Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.25 of 91.80 AH used of 24V (37.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.83 of 61.20 AH used of 10V (57.79% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 43.3 m at 621.3 m, depth 665 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 421 - - - 2143 - -146.6 -41.17 - 2404 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -3.5 2 135 roll -1.22 11.12 0.153 2472 184.4 2.58 0.078 3545 543.4 -146.6 -52.00 - 3429 -19.7 - - - - - - - - - -
314 27.3 -12.9 13 319 done -1.12 0.15 0.099 2503 206.7 2.55 0.048 2111 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
633 65.2 -12.3 28 637 roll -1.07 - - 2503 - 2.47 0.059 719 -563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
673 70.6 -12.7 30 677 done -1.07 - - 2503 - 2.53 0.048 2145 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1001 110.3 -11.5 46 1005 roll -1.03 - - 2503 - 2.58 0.061 724 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1050 116.3 -11.2 48 1054 done -1.03 - - 2503 - 2.47 0.048 2122 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1368 151.8 -10.9 63 1373 roll -0.99 0.12 0.097 2529 216.7 2.55 0.062 712 -552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1420 157.3 -10.1 66 1424 done -1.04 - - 2529 - 2.50 0.048 2127 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1740 188.2 -10.2 86 1744 roll -1.04 - - 2529 - 2.55 0.063 722 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1769 191.3 -10.1 88 1773 done -1.08 - - 2529 - 2.45 0.049 2107 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2094 223.9 -10.0 109 2098 roll -1.08 - - 2529 - 2.53 0.063 719 -548.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2124 226.9 -10.0 111 2128 done -1.11 0.12 0.057 2494 -291.7 2.45 0.049 2100 563.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2450 263.3 -11.1 132 2455 roll -1.06 - - 2494 - 2.53 0.064 716 -547.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2498 268.7 -11.1 135 2503 done -1.06 - - 2494 - 2.42 0.050 2083 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2826 304.4 -10.8 156 2828 done -1.01 0.15 0.094 2526 213.3 - - 2084 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3137 333.7 -9.6 176 3138 done -1.01 - - 2526 - - - 2084 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3448 364.7 -10.0 196 3452 roll -1.01 - - 2526 - 2.47 0.064 725 -550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3493 369.2 -10.1 198 3499 done -1.06 - - 2526 - 2.40 0.050 2077 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3812 398.9 -9.2 219 3814 done -1.06 - - 2526 - - - 2077 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4124 428.1 -9.7 239 4128 roll -1.06 - - 2526 - 2.47 0.066 723 -548.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4174 433.2 -10.0 242 4178 done -1.11 - - 2526 - 2.40 0.051 2071 561.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4499 463.6 -9.1 263 4501 done -1.11 0.12 0.060 2491 -291.7 - - 2072 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4811 497.0 -10.8 283 4813 done -1.07 0.10 0.099 2512 210.0 - - 2071 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5123 524.5 -8.7 303 5128 roll -1.07 - - 2512 - 2.45 0.065 726 -549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5186 530.2 -9.2 307 5190 done -1.07 - - 2512 - 2.40 0.051 2076 562.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5512 561.5 -9.8 328 5516 roll -1.07 - - 2513 - 2.67 0.074 3534 546.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5557 566.3 -10.0 331 5562 done -1.07 - - 2512 - 2.62 0.063 2094 -549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5882 596.4 -9.0 352 5886 roll -1.07 - - 2513 - 2.70 0.074 3538 534.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5938 601.8 -9.3 355 5945 done -1.07 - - 2512 - 2.60 0.064 2108 -550.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6258 632.0 -9.5 376 6259 done -1.07 - - 2512 - - - 2095 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6504 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6504 begin apogee
6512 655.4 10.2 392 6649 done -0.33 0.75 0.075 2674 216.0 - - 1852 - - 133.00 1.267 2832 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
6650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6650 begin climb
6653 661.5 - 401 6797 roll 1.22 1.52 0.057 3010 221.1 2.67 0.078 446 -526.6 146.6 136.05 1.216 2233 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
