DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.27 of 150.00 AH used of 24V (57.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.37 of 100.00 AH used of 10V (66.63% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 334 - - - 2256 - -146.1 -4.43 - 679 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 185 roll -0.78 10.12 0.224 2940 257.5 2.40 0.076 840 -590.0 -146.1 -142.43 - 3656 -20.9 - - - - - - - - - -
423 34.4 -10.9 74 428 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.065 2255 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
768 73.8 -11.6 135 773 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.076 3595 617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
808 78.7 -11.5 142 814 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.052 2240 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1146 115.3 -10.9 190 1147 done -0.78 - - 2923 - - - 2239 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1466 149.4 -11.0 220 1467 done -0.78 - - 2923 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1785 182.7 -10.1 250 1790 done -0.78 - - 2923 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2114 213.8 -9.2 281 2118 roll -0.78 - - 2914 - 2.25 0.077 3595 602.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2189 221.6 -10.8 287 2193 done -0.78 0.10 0.154 2941 270.0 2.15 0.055 2247 -627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2519 249.1 -8.1 318 2520 done -0.78 - - 2941 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2841 273.9 -7.5 348 2845 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.065 842 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2870 276.4 -8.3 350 2874 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.067 2259 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3195 301.2 -7.6 380 3198 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.078 3595 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3257 306.3 -8.4 385 3262 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.054 2240 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3582 331.9 -7.5 416 3586 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.064 838 -623.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3615 334.6 -8.3 418 3621 done -0.78 0.10 0.151 2944 200.0 2.33 0.067 2252 606.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3940 356.1 -6.6 449 3944 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.077 3602 622.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3991 359.7 -7.3 453 3995 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.052 2245 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4321 383.7 -7.1 484 4325 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.063 839 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4362 386.8 -7.8 487 4366 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.066 2257 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4687 411.8 -7.6 517 4691 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.076 3598 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4755 417.2 -7.9 523 4760 done -0.78 0.10 0.148 2945 290.0 2.15 0.052 2239 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5081 437.2 -5.9 553 5085 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.062 842 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5115 439.3 -6.5 556 5119 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2249 603.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5440 459.9 -6.3 586 5444 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.076 3603 615.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5490 463.6 -7.1 590 5496 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.051 2249 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5816 485.3 -6.9 621 5820 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.061 838 -627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5868 489.2 -7.8 625 5873 done -0.78 0.10 0.150 2948 190.0 2.33 0.064 2249 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6199 509.7 -6.2 656 6200 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6519 530.2 -6.8 686 6523 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.075 3606 616.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6552 532.6 -6.9 688 6557 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.050 2238 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6877 554.6 -6.8 719 6881 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.061 842 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6917 557.4 -7.5 722 6921 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2251 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7242 579.4 -6.7 752 7246 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.074 3595 619.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7304 584.1 -8.2 757 7309 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2244 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7628 607.6 -7.5 782 7632 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.062 838 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7657 610.0 -8.6 783 7662 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.35 0.064 2261 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7993 629.7 -5.6 794 7997 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3604 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8032 632.2 -6.2 795 8035 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.048 2250 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8356 652.3 -6.1 806 8360 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 840 -626.