WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  352 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -171.26335 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102406,4702.621,-12711.046,44,1.9,44 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.042
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  184143.6,247.3,348.2,-348891.3,623.1
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  52018.0,237.1,-317.1,-44708.2,1171.8
GPS2  103320,4702.639,-12710.952,14,2.0,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.1,167998,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31409,0.00,0.000,0,0,1125,331.15 _10V_AH  10.0,28.948
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33576,1101
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.039

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.38 0.000 2 0.000 0.000 43 2108 2608
95 -0.87 -127.1 -7.4 8 124 12.45 2.53 -11.50 0.000 4 0.177 0.058 2179 723 2997
365 -0.87 -127.1 -11.8 35 369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2125 2997
670 -0.87 -127.1 -8.6 95 674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 726 2997
755 -0.87 -127.1 -10.3 112 759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2119 2998
1060 -0.87 -127.1 -7.8 143 1064 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3524 2998
1095 -0.87 -127.1 -8.9 146 1099 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2132 2997
1400 -0.87 -127.1 -8.1 177 1404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 720 2998
1435 -0.87 -127.1 -7.7 180 1439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2128 2998
1750 -0.87 -127.1 -8.5 204 1754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 721 2998
1805 -0.87 -127.1 -8.8 206 1809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2126 2998
2110 -0.87 -127.1 -7.7 222 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2998
2430 -0.87 -127.1 -6.8 238 2434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 725 2998
2500 -0.87 -127.1 -7.3 241 2504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2119 2998
2810 -0.87 -127.1 -6.7 257 2814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 718 2999
2850 -0.87 -127.1 -7.0 259 2854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2124 2998
3170 -0.87 -127.1 -7.1 275 3174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 724 2998
3235 -0.87 -127.1 -7.9 278 3239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2125 2998
3550 -0.87 -127.1 -7.1 294 3554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 722 2998
3610 -0.87 -127.1 -7.2 297 3614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2123 2997
3930 -0.87 -127.1 -6.7 303 3934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 725 2998
3980 -0.87 -127.1 -7.2 303 3984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2124 2998
4290 -0.87 -127.1 -6.4 309 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
4650 -0.87 -127.1 -6.9 315 4654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 723 2998
4675 -0.87 -127.1 -7.3 315 4679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2124 2998
5010 -0.87 -127.1 -6.7 321 5014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 722 2998
5060 -0.87 -127.1 -6.3 321 5064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2120 2998
5370 -0.87 -127.1 -5.9 327 5374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 718 2998
5425 -0.87 -127.1 -6.7 327 5429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2119 2998
5730 -0.87 -127.1 -6.0 333 5734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 725 2999
5775 -0.87 -127.1 -6.4 333 5779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2998
6090 -0.87 -127.1 -6.8 339 6094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 725 2998
6155 -0.87 -127.1 -7.2 340 6159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2121 2998
6510 -0.87 -127.1 -6.2 346 6514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2998
6575 -0.87 -127.1 -6.7 347 6579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2117 2998
6930 -0.87 -127.1 -6.2 353 6934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 719 2998
6970 -0.87 -127.1 -6.4 353 6974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2128 2998
7290 -0.87 -127.1 -6.2 359 7294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 720 2998
7320 -0.87 -127.1 -7.0 359 7324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2129 2998
7650 -0.87 -127.1 -6.1 365 7708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
8010 -0.87 -127.1 -5.7 371 8014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 721 2998
8080 -0.87 -127.1 -5.6 372 8084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2122 2998
8430 -0.87 -127.1 -5.0 378 8434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 725 2998
8485 -0.87 -127.1 -5.8 378 8489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2117 2998
