OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  352 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25147.91 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005832,4952.967,-14513.337,39,1.8,39,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.054
_SM_DEPTHo  3.90 KALMAN_X  24762.9,-0.9,37.6,-52782.6,-553.7
_SM_ANGLEo  -74.3 KALMAN_Y  262390.3,-536.0,-115.6,-285017.8,4067.0
GPS2  010502,4952.973,-14513.283,17,1.8,17,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.8,37840,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.024384 XPDR_PINGS  983
SM_CCo  32973,23.40,0.841,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.5,69.596
SM_GC  4.66,0.00,0.00,23.40,0.000,0.000,0.841,145,2413,1653,-9.91,0.37,300.00 _10V_AH  10.6,47.059
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14510.05,030498,171747 DATA_FILE_SIZE  47509,842
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  177741,0
HUMID  2106 CFSIZE  260165632,231288832
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  080109,101707,4954.503,-14508.693,32,1.6,32,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27282168.55 SBE_CT64424332.54
Roll_motor19284349.46 SBE_O263119258.08
VBD_pump_during_apogee369148811833.38 WL_BB2F14301053229.79
VBD_pump_during_surface23840422.92 Optode86633614.55
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210349.92 nil000.00
Iridium_during_connect31160109.78 nil000.00
Iridium_during_xfer204223982.57
Transponder_ping2454202219.12
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.15
TT8177219371.94
LPSleep280732651.69
TT8_Active57219120.17
TT8_Sampling228539964.38
TT8_CF868145330.87
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits169012215.09
GPS_charging000.00
Compass22588191.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.48 0.000 2 0.000 0.000 133 2401 1912
39 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 118 14.07 2.47 -57.15 0.000 4 0.282 0.081 3095 996 3356
342 -0.52 -117.3 32.5 -10.0 28 349 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.065 3144 2411 3358
671 -0.52 -117.3 59.3 -8.1 59 675 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3144 990 3358
699 -0.52 -117.3 62.1 -9.0 61 703 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2400 3358
1022 -0.52 -117.3 87.9 -7.5 86 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2400 3358
1330 -0.52 -117.3 112.5 -7.9 101 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2400 3358
1640 -0.52 -117.3 137.3 -8.0 116 1644 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3141 987 3358
1695 -0.52 -117.3 141.9 -8.1 118 1701 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2401 3358
2009 -0.58 -117.3 162.8 -6.5 131 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2401 3359
2315 -0.86 -117.3 185.2 -7.3 141 2320 0.28 2.40 0.00 0.000 4 0.085 0.068 3038 992 3359
2522 -0.65 -117.3 205.5 -10.3 147 2527 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.161 0.064 3103 2400 3359
2846 -0.65 -117.3 229.9 -7.8 158 2850 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3820 3358
2874 -0.65 -117.3 232.3 -8.0 159 2879 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2397 3359
3210 -0.65 -117.3 258.3 -7.5 170 3214 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 991 3359
3287 -0.65 -117.3 264.1 -7.1 172 3291 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2411 3359
3606 -0.65 -117.3 284.7 -6.2 183 3607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3359
3912 -0.65 -117.3 304.5 -6.7 192 3916 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 988 3359
3944 -0.65 -117.3 307.0 -7.1 192 3948 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2401 3358
4277 -0.65 -117.3 328.0 -6.3 198 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3358
4580 -0.65 -117.3 345.7 -5.8 203 4584 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3818 3358
4607 -0.65 -117.3 347.5 -6.5 203 4611 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2399 3358
4945 -0.65 -117.3 367.4 -6.0 209 4949 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 991 3358
4988 -0.65 -117.3 370.3 -6.9 209 4993 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2410 3358
5305 -0.65 -117.3 388.9 -5.9 215 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3358
5607 -0.65 -117.3 406.8 -5.9 220 5611 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 993 3358
5634 -0.65 -117.3 408.5 -6.2 220 5638 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2402 3357
5966 -0.65 -117.3 427.9 -5.8 226 5967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3357
6269 -0.65 -117.3 445.6 -5.8 231 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3357
6572 -0.65 -117.3 464.2 -6.2 236 6576 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 990 3357
6605 -0.65 -117.3 466.6 -6.6 236 6609 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2399 3357
6937 -0.65 -117.3 490.7 -7.4 242 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
7241 -0.65 -117.3 513.1 -7.4 247 7245 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 3808 3357
7268 -0.65 -117.3 515.2 -7.9 247 7272 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2397 3357
7606 -0.65 -117.3 537.6 -6.5 253 7610 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 989 3357
7639 -0.65 -117.3 539.9 -6.6 253 7643 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2407 3357
7972 -0.65 -117.3 560.0 -6.1 259 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3356
8275 -0.65 -117.3 578.4 -6.1 264 8279 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 989 3356
8319 -0.70 -117.3 581.2 -6.6 264 8323 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2405 3356
8634 -0.70 -117.3 599.5 -5.7 270 8638 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 986 3356
8661 -0.70 -117.3 601.1 -6.0 270 8665 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2402 3356
8994 -0.70 -117.3 618.2 -5.1 276 8995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
9297 -0.70 -117.3 633.2 -5.0 281 9298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
9600 -0.70 -117.3 648.3 -5.0 286 9601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
9903 -0.70 -117.3 664.1 -5.3 291 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
10206 -0.70 -117.3 680.5 -5.4 296 10210 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 993 3355
10233 -0.74 -117.3 682.1 -5.4 296 10237 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2404 3355
10564 -0.74 -117.3 699.1 -5.1 302 10568 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 3811 3355
10598 -0.80 -117.3 700.9 -4.9 302 10603 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.091 0.057 3053 2400 3355
10925 -0.76 -117.3 719.6 -5.7 308 10929 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3053 988 3355
10975 -0.71 -117.3 722.9 -6.5 308 10979 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.148 0.063 3084 2402 3355
11285 -0.71 -117.3 738.4 -5.0 313 11286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2402 3355
11588 -0.71 -117.3 754.9 -5.5 318 11592 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3084 3806 3355
11614 -0.71 -117.3 756.6 -6.6 318 11618 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3084 2396 3355
11952 -0.71 -117.3 776.9 -6.0 324 11956 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3084 986 3355
11985 -0.71 -117.3 779.0 -5.9 324 11989 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3084 2407 3355
12312 -0.71 -117.3 799.6 -6.4 330 12313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2407 3355
12615 -0.71 -117.3 819.3 -6.5 335 12616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2407 3355
12918 -0.71 -117.3 838.1 -6.1 340 12919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2407 3355
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state 32953 begin surface