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8391 654.7 -7.4 807 8395 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.064 2264 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8729 677.7 -7.0 818 8733 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.074 3606 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8792 682.8 -8.4 820 8796 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.049 2237 -636.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9127 708.3 -7.5 831 9131 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.061 845 -627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9156 710.6 -8.4 832 9160 done -0.78 0.10 0.148 2942 190.0 2.33 0.064 2250 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9497 732.0 -6.0 843 9501 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.074 3595 611.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9541 735.0 -6.1 844 9545 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.050 2243 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9871 755.8 -6.1 855 9872 done -0.78 - - 2934 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10179 774.3 -5.9 865 10184 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.062 841 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10208 776.5 -6.9 866 10212 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.064 2250 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10552 798.3 -6.5 877 10555 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.074 3594 610.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10608 802.6 -7.6 878 10613 done -0.78 0.10 0.147 2944 290.0 2.12 0.050 2246 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10927 820.5 -5.5 889 10931 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.061 841 -632.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10956 822.3 -6.5 890 10960 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2264 610.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11291 842.4 -6.1 901 11294 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.074 3594 618.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11342 845.8 -6.8 902 11346 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.049 2246 -641.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11666 866.2 -6.3 913 11670 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.061 840 -633.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11695 868.1 -7.1 914 11700 done -0.78 0.10 0.148 2949 210.0 2.33 0.064 2247 603.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12031 886.4 -5.4 925 12035 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3602 624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12081 889.4 -6.2 926 12085 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.049 2250 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12400 907.2 -5.6 937 12404 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 847 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12439 909.7 -5.9 938 12444 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.064 2264 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12769 929.4 -5.9 949 12773 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.074 3603 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12832 933.4 -6.7 950 12837 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.048 2250 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13146 952.7 -6.2 961 13147 done -0.78 - - 2923 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13233 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13233 begin apogee
13241 958.7 6.6 964 13373 done -0.17 0.47 0.108 3080 334.0 - - 2203 - - 128.90 1.423 3058 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
13374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13374 begin climb
13377 962.3 - 968 13516 done 0.78 0.57 0.061 3287 363.2 - - 2202 - 146.1 135.80 1.345 2462 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
13805 932.2 8.6 982 13839 roll 0.82 - - 3296 - 2.45 0.062 798 -573.1 176.0 27.02 1.294 2340 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
13870 926.7 9.5 984 13888 done 0.83 - - 3296 - 2.45 0.062 2208 575.5 187.1 11.48 1.172 2296 -3.8 0.339 - - - - - - - - -
14208 893.7 9.9 995 14217 roll 0.84 - - 3297 - 2.33 0.074 3599 597.0 190.2 3.85 0.785 2283 -3.4 0.431 - - - - - - - - -
14263 887.1 12.4 996 14267 done 0.84 - - 3306 - 2.25 0.049 2194 -624.4 190.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14575 854.4 10.2 1006 14579 roll 0.84 - - 3316 - 2.25 0.060 794 -622.2 190.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14620 849.5 11.7 1007 14625 done 0.84 0.10 0.167 3291 -250.0 2.33 0.061 2200 603.4 190.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14939 820.0 9.1 1018 14963 roll 0.86 - - 3291 - 2.33 0.073 3594 598.3 208.8 17.38 1.260 2206 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