8790 -0.87 -127.1 -5.4 384 8794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 725 2998
8845 -0.87 -127.1 -6.5 384 8849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2120 2998
9150 -0.87 -127.1 -5.6 390 9154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 726 2998
9185 -0.87 -127.1 -7.2 390 9188 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2122 2998
9510 -0.87 -127.1 -5.7 396 9568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
9870 -0.87 -127.1 -5.4 402 9874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 725 2997
9930 -0.87 -127.1 -6.0 403 9934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2132 2997
10290 -0.87 -127.1 -4.8 409 10294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2997
10320 -0.87 -127.1 -5.1 409 10324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2128 2997
10650 -0.87 -127.1 -4.8 415 10654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 721 2996
10680 -0.87 -127.1 -5.9 415 10684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2122 2996
11010 -0.87 -127.1 -4.9 421 11068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2996
11370 -0.87 -127.1 -5.2 427 11374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 716 2996
11425 -0.87 -127.1 -6.3 427 11429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2122 2996
11730 -0.87 -127.1 -5.2 433 11734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 725 2996
11765 -0.87 -127.1 -5.8 433 11769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2116 2995
12090 -0.87 -127.1 -5.3 439 12094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 721 2995
12115 -0.87 -127.1 -6.0 439 12119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2117 2995
12450 -0.87 -127.1 -5.4 445 12454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 725 2995
12475 -0.87 -127.1 -5.5 445 12479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2126 2995
12810 -0.87 -127.1 -4.8 451 12814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 720 2995
12860 -0.87 -127.1 -4.8 451 12864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2120 2995
13170 -0.87 -127.1 -4.4 457 13174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 725 2995
13200 -0.87 -127.1 -4.8 457 13204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2995
13530 -0.87 -127.1 -4.8 463 13534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 721 2994
13570 -0.87 -127.1 -5.5 463 13574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2130 2994
13890 -0.87 -127.1 -5.4 469 13894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 724 2994
13930 -0.87 -127.1 -5.7 469 13934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2124 2994
14250 -0.87 -127.1 -6.0 475 14254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 725 2994
14290 -0.87 -127.1 -7.2 475 14294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2128 2994
14610 -0.87 -127.1 -5.7 481 14614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 722 2994
14660 -0.87 -127.1 -5.7 481 14664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2117 2994
14970 -0.87 -127.1 -5.0 487 15028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2994
15330 -0.87 -127.1 -4.6 493 15334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 725 2994
15385 -0.87 -127.1 -4.1 493 15389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2124 2994
15690 -0.87 -127.1 -4.4 499 15694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 725 2993
15720 -0.87 -127.1 -4.3 499 15724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2993
15931 -0.32 0.0 4.6 503 16049 0.55 0.00 110.60 1.321 6 0.086 0.000 2300 2123 2476
16050 0.87 127.1 3.6 505 16169 1.23 2.65 109.88 1.312 4 0.064 0.064 2565 3502 1957
16215 0.87 127.1 7.6 507 16219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2109 1956
16530 0.87 127.1 7.4 513 16534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 699 1954
16605 0.87 127.1 7.9 514 16609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2107 1954
16950 0.87 127.1 7.1 520 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1954
17310 0.87 127.1 7.2 526 17314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 691 1954
17395 0.87 127.1 8.2 527 17399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1953
17730 0.87 127.1 6.6 533 17734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 698 1953
17785 0.87 127.1 7.3 533 17789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2094 1953
18090 0.87 129.6 5.9 539 18148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1953
18450 0.88 136.3 5.8 545 18464 0.00 2.60 6.93 1.282 4 0.000 0.055 2566 693 1920
18500 0.88 136.3 6.4 545 18504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1920
18810 0.88 138.5 5.9 551 18868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1919
