WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.04 of 91.80 AH used of 24V (47.67% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.95 of 61.20 AH used of 10V (52.70% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 43 - - - 2108 - -127.1 -80.38 - 2608 - - - - - - - - - - -
95 - -7.4 8 124 roll -0.87 12.45 0.177 2179 171.6 2.53 0.058 723 -547.4 -127.1 -11.50 - 2997 -33.8 - - - - - - - - - -
365 - -11.8 35 369 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.034 2125 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
670 - -8.6 95 674 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 726 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
755 - -10.3 112 759 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2119 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1060 - -7.8 143 1064 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3524 555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1095 - -8.9 146 1099 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2132 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1400 - -8.1 177 1404 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 720 -553.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1435 - -7.7 180 1439 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.034 2128 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1750 - -8.5 204 1754 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 721 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1805 - -8.8 206 1809 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.034 2126 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2110 - -7.7 222 2128 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2430 - -6.8 238 2434 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 725 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.3 241 2504 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2119 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2810 - -6.7 257 2814 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 718 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2850 - -7.0 259 2854 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2124 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3170 - -7.1 275 3174 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 724 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3235 - -7.9 278 3239 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2125 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3550 - -7.1 294 3554 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 722 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3610 - -7.2 297 3614 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2123 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3930 - -6.7 303 3934 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 725 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3980 - -7.2 303 3984 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2124 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4290 - -6.4 309 4348 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4650 - -6.9 315 4654 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 723 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4675 - -7.3 315 4679 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2124 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5010 - -6.7 321 5014 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 722 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5060 - -6.3 321 5064 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2120 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5370 - -5.9 327 5374 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 718 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5425 - -6.7 327 5429 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2119 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5730 - -6.0 333 5734 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 725 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5775 - -6.4 333 5779 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2125 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6090 - -6.8 339 6094 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6155 - -7.2 340 6159 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2121 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6510 - -6.2 346 6514 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6575 - -6.7 347 6579 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2117 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6930 - -6.2 353 6934 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 719 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6970 - -6.4 353 6974 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2128 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7290 - -6.2 359 7294 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 720 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7320 - -7.0 359 7324 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2129 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7650 - -6.1 365 7708 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8010 - -5.7 371 8014 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.054 721 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8080 - -5.6 372 8084 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2122 560.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8430 - -5.0 378 8434 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 725 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8485 - -5.8 378 8489 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2117 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8790 - -5.4 384 8794 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 725 -545.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8845 - -6.5 384 8849 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2120 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9150 - -5.6 390 9154 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 726 -546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9185 - -7.2 390 9188 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2122 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9510 - -5.7 396 9568 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9870 - -5.4 402 9874 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 725 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9930 - -6.0 403 9934 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2132 562.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10290 - -4.8 409 10294 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.054 725 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10320 - -5.1 409 10324 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2128 561.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10650 - -4.8 415 10654 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 721 -545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10680 - -5.9 415 10684 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2122 560.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11010 - -4.9 421 11068 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11370 - -5.2 427 11374 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 716 -545.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11425 - -6.3 427 11429 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2122 562.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11730 - -5.2 433 11734 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 725 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11765 - -5.8 433 11769 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2116 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12090 - -5.3 439 12094 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 721 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12115 - -6.0 439 12119 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2117 565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12450 - -5.4 445 12454 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 725 -545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12475 - -5.5 445 12479 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2126 560.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12810 - -4.8 451 12814 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 720 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12860 - -4.8 451 12864 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2120 560.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13170 - -4.4 457 13174 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 725 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13200 - -4.8 457 13204 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2123 559.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13530 - -4.8 463 13534 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.057 721 -543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13570 - -5.5 463 13574 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.040 2130 556.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13890 - -5.4 469 13894 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 724 -545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13930 - -5.7 469 13934 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2124 560.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14250 - -6.0 475 14254 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 725 -548.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14290 - -7.2 475 14294 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2128 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14610 - -5.7 481 14614 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.056 722 -545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14660 - -5.7 481 14664 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2117 558.