6913 647.4 8.2 417 6918 done 1.10 0.15 0.096 2982 -186.7 2.58 0.058 1856 546.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7233 625.3 6.4 437 7278 roll 1.17 - - 2982 - 2.65 0.072 3262 530.6 189.6 39.85 1.193 2058 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
7308 620.4 6.4 441 7355 done 1.24 0.15 0.060 3020 253.3 2.65 0.071 1858 -529.8 233.7 41.20 1.186 1878 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
7669 583.5 10.6 464 7673 roll 1.18 - - 3020 - 2.65 0.074 3261 529.4 233.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7698 580.5 10.6 466 7703 done 1.18 - - 3020 - 2.60 0.071 1866 -536.5 233.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8023 549.9 8.0 487 8028 roll 1.13 0.15 0.099 2992 -186.7 2.62 0.073 3259 531.7 233.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8107 543.5 7.4 492 8129 done 1.19 - - 2992 - 2.55 0.069 1890 -536.9 250.7 16.27 1.143 1809 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
8445 520.3 7.1 513 8476 roll 1.23 - - 2992 - 2.62 0.071 3247 517.9 275.0 22.92 1.167 1709 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
8512 515.4 6.9 517 8547 done 1.35 0.22 0.055 3045 240.9 2.50 0.067 1910 -534.8 305.4 28.15 1.165 1585 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
8875 478.6 10.8 540 8876 done 1.27 0.12 0.098 3022 -191.7 - - 1909 - 305.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9185 447.2 10.2 560 9189 roll 1.27 - - 3022 - 2.50 0.067 3261 540.8 305.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9230 442.4 10.8 562 9236 done 1.27 - - 3022 - 2.45 0.061 1926 -544.9 305.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9549 411.1 9.5 583 9550 done 1.27 - - 3022 - - - 1926 - 305.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9861 380.1 10.1 603 9865 roll 1.27 - - 3022 - 2.45 0.065 3257 543.3 305.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
9908 375.6 9.5 606 9912 done 1.27 - - 3022 - 2.40 0.058 1933 -551.7 305.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10232 343.1 10.0 627 10233 done 1.27 - - 3022 - - - 1933 - 305.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10545 311.6 10.4 647 10549 roll 1.27 - - 3022 - 2.42 0.063 3264 550.0 305.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10584 307.4 9.9 649 10590 done 1.27 - - 3022 - 2.38 0.056 1949 -552.5 305.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10903 276.7 9.9 670 10904 done 1.27 - - 3022 - - - 1949 - 305.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11216 244.6 10.7 690 11220 roll 1.27 - - 3022 - 2.40 0.061 3259 545.8 305.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11237 242.2 10.9 691 11243 done 1.27 - - 3022 - 2.35 0.054 1954 -555.3 305.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11556 208.6 10.7 712 11557 done 1.27 - - 3022 - - - 1954 - 305.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11869 175.9 10.3 732 11874 roll 1.27 - - 3022 - 2.38 0.061 3256 547.1 305.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11903 172.2 10.3 734 11907 done 1.30 - - 3022 - 2.33 0.052 1960 -556.2 305.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12232 138.3 10.5 753 12237 roll 1.30 - - 3022 - 2.72 0.065 438 -559.6 305.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12261 134.7 12.8 754 12265 done 1.30 - - 3022 - 2.72 0.048 1976 565.4 305.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12577 101.0 10.1 769 12582 roll 1.30 - - 3022 - 2.80 0.063 438 -549.3 305.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12595 99.0 10.3 770 12599 done 1.30 - - 3022 - 2.70 0.048 1964 565.2 305.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12923 68.0 9.2 786 12927 roll 1.30 - - 3022 - 2.80 0.063 432 -547.1 305.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12945 65.6 9.4 787 12949 done 1.30 - - 3022 - 2.67 0.048 1944 566.3 305.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13266 35.9 9.2 803 13267 done 1.30 - - 3022 - - - 1945 - 305.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13577 7.1 9.3 818 13582 roll 1.30 - - 3022 - 2.75 0.064 436 -548.7 305.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13600 4.7 9.0 819 13604 done 1.30 - - 3022 - 2.67 0.047 1953 568.2 305.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13630 begin surface coast
13651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13652 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.58 11.27 0.038 422 -230.7 - - 2150 - 304.42 - - 1590 - - - - - - - -