19170 0.89 138.5 6.4 557 19174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 698 1919
19220 0.89 138.5 8.3 557 19229 0.00 2.53 1.38 1.278 6 0.000 0.041 2566 2096 1911
19530 0.89 138.5 6.8 563 19588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1911
19890 0.89 138.5 7.1 569 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1912
20250 0.89 138.5 6.6 575 20254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 696 1911
20290 0.89 138.5 6.7 575 20294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1911
20610 0.89 141.8 5.9 581 20669 0.00 0.00 2.90 1.201 6 0.000 0.000 2566 2102 1898
20970 0.89 141.8 6.4 587 21028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1898
21330 0.89 141.8 6.4 593 21334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 698 1897
21375 0.89 141.8 7.9 593 21379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2102 1898
21690 0.89 141.8 6.1 599 21748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1897
22050 0.89 141.8 6.1 605 22108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1898
22410 0.89 155.2 5.5 611 22429 0.00 2.65 11.02 1.109 4 0.000 0.055 2566 694 1843
22515 0.91 158.5 5.9 612 22524 0.00 2.53 2.50 1.128 6 0.000 0.040 2566 2094 1830
22830 0.91 180.9 5.2 618 22854 0.00 2.63 18.38 1.073 4 0.000 0.055 2566 699 1738
22900 0.93 180.9 7.0 619 22904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2102 1737
23250 0.93 180.9 6.4 625 23254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 692 1736
23295 0.93 180.9 7.1 625 23299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2094 1736
23610 0.93 180.9 7.2 631 23668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1737
23970 0.93 180.9 8.1 637 23974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 696 1736
24030 0.93 180.9 7.3 638 24034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2108 1736
24390 0.93 180.9 7.3 644 24394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 693 1736
24425 0.93 180.9 8.0 644 24429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2101 1736
24750 0.93 180.9 6.9 650 24808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1736
25110 0.93 180.9 6.2 656 25114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 697 1736
25160 0.93 180.9 6.2 656 25164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2091 1736
25470 0.93 188.8 5.7 662 25529 0.00 0.00 5.90 0.979 6 0.000 0.000 2566 2091 1706
25830 0.94 188.8 6.0 668 25834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 695 1706
25925 0.94 188.8 7.2 669 25929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2105 1706
26250 0.94 188.8 7.0 675 26254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2566 698 1706
26300 0.94 188.8 6.4 675 26304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2093 1706
26610 0.94 188.8 6.6 681 26614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3504 1706
26660 0.94 188.8 7.4 681 26664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2095 1706
26970 0.94 188.8 6.8 697 26974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3499 1706
27165 0.94 188.8 6.1 706 27168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2102 1706
27470 0.94 188.8 6.5 722 27474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 699 1706
27560 0.94 188.8 6.9 726 27564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2102 1706
27870 0.94 188.8 6.6 742 27888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1706
28190 0.94 188.8 6.5 758 28194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2566 689 1706
28265 0.94 188.8 7.6 761 28269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2566 2100 1706
28570 0.94 188.8 7.0 777 28588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1706
28890 0.94 190.9 5.9 793 28908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1706
29210 0.94 203.8 5.6 823 29229 0.00 2.55 11.93 0.766 4 0.000 0.050 2566 698 1644
29280 0.96 203.8 6.2 830 29284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2566 2099 1643
29590 0.96 225.4 5.3 861 29614 0.00 2.55 16.83 0.737 4 0.000 0.053 2566 3501 1555
29635 0.98 225.4 6.5 865 29639 0.05 2.50 0.00 0.000 6 0.054 0.038 2589 2101 1555
29940 0.98 283.4 4.0 896 29989 0.00 2.63 45.00 0.709 4 0.000 0.054 2589 700 1319
30075 1.05 315.9 4.9 909 30104 0.00 2.47 25.02 0.700 6 0.000 0.034 2590 2102 1187
30405 1.08 315.9 7.3 965 30409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2589 695 1186
30465 1.08 322.0 5.8 977 30474 0.00 2.47 4.38 0.719 6 0.000 0.034 2589 2099 1162
30776 1.09 329.9 5.7 1039 30789 0.00 2.55 5.97 0.700 4 0.000 0.051 2589 700 1129
30835 1.10 329.9 6.6 1051 30839 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.061 0.034 2621 2105 1129
31145 1.10 329.9 7.7 1082 31149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2621 699 1129
31195 1.10 329.9 8.8 1087 31199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2621 2095 1129