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14970 - -5.0 487 15028 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15330 - -4.6 493 15334 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 725 -546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15385 - -4.1 493 15389 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2124 559.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15690 - -4.4 499 15694 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 725 -548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15720 - -4.3 499 15724 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2123 559.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15931 - 4.6 503 16049 done -0.32 0.55 0.086 2300 220.0 - - 2123 - - 110.60 1.321 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16050 - 3.6 505 16169 roll 0.87 1.23 0.064 2565 215.4 2.65 0.064 3502 520.4 127.1 109.88 1.312 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16215 - 7.6 507 16219 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2109 -550.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16530 - 7.4 513 16534 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 699 -536.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16605 - 7.9 514 16609 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2107 552.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16950 - 7.1 520 17008 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17310 - 7.2 526 17314 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.057 691 -538.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17395 - 8.2 527 17399 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2100 552.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17730 - 6.6 533 17734 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.057 698 -539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17785 - 7.3 533 17789 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 551.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18090 - 5.9 539 18148 done 0.87 - - 2566 - - - 2094 - 129.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18450 - 5.8 545 18464 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.055 693 -538.8 136.3 6.93 1.282 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
18500 - 6.4 545 18504 done 0.88 - - 2566 - 2.55 0.041 2097 550.6 136.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18810 - 5.9 551 18868 done 0.88 - - 2566 - - - 2097 - 138.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19170 - 6.4 557 19174 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.056 698 -542.2 138.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19220 - 8.3 557 19229 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2096 552.6 138.5 1.38 1.278 1911 -5.8 - - - - - - - - - -
19530 - 6.8 563 19588 done 0.89 - - 2566 - - - 2096 - 138.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19890 - 7.1 569 19948 done 0.89 - - 2566 - - - 2096 - 138.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20250 - 6.6 575 20254 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.056 696 -542.6 138.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20290 - 6.7 575 20294 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 555.7 138.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20610 - 5.9 581 20669 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 141.8 2.90 1.201 1898 -4.5 - - - - - - - - - -
20970 - 6.4 587 21028 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 141.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21330 - 6.4 593 21334 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -544.6 141.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21375 - 7.9 593 21379 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.040 2102 554.9 141.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21690 - 6.1 599 21748 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 141.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22050 - 6.1 605 22108 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 141.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22410 - 5.5 611 22429 roll 0.89 - - 2566 - 2.65 0.055 694 -531.3 155.2 11.02 1.109 1843 -5.0 - - - - - - - - - -
22515 - 5.9 612 22524 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.040 2094 553.4 158.5 2.50 1.128 1830 -5.2 - - - - - - - - - -
22830 - 5.2 618 22854 roll 0.91 - - 2566 - 2.63 0.055 699 -530.4 180.9 18.38 1.073 1738 -5.0 - - - - - - - - - -
22900 - 7.0 619 22904 done 0.93 - - 2566 - 2.55 0.040 2102 550.2 180.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23250 - 6.4 625 23254 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.055 692 -542.3 180.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23295 - 7.1 625 23299 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.040 2094 554.2 180.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23610 - 7.2 631 23668 done 0.93 - - 2566 - - - 2094 - 180.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23970 - 8.1 637 23974 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -541.9 180.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24030 - 7.3 638 24034 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.040 2108 558.1 180.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24390 - 7.3 644 24394 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.054 693 -544.2 180.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24425 - 8.0 644 24429 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.039 2101 556.5 180.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24750 - 6.9 650 24808 done 0.93 - - 2566 - - - 2100 - 180.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25110 - 6.2 656 25114 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 697 -543.8 180.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25160 - 6.2 656 25164 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2091 557.6 180.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25470 - 5.7 662 25529 done 0.93 - - 2566 - - - 2091 - 188.8 5.90 0.979 1706 -5.1 - - - - - - - - - -
25830 - 6.0 668 25834 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.054 695 -541.1 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25925 - 7.2 669 25929 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.038 2105 557.3 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26250 - 7.0 675 26254 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.053 698 -545.3 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26300 - 6.4 675 26304 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2093 558.0 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26610 - 6.6 681 26614 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.060 3504 546.9 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26660 - 7.4 681 26664 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.039 2095 -563.6 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26970 - 6.8 697 26974 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.058 3499 544.2 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27165 - 6.1 706 27168 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.040 2102 -565.6 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27470 - 6.5 722 27474 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.057 699 -550.2 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27560 - 6.9 726 27564 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2102 561.2 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27870 - 6.6 742 27888 done 0.94 - - 2566 - - - 2103 - 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28190 - 6.5 758 28194 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.051 689 -548.1 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28265 - 7.6 761 28269 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.037 2100 564.4 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28570 - 7.0 777 28588 done 0.94 - - 2566 - - - 2101 - 188.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28890 - 5.9 793 28908 done 0.94 - - 2566 - - - 2101 - 190.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
29210 - 5.6 823 29229 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.050 698 -550.2 203.8 11.93 0.766 1644 -5.2 - - - - - - - - - -
29280 - 6.2 830 29284 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.035 2099 560.4 203.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29590 - 5.3 861 29614 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.053 3501 549.8 225.4 16.83 0.737 1555 -5.2 - - - - - - - - - -
29635 - 6.5 865 29639 done 0.98 0.05 0.054 2589 460.0 2.50 0.038 2101 -560.0 225.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29940 - 4.0 896 29989 roll 0.98 - - 2589 - 2.63 0.054 700 -532.7 283.4 45.00 0.709 1319 -5.2 - - - - - - - - - -
30075 - 4.9 909 30104 done 1.05 - - 2590 - 2.47 0.034 2102 567.6 315.9 25.02 0.700 1187 -5.3 - - - - - - - - - -
30405 - 7.3 965 30409 roll 1.08 - - 2589 - 2.58 0.051 695 -545.3 315.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -
30465 - 5.8 977 30474 done 1.08 - - 2589 - 2.47 0.034 2099 568.4 322.0 4.38 0.719 1162 -5.5 - - - - - - - - - -
30776 - 5.7 1039 30789 roll 1.09 - - 2589 - 2.55 0.051 700 -548.6 329.9 5.97 0.700 1129 -5.5 - - - - - - - - - -
30835 - 6.6 1051 30839 done 1.10 0.10 0.061 2621 320.0 2.50 0.034 2105 562.0 329.9 - - 1129 - - - - - - - - - - -
31145 - 7.7 1082 31149 roll 1.10 - - 2621 - 2.58 0.050 699 -545.0 329.9 - - 1129 - - - - - - - - - - -
31195 - 8.8 1087 31199 done 1.10 - - 2621 - 2.47 0.034 2095 565.2 329.9 - - 1129 - - - - - - - - - - -