Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.69 of 91.80 AH used of 24V (23.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.17 of 61.20 AH used of 10V (44.16% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.23 - - 35 - - - 1874 - -146.6 -60.75 - 2845 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -4.1 3 127 roll -1.23 11.60 0.136 2224 188.7 2.60 0.058 3306 550.8 -146.6 -19.98 - 3476 -31.6 - - - - - - - - - -
218 16.7 -8.8 9 222 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1903 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
544 56.3 -12.2 25 545 done -1.23 - - 2224 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
855 88.2 -10.0 40 860 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3308 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
905 94.5 -12.2 42 909 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1898 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1222 130.2 -10.6 57 1224 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1530 156.7 -9.2 72 1534 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3314 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1607 164.2 -9.6 75 1614 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1898 -559.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1924 194.2 -10.4 91 1925 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2233 224.0 -9.1 106 2237 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3315 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2301 231.0 -10.1 109 2305 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1901 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2621 264.1 -10.7 125 2623 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2931 296.3 -10.2 140 2935 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3308 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2975 301.2 -10.7 142 2980 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1896 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3296 336.7 -11.2 158 3298 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3606 369.0 -9.9 173 3610 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3310 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3700 378.7 -9.6 177 3705 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1900 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4016 410.8 -10.3 192 4021 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3313 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4072 416.7 -10.3 194 4078 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1901 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4390 452.5 -12.0 210 4391 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4697 488.5 -11.1 225 4698 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5006 520.0 -9.3 240 5010 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3308 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5072 526.2 -9.0 243 5076 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.045 1893 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5393 554.1 -8.6 259 5397 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.052 3309 548.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5477 561.9 -8.9 263 5481 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 1899 -552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5802 589.0 -8.9 279 5804 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6112 616.5 -9.3 294 6117 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.055 3305 545.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6162 621.3 -9.5 296 6166 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 1896 -552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6484 650.6 -9.1 312 6485 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6792 677.8 -8.4 327 6797 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.058 3304 541.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6859 683.8 -9.1 330 6863 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.052 1896 -545.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7181 708.0 -6.9 346 7185 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.060 3304 541.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7332 720.3 -8.9 353 7337 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 1903 -543.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7659 731.5 - 369 7660 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7841 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7842 begin apogee
7848 731.5 - 378 7977 done -0.36 0.88 0.065 2417 219.3 - - 2106 - - 125.75 1.292 2878 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
7978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7978 begin climb
7980 731.2 - 384 8113 roll 1.23 1.55 0.053 2762 222.6 2.67 0.065 3499 521.7 146.6 124.55 1.250 2279 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8372 707.4 7.2 402 8397 done 1.26 - - 2762 - 2.58 0.053 2099 -542.6 168.3 19.05 1.256 2192 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
8725 681.2 8.3 419 8729 roll 1.26 - - 2761 - 2.65 0.063 3507 531.3 168.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8931 663.5 9.0 428 8936 done 1.26 - - 2761 - 2.60 0.054 2096 -542.7 168.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9248 639.8 7.5 443 9261 done 1.27 - - 2762 - - - 2096 - 181.0 11.48 1.279 2140 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
9556 617.4 7.2 458 9580 roll 1.30 - - 2761 - 2.67 0.060 3503 527.0 202.0 18.80 1.259 2054 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
9609 613.3 8.0 460 9614 done 1.30 - - 2762 - 2.58 0.050 2098 -544.6 202.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9925 590.8 7.5 475 9947 roll 1.31 - - 2762 - 2.67 0.058 3498 524.3 216.0 12.68 1.240 1997 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
10061 579.0 9.8 481 10065 done 1.31 - - 2761 - 2.55 0.048 2095 -550.2 216.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10387 551.0 8.6 497 10388 done 1.31 - - 2762 - - - 2095 - 216.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10696 522.2 9.6 512 10700 roll 1.31 - - 2761 - 2.58 0.055 3502 545.3 216.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10735 518.4 9.7 514 10739 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.046 2100 -554.2 216.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11061 487.6 9.2 530 11065 roll 1.31 - - 2762 - 2.58 0.053 3505 544.6 216.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11127 481.1 9.1 533 11131 done 1.31 - - 2761 - 2.55 0.044 2097 -552.2 216.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11448 454.9 8.1 549 11452 roll 1.31 - - 2762 - 2.58 0.053 3503 545.0 216.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11482 452.1 8.5 550 11489 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.044 2100 -554.5 216.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11798 427.6 7.6 566 11814 roll 1.33 - - 2761 - 2.62 0.051 3508 537.4 226.8 10.30 1.122 1952 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
11859 422.4 8.7 568 11863 done 1.33 - - 2762 - 2.55 0.043 2093 -554.9 226.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12186 396.4 7.9 584 12190 roll 1.33 0.10 0.060 2792 300.0 2.60 0.051 3509 544.6 228.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12241 391.3 9.2 586 12247 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.043 2097 -558.1 228.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12557 362.7 9.2 602 12561 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.051 3510 554.1 228.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12645 354.4 8.8 606 12649 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.042 2100 -564.0 228.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12972 324.3 9.1 622 12976 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.051 3504 550.6 228.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13050 316.4 10.1 625 13056 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.042 2093 -557.7 228.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13365 287.2 9.5 641 13369 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.051 3505 547.3 228.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13404 283.5 9.2 643 13409 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.041 2094 -557.7 228.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13730 252.7 9.8 659 13735 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.051 3506 547.3 228.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13802 245.3 10.1 662 13807 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.041 2091 -559.3 228.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14124 215.3 9.2 678 14128 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.050 3506 548.4 228.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14186 209.5 8.9 681 14190 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.041 2100 -562.4 228.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14512 180.6 9.2 697 14516 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.049 3507 551.8 228.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14612 171.1 9.2 701 14618 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.041 2101 -562.4 228.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14927 142.4 9.5 717 14936 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.049 3505 544.2 228.2 3.20 0.911 1947 -2.5 0.041 - - - - - - - - -
14995 135.5 10.1 720 14999 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.040 2100 -562.0 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15322 105.4 9.3 736 15326 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.049 3507 551.8 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15433 94.1 9.8 741 15437 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.040 2101 -562.4 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15755 64.2 9.8 757 15759 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.048 3506 551.0 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15804 58.9 10.8 759 15808 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.039 2097 -563.6 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16120 27.5 9.9 774 16124 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.048 3506 552.5 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16198 19.7 9.6 777 16204 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.040 2095 -564.4 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16408 begin surface coast
16430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16430 begin surface
SM 1.47 - - - - -11.31 - - 35 - - - 1885 - 300.00 65.72 0.788 1655 -4.4 0.001 - - - - - -