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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 60.63 of 150.00 AH used of 24V (59.58% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 1 | • 27.64 of 100.00 AH used of 10V (72.36% remains) | |
| • Surface angle -1.2 deg, depth 4.80 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4075.8 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4075.8 m | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2691 | - | - | - | 3160 | - | -146.0 | -6.18 | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 4.9 | - | 1 | 64 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.081 | 2466 | -346.2 | 3.88 | 0.072 | 804 | -607.2 | -146.0 | -26.73 | - | 3250 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 23.3 | -11.5 | 33 | 218 | done | -0.79 | 0.17 | 0.145 | 2506 | 235.3 | 2.38 | 0.071 | 2241 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 56.1 | -8.7 | 94 | 561 | done | -0.79 | - | - | 2506 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 84.7 | -9.7 | 155 | 905 | roll | -0.79 | - | - | 2510 | - | 2.35 | 0.071 | 807 | -610.2 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 94.5 | -12.2 | 169 | 985 | done | -0.79 | - | - | 2503 | - | 2.35 | 0.071 | 2231 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 126.1 | -7.8 | 191 | 1318 | roll | -0.79 | - | - | 2492 | - | 2.25 | 0.084 | 3602 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 133.1 | -8.1 | 194 | 1405 | done | -0.79 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.057 | 2215 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 159.0 | -8.6 | 210 | 1718 | roll | -0.79 | - | - | 2491 | - | 2.25 | 0.071 | 813 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 162.0 | -9.3 | 211 | 1753 | done | -0.71 | 0.15 | 0.141 | 2523 | 213.3 | 2.35 | 0.071 | 2236 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 186.7 | -7.9 | 226 | 2068 | roll | -0.81 | - | - | 2515 | - | 2.25 | 0.084 | 3600 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 192.3 | -8.7 | 229 | 2137 | done | -0.92 | 0.12 | 0.087 | 2461 | -450.0 | 2.20 | 0.056 | 2212 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 223.5 | -8.9 | 245 | 2467 | done | -0.80 | 0.17 | 0.143 | 2511 | 294.1 | - | - | 2212 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 243.5 | -6.0 | 260 | 2779 | roll | -0.87 | - | - | 2512 | - | 2.22 | 0.071 | 823 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 246.7 | -6.2 | 262 | 2830 | done | -0.87 | - | - | 2504 | - | 2.35 | 0.072 | 2240 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 267.4 | -7.1 | 278 | 3158 | roll | -0.92 | 0.10 | 0.095 | 2458 | -460.0 | 2.33 | 0.069 | 820 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 270.4 | -9.6 | 279 | 3192 | done | -0.76 | 0.25 | 0.141 | 2520 | 248.0 | 2.35 | 0.071 | 2241 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 288.6 | -5.2 | 294 | 3505 | done | -0.89 | 0.12 | 0.091 | 2469 | -425.0 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 310.6 | -7.2 | 309 | 3814 | done | -0.83 | 0.12 | 0.155 | 2502 | 275.0 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 331.5 | -7.0 | 324 | 4127 | roll | -0.90 | - | - | 2493 | - | 2.25 | 0.086 | 3599 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 339.9 | -6.9 | 329 | 4242 | done | -0.97 | 0.10 | 0.091 | 2450 | -430.0 | 2.20 | 0.057 | 2217 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 367.1 | -8.2 | 345 | 4575 | roll | -0.86 | 0.15 | 0.147 | 2500 | 333.3 | 2.25 | 0.069 | 821 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 369.8 | -6.5 | 346 | 4616 | done | -0.92 | - | - | 2493 | - | 2.35 | 0.071 | 2241 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 390.3 | -6.8 | 362 | 4931 | roll | -0.97 | 0.08 | 0.104 | 2444 | -612.5 | 2.22 | 0.084 | 3597 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 396.4 | -8.8 | 365 | 4999 | done | -0.86 | 0.17 | 0.153 | 2492 | 282.4 | 2.17 | 0.057 | 2226 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 424.0 | -8.0 | 375 | 5344 | done | -0.92 | - | - | 2491 | - | - | - | 2225 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 442.1 | -4.1 | 383 | 5671 | done | -1.02 | 0.12 | 0.087 | 2442 | -408.3 | - | - | 2225 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5956 | 444.1 | - | 390 | 6084 | done | -0.31 | 0.55 | 0.117 | 2618 | 320.0 | - | - | 1735 | - | - | 124.75 | 1.184 | 2650 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6088 | 443.2 | - | 393 | 6226 | roll | 0.99 | 0.82 | 0.077 | 2908 | 353.7 | 2.65 | 0.072 | 331 | -529.8 | 146.0 | 130.07 | 1.089 | 2053 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 406.8 | 10.2 | 401 | 6469 | done | 0.79 | 0.22 | 0.134 | 2847 | -277.3 | 2.47 | 0.062 | 1749 | 574.1 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | 386.5 | 5.5 | 414 | 6832 | roll | 0.85 | - | - | 2847 | - | 2.40 | 0.073 | 3152 | 584.6 | 194.0 | 41.42 | 1.080 | 1859 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 380.6 | 6.6 | 418 | 6899 | done | 0.79 | - | - | 2855 | - | 2.38 | 0.056 | 1733 | -596.2 | 205.5 | 11.07 | 0.968 | 1812 | -4.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 361.3 | 5.4 | 435 | 7263 | done | 0.86 | - | - | 2855 | - | - | - | 1732 | - | 256.3 | 45.92 | 1.072 | 1605 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 343.2 | 5.3 | 452 | 7618 | roll | 1.03 | 0.17 | 0.074 | 2928 | 429.4 | 2.47 | 0.074 | 3150 | 574.1 | 308.7 | 47.45 | 1.057 | 1391 | -4.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 334.2 | 11.9 | 456 | 7662 | done | 0.80 | 0.30 | 0.134 | 2852 | -253.3 | 2.38 | 0.057 | 1730 | -596.6 | 308.7 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 317.9 | 4.6 | 471 | 8044 | done | 1.08 | 0.20 | 0.067 | 2935 | 415.0 | - | - | 1730 | - | 384.8 | 66.82 | 1.049 | 1081 | -4.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 277.8 | 11.1 | 489 | 8347 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.132 | 2894 | -241.2 | 2.35 | 0.072 | 325 | -597.9 | 384.8 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 272.6 | 8.5 | 491 | 8406 | done | 1.14 | 0.12 | 0.075 | 2952 | 483.3 | 2.38 | 0.062 | 1750 | 598.7 | 384.8 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 233.8 | 12.2 | 507 | 8719 | roll | 1.01 | 0.20 | 0.133 | 2897 | -275.0 | 2.40 | 0.072 | 318 | -596.7 | 384.8 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 230.7 | 7.8 | 508 | 8755 | done | 1.14 | 0.10 | 0.086 | 2944 | 470.0 | 2.35 | 0.062 | 1745 | 607.2 | 384.8 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 194.8 | 11.7 | 524 | 9066 | done | 1.05 | 0.15 | 0.137 | 2902 | -280.0 | - | - | 1745 | - | 384.8 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 168.4 | 8.5 | 539 | 9378 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.085 | 2947 | 450.0 | 2.30 | 0.078 | 3152 | 611.7 | 384.8 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 165.9 | 11.0 | 540 | 9400 | done | 1.13 | 0.12 | 0.150 | 2924 | -191.7 | 2.28 | 0.060 | 1730 | -623.7 | 384.8 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 130.3 | 10.8 | 556 | 9725 | roll | 1.13 | - | - | 2933 | - | 2.30 | 0.074 | 326 | -610.4 | 384.8 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 122.8 | 11.1 | 559 | 9795 | done | 1.13 | - | - | 2933 | - | 2.33 | 0.065 | 1742 | 607.7 | 384.8 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 88.1 | 10.3 | 587 | 10123 | done | 1.13 | - | - | 2933 | - | - | - | 1742 | - | 384.8 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 56.2 | 8.9 | 648 | 10467 | roll | 1.13 | - | - | 2933 | - | 2.33 | 0.082 | 3159 | 608.2 | 384.8 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 53.8 | 9.3 | 652 | 10491 | done | 1.13 | - | - | 2943 | - | 2.30 | 0.061 | 1726 | -623.0 | 384.8 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 20.4 | 10.3 | 713 | 10836 | roll | 1.13 | - | - | 2953 | - | 2.30 | 0.076 | 324 | -609.6 | 384.8 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10870 | 16.1 | 10.7 | 720 | 10877 | done | 1.21 | - | - | 2954 | - | 2.33 | 0.064 | 1747 | 610.7 | 384.8 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10966 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10974 | 6.9 | -9.7 | 737 | 11027 | roll | 0.10 | 0.77 | 0.116 | 2697 | -333.8 | 2.38 | 0.087 | 327 | -596.6 | 80.6 | -44.90 | - | 2325 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11028 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||