EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.04 of 350.00 AH used of 24V (61.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.27, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 382
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
39 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
39 begin dive
42 - - - 135 VBD -0.52 - - 123 - - - 2275 - -146.0 -89.62 0.004 3071 - - - - - - - - 14.69 - 14.72
138 4.2 -9.7 15 165 roll -0.52 8.75 0.369 1971 211.2 2.60 0.112 3648 528.1 -146.0 -9.18 0.012 3553 -52.5 3.753 - - - - - - 14.02 13.05 14.42
188 23.1 -28.6 23 195 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.049 2247 -571.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
380 64.7 -19.7 60 387 roll -0.52 - - 1960 - 2.62 0.086 3645 533.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.75 14.36 14.80
466 77.6 -13.1 76 473 done -0.52 - - 1959 - 2.45 0.048 2245 -571.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
661 111.5 -18.3 108 667 roll -0.52 - - 1960 - 2.45 0.059 838 -574.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.81
749 124.4 -13.2 125 758 done -0.52 0.15 0.235 1983 153.3 2.53 0.073 2235 552.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.22 14.39 14.45
959 151.9 -13.6 146 965 roll -0.52 - - 1974 - 2.65 0.090 3668 540.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.81
1037 161.4 -10.4 161 1045 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.050 2241 -570.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.55
1244 187.3 -12.7 182 1250 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.059 832 -570.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.85
1302 194.2 -10.8 193 1310 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.070 2251 556.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
1509 220.3 -13.2 214 1515 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.091 3661 542.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.77
1574 228.1 -10.9 226 1581 done -0.52 0.12 0.226 1981 225.0 2.45 0.051 2251 -575.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.30 14.51 14.51
1791 253.1 -11.9 247 1797 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.061 835 -573.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
1855 260.4 -10.2 259 1861 done -0.52 - - 1973 - 2.58 0.075 2258 551.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
2079 289.1 -13.4 273 2086 roll -0.52 - - 1957 - 2.60 0.091 3668 542.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.78
2150 298.0 -11.7 286 2155 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.054 2256 -571.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
2369 328.5 -14.1 299 2375 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.061 834 -568.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.84
2452 338.9 -11.3 315 2459 done -0.52 0.15 0.233 1986 160.0 2.58 0.064 2268 555.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.47
2677 363.4 -10.9 329 2684 roll -0.52 - - 1976 - 2.60 0.090 3662 536.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.89
2756 371.3 -9.4 344 2763 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.059 2240 -568.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
2962 394.2 -11.3 355 2968 roll -0.52 - - 1976 - 2.42 0.060 840 -578.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.86
3032 401.1 -9.1 368 3037 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.063 2252 558.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
3251 426.0 -11.6 381 3257 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.090 3655 539.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.83
3305 431.9 -8.7 391 3312 done -0.52 0.12 0.220 1982 216.7 2.47 0.053 2244 -571.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.04 14.25 14.23
3520 453.1 -9.9 403 3526 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.061 835 -563.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
3579 458.5 -8.4 414 3586 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.062 2251 555.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
3784 479.0 -10.2 425 3791 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.089 3668 545.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.86
3858 486.1 -8.8 439 3864 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.047 2241 -577.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4072 509.5 -11.3 451 4078 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.060 840 -567.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
4142 516.6 -9.5 464 4148 done -0.52 0.15 0.233 1982 126.7 2.55 0.067 2259 556.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.20 14.42 14.44
4362 536.5 -9.0 477 4368 roll -0.52 - - 1984 - 2.58 0.088 3657 541.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
4436 542.7 -7.9 491 4441 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.049 2249 -574.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
4650 563.4 -10.1 503 4655 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.061 844 -568.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
4718 569.9 -9.2 516 4724 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.061 2261 555.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
4937 593.8 -11.5 529 4944 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.090 3659 541.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.86
4976 598.4 -11.0 536 4984 done -0.52 0.12 0.220 1983 166.7 2.45 0.049 2251 -574.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.19 14.41 14.38
5182 619.6 -10.5 547 5188 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.061 835 -566.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
5235 625.2 -9.6 557 5242 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.063 2257 557.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
5450 649.1 -11.5 569 5456 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.089 3672 544.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
5499 654.7 -10.8 578 5505 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.049 2239 -573.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
5718 681.1 -12.2 591 5724 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.060 840 -566.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
5781 688.1 -10.6 603 5788 done -0.52 0.12 0.237 1981 141.7 2.53 0.062 2249 556.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.46
6006 710.1 -9.7 617 6013 roll -0.52 - - 1972 - 2.60 0.088 3664 544.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
6060 715.1 -8.5 627 6065 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.048 2244 -574.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
6274 736.9 -10.4 639 6279 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.060 840 -568.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
6342 743.7 -9.0 652 6348 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.062 2261 557.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.57
