - 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19514 777.6 5.3 449 19516 done 0.46 0.12 0.090 3475 441.7 - - 2202 - 155.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19817 758.0 6.5 454 19822 roll 0.36 0.15 0.146 3428 -313.3 2.38 0.081 3614 593.3 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19861 755.1 6.0 454 19865 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.062 2196 -608.6 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20177 738.8 5.2 460 20178 done 0.36 - - 3436 - - - 2195 - 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20479 722.5 5.4 465 20483 roll 0.36 - - 3435 - 2.42 0.079 782 -583.9 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20506 721.0 6.1 465 20510 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.062 2215 615.0 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20844 702.2 5.6 471 20845 done 0.36 - - 3436 - - - 2215 - 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21147 684.6 5.8 476 21149 done 0.36 - - 3436 - - - 2214 - 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21450 667.4 5.6 481 21451 done 0.36 - - 3436 - - - 2214 - 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21753 649.9 5.8 486 21754 done 0.36 - - 3436 - - - 2215 - 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22056 632.9 5.6 491 22057 done 0.36 - - 3436 - - - 2214 - 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22359 617.1 5.2 496 22360 done 0.36 - - 3436 - - - 2215 - 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22663 601.2 5.3 501 22667 roll 0.36 - - 3436 - 2.33 0.081 3612 599.6 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22701 598.8 5.7 501 22705 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.064 2195 -616.1 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23022 581.7 5.3 507 23026 roll 0.31 - - 3436 - 2.40 0.077 785 -587.5 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23078 578.5 6.0 507 23084 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.062 2221 616.3 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23387 562.5 5.1 513 23388 done 0.36 - - 3436 - - - 2221 - 155.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23691 548.0 4.8 518 23701 done 0.37 - - 3436 - - - 2221 - 164.0 8.98 1.097 2207 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
23994 533.0 4.9 523 23998 roll 0.38 - - 3436 - 2.33 0.079 3618 599.6 166.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
24033 530.7 5.7 523 24037 done 0.38 - - 3436 - 2.35 0.063 2198 -604.3 166.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
24354 514.3 5.2 529 24355 done 0.42 - - 3436 - - - 2197 - 166.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24657 498.0 5.4 534 24658 done 0.46 - - 3435 - - - 2198 - 166.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
24960 481.1 5.6 539 24962 done 0.50 0.12 0.099 3487 433.3 - - 2198 - 166.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
25264 459.9 7.0 544 25266 done 0.40 0.15 0.146 3447 -266.7 - - 2198 - 166.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
25566 442.1 5.8 549 25570 roll 0.40 - - 3447 - 2.45 0.079 3611 576.7 166.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
25592 440.5 7.3 549 25597 done 0.40 - - 3449 - 2.38 0.061 2192 -596.2 166.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
25924 422.9 5.3 555 25929 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.077 780 -583.5 166.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
25988 419.7 6.2 556 25992 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.062 2211 614.2 166.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
26359 400.7 5.1 562 26360 done 0.45 - - 3449 - - - 2211 - 166.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
26663 385.7 4.8 567 26673 done 0.45 - - 3449 - - - 2211 - 171.6 8.00 0.984 2176 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
26966 371.6 4.6 572 26986 roll 0.47 - - 3449 - 2.47 0.078 789 -575.7 185.9 13.85 1.052 2118 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
27010 369.4 4.4 572 27035 done 0.56 0.15 0.090 3507 386.7 2.30 0.061 2204 615.2 206.9 19.92 1.055 2032 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
27397 340.4 7.7 579 27399 done 0.48 0.12 0.151 3475 -266.7 - - 2204 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27699 320.4 6.6 584 27700 done 0.48 - - 3475 - - - 2204 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28002 301.5 6.2 589 28006 roll 0.48 - - 3477 - 2.40 0.077 785 -591.2 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28051 298.5 6.2 589 28055 done 0.48 - - 3477 - 2.30 0.061 2202 616.1 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28364 280.1 5.9 599 28365 done 0.48 - - 3477 - - - 2203 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28670 260.9 6.3 609 28671 done 0.48 - - 3476 - - - 2202 - 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28976 242.3 6.1 619 28980 roll 0.48 - - 3477 - 2.33 0.079 3609 603.9 206.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29009 240.0 6.9 620 29013 done 0.41 - - 3477 - 2.30 0.062 2199 -613.0 206.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29339 220.3 6.1 631 29343 roll 0.41 - - 3477 - 2.40 0.078 785 -589.2 206.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29395 216.7 6.6 632 29401 done 0.41 - - 3477 - 2.30 0.061 2212 620.4 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29708 196.9 6.7 643 29709 done 0.41 - - 3477 - - - 2212 - 206.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
30014 176.1 6.7 653 30018 roll 0.41 - - 3476 - 2.40 0.078 779 -597.1 206.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
30121 169.2 5.8 656 30125 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.061 2204 619.6 206.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30450 151.2 4.9 667 30459 roll 0.46 - - 3477 - 2.33 0.078 3608 602.6 211.4 4.65 0.732 2014 -2.8 0.066 - - - - - - - - -
30519 148.1 4.8 670 30533 done 0.47 - - 3477 - 2.28 0.063 2196 -619.3 219.1 8.35 0.870 1982 -3.8 0.074 - - - - - - - - -
30850 134.8 3.9 686 30892 roll 0.59 - - 3476 - 2.45 0.079 3614 578.8 258.9 34.53 0.938 1819 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
30917 131.5 4.7 689 30934 done 0.66 0.15 0.088 3535 393.3 2.33 0.061 2197 -608.2 270.1 11.07 0.861 1774 -4.1 0.071 - - - - - - - - -
31244 108.8 7.0 704 31248 roll 0.66 - - 3535 - 2.35 0.078 782 -602.1 270.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
31374 100.1 6.1 710 31378 done 0.66 - - 3535 - 2.30 0.061 2204 618.3 270.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
31696 78.8 6.7 726 31697 done 0.66 - - 3535 - - - 2204 - 270.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
32015 56.2 6.2 756 32019 roll 0.66 - - 3535 - 2.33 0.078 3607 602.1 270.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
32056 53.8 5.8 759 32060 done 0.58 - - 3535 - 2.30 0.062 2202 -610.9 270.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
32388 32.5 7.1 790 32392 roll 0.58 - - 3535 - 2.40 0.077 787 -589.6 270.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
32428 30.0 6.2 793 32432 done 0.58 - - 3535 - 2.30 0.060 2208 617.8 270.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
32754 14.5 5.1 823 32755 done 0.58 - - 3535 - - - 2208 - 270.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
32856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32856 begin surface coast
32953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32953 begin surface
SM 4.66 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2413 - 300.00 23.40 0.841 1653 -4.9 0.003 - - - - - -