15008 812.6 11.1 1020 15012 done 0.86 - - 3298 - 2.22 0.048 2199 -628.4 208.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15338 780.7 9.7 1031 15353 roll 0.87 - - 3308 - 2.33 0.060 787 -606.0 216.0 7.45 1.075 2177 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
15405 774.0 9.7 1033 15420 done 0.88 - - 3308 - 2.33 0.061 2201 606.9 223.0 8.43 1.104 2148 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
15746 737.5 11.0 1044 15750 roll 0.88 - - 3308 - 2.25 0.073 3594 619.1 223.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15824 727.4 12.7 1046 15828 done 0.88 - - 3318 - 2.20 0.049 2199 -634.1 223.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16143 687.7 12.7 1057 16147 roll 0.88 - - 3328 - 2.25 0.060 789 -626.7 223.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16173 684.0 11.5 1058 16178 done 0.88 0.10 0.170 3303 -250.0 2.33 0.062 2203 606.9 223.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16514 645.9 11.1 1069 16518 roll 0.88 - - 3303 - 2.25 0.073 3600 620.9 223.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16558 640.4 13.4 1070 16562 done 0.88 - - 3310 - 2.22 0.050 2188 -636.0 223.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16878 602.0 12.2 1081 16882 roll 0.88 - - 3321 - 2.22 0.061 791 -629.3 223.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16940 594.2 11.1 1085 16944 done 0.88 - - 3321 - 2.33 0.061 2210 609.0 223.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17265 553.1 12.7 1115 17269 roll 0.88 - - 3321 - 2.22 0.073 3594 623.4 223.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17327 544.6 15.0 1120 17332 done 0.88 0.12 0.165 3297 -200.0 2.20 0.050 2188 -639.1 223.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17657 509.4 10.4 1151 17661 roll 0.88 - - 3305 - 2.22 0.061 793 -628.4 223.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17718 502.9 9.9 1156 17724 done 0.88 - - 3305 - 2.33 0.061 2211 608.6 225.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18043 467.0 10.5 1187 18047 roll 0.88 - - 3305 - 2.22 0.073 3594 623.0 225.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18082 462.4 11.2 1190 18086 done 0.88 - - 3315 - 2.20 0.049 2193 -636.8 225.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18407 425.8 11.6 1220 18411 roll 0.88 - - 3326 - 2.22 0.060 789 -632.4 225.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18475 418.4 11.3 1226 18479 done 0.88 0.10 0.167 3299 -270.0 2.33 0.062 2205 607.7 225.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18800 388.1 9.4 1256 18821 roll 0.90 - - 3299 - 2.28 0.074 3605 614.0 239.0 14.73 1.007 2083 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
18867 380.9 11.8 1262 18871 done 0.90 - - 3307 - 2.22 0.050 2189 -637.8 239.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19197 345.3 10.8 1293 19201 roll 0.90 - - 3317 - 2.22 0.060 783 -633.3 239.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19286 335.8 10.0 1300 19292 done 0.90 - - 3317 - 2.35 0.061 2211 607.7 239.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19611 298.7 11.3 1331 19612 done 0.90 - - 3317 - - - 2211 - 239.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19932 264.4 10.7 1361 19933 done 0.90 - - 3317 - - - 2211 - 239.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20251 232.6 9.8 1391 20261 roll 0.90 - - 3327 - 2.35 0.059 787 -606.0 243.4 4.75 0.702 2065 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
20279 229.6 10.6 1394 20283 done 0.90 - - 3327 - 2.33 0.062 2205 608.6 243.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20604 195.5 10.1 1424 20608 roll 0.90 - - 3327 - 2.25 0.074 3600 620.0 243.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20625 193.0 10.4 1425 20632 done 0.90 0.12 0.160 3302 -208.3 2.22 0.051 2190 -635.1 243.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20951 165.3 7.8 1456 20997 roll 0.96 - - 3309 - 2.28 0.060 794 -612.3 290.7 41.28 0.921 1871 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
21055 157.3 7.4 1465 21110 done 1.03 0.10 0.104 3363 540.0 2.35 0.061 2201 598.7 348.1 48.88 0.888 1638 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
21435 106.8 13.0 1501 21440 roll 1.03 0.12 0.156 3335 -233.3 2.33 0.059 783 -608.6 348.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21464 103.4 10.6 1503 21469 done 1.03 - - 3335 - 2.38 0.063 2210 599.6 348.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21807 66.4 10.0 1560 21812 roll 1.03 - - 3335 - 2.25 0.076 3593 614.7 348.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21841 62.6 11.8 1566 21847 done 1.03 - - 3345 - 2.22 0.052 2194 -630.2 348.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22185 28.8 9.4 1627 22202 roll 1.05 - - 3354 - 2.33 0.064 787 -603.9 363.0 11.50 0.799 1578 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
22297 19.9 6.6 1646 22369 done 1.14 - - 3354 - 2.35 0.065 2198 600.4 436.6 62.80 0.841 1277 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
22509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22509 begin surface coast
22552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22552 begin surface
SM 2.97 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2264 - 605.89 134.02 0.791 588 -5.1 0.002 - - - - - -