WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.09 of 91.80 AH used of 24V (30.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.90 of 61.20 AH used of 10V (28.27% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 218
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2115 - -117.3 -78.28 - 2490 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -4.8 4 138 roll -1.07 12.88 0.193 2636 171.0 2.70 0.083 698 -524.8 -117.3 -15.38 - 3106 -40.1 - - - - - - - - - -
390 53.1 -16.1 18 395 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2097 548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
714 102.8 -13.7 32 719 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.071 695 -529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
898 125.9 -12.6 37 903 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2101 551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1248 165.1 -10.9 47 1258 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.070 695 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1306 171.5 -11.2 47 1311 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.050 2103 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1616 205.9 -11.2 53 1673 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1978 244.0 -10.7 59 2037 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2341 285.0 -11.4 65 2400 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2764 331.1 -10.9 70 2882 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3246 378.8 -9.9 74 3364 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3728 426.0 -9.8 78 3846 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4210 471.7 -9.5 82 4329 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4692 516.5 -9.3 86 4696 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.085 3498 525.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4778 525.0 -9.8 86 4788 done -1.07 - - 2636 - 2.47 0.060 2100 -566.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5184 562.5 -9.1 90 5303 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5667 607.3 -9.4 94 5785 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6149 652.9 -9.5 98 6267 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6630 695.4 -8.8 102 6635 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3499 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6710 702.2 -8.9 102 6720 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.061 2093 -562.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7123 738.0 -8.6 106 7128 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3502 521.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7162 741.7 -9.6 106 7167 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7496 773.5 -9.6 109 7615 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7977 812.6 -8.1 113 7982 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.087 3500 515.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8030 816.6 -7.9 113 8035 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2068 -550.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8350 839.3 -7.1 116 8469 done -1.07 - - 2636 - - - 2068 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8833 877.5 -7.9 120 8843 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.088 3521 534.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8910 884.2 -8.4 120 8915 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.063 2102 -541.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9325 916.3 -7.7 124 9443 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9807 953.5 -7.8 128 9811 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.090 3501 524.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9846 956.6 -8.4 128 9850 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2101 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10180 981.2 -7.3 131 10298 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10424 998.8 7.3 133 10539 done -0.33 0.82 0.100 2803 203.7 - - 2299 - - 107.20 1.473 2625 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10543 1002.2 6.4 134 10659 done 1.07 1.48 0.072 3112 208.8 - - 2299 - 117.3 105.65 1.443 2146 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11022 975.5 5.8 138 11141 done 1.07 - - 3112 - - - 2299 - 131.0 12.23 1.468 2089 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
11504 939.1 7.6 142 11622 done 1.09 - - 3112 - - - 2299 - 131.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11986 908.1 6.4 146 11990 roll 1.09 - - 3113 - 2.65 0.076 893 -530.6 131.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12045 903.8 7.1 146 12050 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.062 2291 537.7 131.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12359 881.6 7.1 149 12363 roll 1.09 - - 3112 - 2.70 0.097 3702 522.6 131.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12424 876.7 8.2 149 12429 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.062 2299 -539.6 131.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12852 847.3 6.9 153 12856 roll 1.09 - - 3112 - 2.60 0.077 888 -542.7 131.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12910 842.9 8.1 153 12915 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.061 2294 540.8 131.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13224 822.6 6.5 156 13343 done 1.09 - - 3112 - - - 2293 - 131.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13706 795.0 5.7 160 13825 done 1.09 - - 3112 - - - 2293 - 146.6 12.73 1.403 2027 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
14188 766.7 5.9 164 14307 done 1.11 - - 3112 - - - 2293 - 157.5 9.15 1.390 1983 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
14670 737.7 6.0 168 14681 roll 1.13 - - 3112 - 2.80 0.094 3703 503.6 164.3 6.00 1.381 1955 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
14742 732.9 6.4 168 14746 done 1.14 - - 3112 - 2.62 0.063 2300 -535.5 164.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15163 705.5 6.5 172 15281 done 1.14 - - 3113 - - - 2300 - 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15645 671.2 7.1 176 15763 done 1.14 - - 3112 - - - 2294 - 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16127 637.6 7.0 180 16245 done 1.14 - - 3112 - - - 2294 - 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16609 604.4 6.9 184 16727 done 1.14 - - 3112 - - - 2294 - 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17090 574.2 6.3 188 17209 done 1.14 - - 3112 - - - 2291 - 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17572 545.8 5.9 192 17691 done 1.14 - - 3112 - - - 2289 - 175.1 9.27 1.232 1910 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
18054 515.4 6.3 196 18173 done 1.16 - - 3112 - - - 2289 - 175.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18536 485.3 6.2 200 18541 roll 1.16 - - 3112 - 2.62 0.077 884 -536.3 175.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18588 481.9 7.2 200 18593 done 1.16 - - 3112 - 2.60 0.058 2297 543.5 175.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18909 462.5 6.0 203 18920 roll 1.16 - - 3112 - 2.75 0.091 3699 509.8 181.5 5.28 1.193 1884 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
18967 458.7 6.7 203 18973 done 1.17 0.10 0.065 3138 260.0 2.60 0.061 2301 -537.7 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19281 437.7 6.7 206 19399 done 1.17 - - 3139 - - - 2289 - 181.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19763 406.0 6.6 210 19767 roll 1.17 - - 3138 - 2.67 0.088 3703 529.6 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19841 400.2 7.5 210 19846 done 1.17 - - 3139 - 2.60 0.061 2297 -540.8 181.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20256 373.0 6.5 214 20374 done 1.17 - - 3138 - - - 2286 - 181.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20738 344.6 5.9 218 20857 done 1.17 - - 3138 - - - 2285 - 192.0 8.50 1.084 1841 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
21220 312.7 6.6 222 21338 done 1.19 - - 3138 - - - 2284 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21642 283.4 6.7 227 21701 done 1.19 - - 3138 - - - 2284 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22005 258.8 7.0 233 22064 done 1.19 - - 3138 - - - 2285 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22369 230.8 7.8 239 22427 done 1.19 - - 3138 - - - 2285 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22732 203.4 7.3 245 22790 done 1.19 - - 3138 - - - 2285 - 192.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23095 180.5 6.0 251 23106 roll 1.19 - - 3138 - 2.75 0.083 3703 515.6 198.0 5.20 0.976 1816 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
23153 176.3 7.5 251 23158 done 1.20 - - 3138 - 2.60 0.061 2303 -538.5 198.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23463 155.4 6.7 257 23467 roll 1.20 - - 3139 - 2.58 0.076 893 -546.5 198.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23528 151.0 7.7 258 23533 done 1.20 - - 3138 - 2.58 0.053 2305 547.3 198.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23869 129.5 6.4 268 23898 done 1.20 - - 3138 - - - 2305 - 198.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24206 109.2 5.5 279 24235 done 1.20 - - 3138 - - - 2305 - 219.3 16.77 0.881 1730 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
24542 92.1 4.9 290 24601 done 1.23 - - 3139 - - - 2305 - 256.9 29.80 0.846 1577 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
24920 73.4 5.2 304 24949 roll 1.29 - - 3138 - 2.72 0.081 3695 511.0 285.9 23.00 0.831 1458 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
25010 68.1 5.3 308 25040 done 1.34 0.10 0.046 3173 350.0 2.60 0.058 2299 -536.9 311.9 20.00 0.819 1353 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
25365 44.8 6.7 326 25381 done 1.38 - - 3173 - - - 2299 - 311.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
25692 21.9 7.1 342 25711 done 1.38 - - 3173 - - - 2299 - 311.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -