Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.58 of 91.80 AH used of 24V (36.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.74 of 61.20 AH used of 10V (44.86% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 44.7 m at 800.5 m, depth 845 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 51 - - - 2764 - -146.6 -41.50 - 2982 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -7.8 2 90 roll -1.42 11.62 0.155 2124 178.4 2.62 0.071 1337 -544.7 -146.6 -9.60 - 3501 -54.1 - - - - - - - - - -
152 17.4 -12.0 6 156 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.072 2747 528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
473 50.0 -9.9 22 474 done -1.42 - - 2124 - - - 2747 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
782 82.7 -9.8 37 787 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.062 1339 -541.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
823 87.8 -13.1 39 828 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.064 2757 541.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1151 121.5 -10.0 55 1152 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1460 158.5 -11.7 70 1461 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1769 193.2 -11.0 85 1774 roll -1.42 - - 2124 - 2.58 0.060 1340 -549.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1837 201.1 -11.4 88 1841 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.065 2751 538.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2158 237.8 -11.6 104 2159 done -1.42 - - 2125 - - - 2752 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2467 272.3 -11.2 119 2468 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2776 306.0 -10.6 134 2777 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3086 339.2 -10.8 149 3087 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3395 371.4 -10.4 164 3396 done -1.42 - - 2125 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3704 405.2 -11.1 179 3705 done -1.42 - - 2125 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4014 440.0 -11.7 194 4015 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4323 473.0 -10.6 209 4324 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4632 506.5 -11.1 224 4633 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4942 539.9 -10.6 239 4943 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5250 571.1 -9.9 254 5251 done -1.42 - - 2125 - - - 2752 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5560 600.9 -9.6 269 5562 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5869 632.4 -10.5 284 5871 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6178 666.1 -10.8 299 6179 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6487 696.9 -9.4 314 6492 roll -1.42 - - 2124 - 2.58 0.059 1337 -548.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6515 699.5 -9.3 315 6520 done -1.42 - - 2124 - 2.60 0.061 2751 543.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6837 733.9 -11.2 331 6839 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7147 766.0 -9.7 346 7151 roll -1.42 - - 2125 - 2.55 0.060 1344 -551.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7232 774.5 -10.0 350 7239 done -1.42 - - 2124 - 2.60 0.061 2759 544.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7567 803.8 -8.4 366 7571 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.058 1332 -548.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7629 809.3 -8.9 369 7633 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.062 2757 543.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7911 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7911 begin apogee
7921 836.4 9.4 383 8054 done -0.42 1.10 0.088 2346 201.8 - - 2000 - - 128.02 1.296 2902 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
8055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8055 begin climb
8058 843.4 - 390 8193 roll 1.42 1.88 0.056 2748 213.8 2.75 0.070 3420 516.4 146.6 126.18 1.269 2304 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
8453 844.2 - 408 8651 done 1.69 0.28 0.031 2817 246.4 2.62 0.058 1995 -543.9 364.1 187.32 1.273 1417 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
8967 795.8 13.9 433 8971 roll 1.69 - - 2817 - 2.65 0.061 3421 538.1 364.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
9056 783.6 13.6 437 9060 done 1.69 - - 2817 - 2.55 0.042 1995 -559.2 364.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
9377 742.1 12.9 453 9382 roll 1.69 - - 2817 - 2.58 0.062 589 -545.0 364.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9530 721.2 13.1 460 9534 done 1.69 - - 2817 - 2.53 0.041 2016 564.0 364.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9857 681.2 12.5 476 9862 roll 1.69 - - 2817 - 2.60 0.057 593 -547.3 364.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9924 671.6 14.7 479 9928 done 1.69 - - 2817 - 2.47 0.038 2000 569.6 364.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10252 625.1 14.1 495 10256 roll 1.69 - - 2817 - 2.58 0.058 590 -546.5 364.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10336 612.4 15.1 499 10341 done 1.69 - - 2817 - 2.50 0.038 2011 568.4 364.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10664 566.9 13.5 515 10668 roll 1.69 - - 2817 - 2.60 0.056 586 -548.1 364.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10736 556.7 13.6 518 10740 done 1.69 - - 2817 - 2.50 0.037 2012 570.4 364.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11052 514.0 13.9 533 11056 roll 1.69 - - 2817 - 2.58 0.056 595 -549.2 364.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11102 506.6 14.1 535 11106 done 1.69 - - 2817 - 2.47 0.037 2004 570.4 364.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11418 463.4 13.5 550 11422 roll 1.69 - - 2817 - 2.58 0.056 590 -548.1 364.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11480 454.6 14.4 553 11485 done 1.69 - - 2817 - 2.47 0.038 2001 571.3 364.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11807 408.5 14.3 569 11812 roll 1.69 - - 2817 - 2.58 0.058 590 -546.9 364.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11870 399.1 15.0 572 11875 done 1.69 - - 2817 - 2.47 0.038 2001 571.3 364.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12197 351.8 14.3 588 12201 roll 1.69 - - 2817 - 2.58 0.058 589 -547.3 364.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12252 343.6 14.8 590 12259 done 1.69 - - 2817 - 2.47 0.039 2003 572.5 364.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12569 299.7 13.9 606 12573 roll 1.69 - - 2817 - 2.58 0.059 595 -545.7 364.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12625 291.2 15.1 608 12631 done 1.69 - - 2817 - 2.47 0.040 2001 569.2 364.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12941 246.2 14.2 624 12945 roll 1.69 - - 2817 - 2.55 0.060 593 -552.2 364.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12987 239.2 15.1 626 12991 done 1.69 - - 2817 - 2.47 0.040 1998 568.8 364.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13314 191.7 14.7 642 13318 roll 1.69 - - 2817 - 2.58 0.061 594 -544.2 364.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13381 180.8 16.9 645 13385 done 1.69 - - 2817 - 2.50 0.041 2010 566.4 364.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13703 134.2 15.8 661 13707 roll 1.69 - - 2817 - 2.60 0.061 593 -545.0 364.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13736 128.5 16.1 662 13743 done 1.69 - - 2817 - 2.47 0.039 2009 573.3 364.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14053 80.6 16.1 678 14058 roll 1.69 - - 2817 - 2.60 0.062 596 -543.5 364.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14127 69.5 13.5 681 14131 done 1.69 - - 2817 - 2.50 0.041 2008 564.8 364.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14443 28.0 15.1 696 14447 roll 1.69 - - 2817 - 2.60 0.058 588 -546.2 364.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14543 14.4 9.3 700 14550 done 1.69 - - 2817 - 2.50 0.045 2002 565.6 364.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14630 begin surface coast
14651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14652 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.94 12.15 0.028 44 -228.2 - - 2748 - 364.52 - - 1416 - - - - - - - -