6561 766.3 -10.7 665 6568 roll -0.52 - - 1951 - 2.58 0.088 3658 541.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.82
6620 772.5 -9.4 676 6628 done -0.52 0.15 0.204 1986 233.3 2.47 0.049 2248 -570.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.42
6826 789.5 -8.3 687 6832 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.060 834 -565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
6874 793.6 -8.3 696 6880 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.061 2255 557.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
7093 812.3 -8.7 709 7100 roll -0.52 - - 1967 - 2.60 0.088 3663 541.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.84
7152 817.3 -7.8 720 7159 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.049 2239 -569.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
7358 836.1 -9.1 731 7364 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.059 835 -561.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.80
7401 840.1 -6.6 739 7408 done -0.52 0.12 0.230 1983 108.3 2.58 0.062 2258 551.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.19 14.38 14.42
7626 858.0 -8.0 753 7633 roll -0.52 - - 1975 - 2.60 0.088 3661 539.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.83
7701 862.8 -6.4 767 7707 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.049 2242 -574.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
7915 879.4 -7.9 779 7920 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.060 842 -566.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
7974 883.7 -7.3 790 7981 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.061 2251 552.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
8179 900.5 -8.1 801 8185 roll -0.52 - - 1954 - 2.62 0.087 3660 537.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.75 14.31 14.80
8233 904.9 -7.4 811 8239 done -0.52 0.12 0.213 1982 233.3 2.47 0.049 2239 -575.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.43
8448 919.2 -6.6 823 8453 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.061 842 -565.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.83
8507 923.0 -6.2 834 8514 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.061 2263 557.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
8712 937.7 -7.3 845 8718 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.089 3660 541.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.83
8776 942.3 -6.6 857 8783 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.048 2240 -574.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.47
9002 961.0 -8.7 871 9007 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.060 841 -566.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.81
9065 966.7 -9.5 883 9071 done -0.52 0.15 0.227 1987 160.0 2.55 0.062 2256 554.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.15 14.37 14.39
9290 981.0 -6.6 897 9296 roll -0.52 - - 1979 - 2.60 0.088 3668 543.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.81
9344 984.8 -7.2 907 9350 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.049 2250 -574.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
9415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9415 begin apogee
9422 990.1 -7.0 912 9558 done -0.11 0.50 0.182 2115 274.0 0.08 0.087 2165 -1062.5 - 127.62 2.615 2967 -4.5 0.347 - - - - - - 14.18 13.51 12.67
9562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9562 begin climb
9565 994.5 - 919 9712 roll 0.52 0.68 0.110 2327 311.8 2.75 0.068 772 -506.5 146.0 135.20 2.528 2387 -4.3 0.345 - - - - - - 13.74 13.12 12.30
9776 986.8 7.7 948 9782 done 0.53 - - 2330 - 2.62 0.063 2148 525.2 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.81 13.71 13.84
9995 969.0 8.2 961 10002 roll 0.53 - - 2327 - 2.67 0.089 3570 532.6 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.52 14.21 14.54
10070 962.0 8.9 975 10076 done 0.53 - - 2333 - 2.47 0.054 2176 -564.4 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.49
10284 943.5 8.8 987 10290 roll 0.53 - - 2349 - 2.62 0.084 737 -549.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.41 14.76
10337 938.7 9.1 997 10344 done 0.53 - - 2348 - 2.62 0.081 2159 542.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
10552 918.4 9.7 1009 10559 roll 0.53 - - 2348 - 2.58 0.091 3567 545.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.79
10597 913.7 10.8 1017 10605 done 0.53 0.15 0.287 2330 -120.0 2.50 0.057 2140 -570.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.52
10823 894.1 8.7 1031 10829 roll 0.53 - - 2339 - 2.55 0.087 742 -548.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
10902 886.7 8.9 1046 10910 done 0.53 - - 2341 - 2.60 0.081 2160 545.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
11108 868.0 9.3 1057 11114 roll 0.53 - - 2338 - 2.58 0.090 3558 541.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
11192 859.0 10.3 1073 11199 done 0.53 - - 2349 - 2.47 0.057 2147 -571.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
11417 836.0 10.4 1087 11423 roll 0.53 - - 2360 - 2.53 0.073 739 -556.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.85
11470 831.0 8.3 1097 11478 done 0.53 0.15 0.230 2325 -233.3 2.55 0.065 2153 554.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.25 14.46 14.53
11686 811.6 8.9 1109 11693 roll 0.53 - - 2328 - 2.58 0.088 3568 548.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.84
11765 804.0 9.4 1124 11772 done 0.53 - - 2338 - 2.53 0.054 2133 -567.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
11971 785.1 9.4 1135 11977 roll 0.53 - - 2345 - 2.50 0.070 745 -555.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.46 14.80
12015 780.8 9.4 1143 12021 done 0.53 - - 2348 - 2.55 0.064 2161 555.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
12239 759.8 9.5 1157 12246 roll 0.53 - - 2348 - 2.58 0.087 3559 541.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.86
12338 749.4 10.9 1176 12346 done 0.53 0.15 0.285 2329 -126.7 2.47 0.054 2145 -572.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.13 14.50 14.45
12544 732.4 8.3 1187 12550 roll 0.53 - - 2339 - 2.53 0.070 738 -556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
12603 727.6 8.1 1198 12610 done 0.53 - - 2339 - 2.58 0.063 2162 551.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
12808 710.8 8.2 1209 12815 roll 0.53 - - 2345 - 2.58 0.086 3557 540.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.84
12887 703.6 9.1 1224 12895 done 0.53 - - 2349 - 2.47 0.054 2152 -568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.50
13093 686.3 8.4 1235 13099 roll 0.53 - - 2359 - 2.53 0.069 742 -557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
13182 678.6 8.5 1252 13188 done 0.53 0.15 0.238 2328 -206.7 2.55 0.062 2155 554.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.18 14.43 14.47
13402 662.6 7.2 1265 13409 roll 0.55 - - 2328 - 2.58 0.085 3561 545.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
13491 655.6 7.8 1282 13497 done 0.55 - - 2337 - 2.47 0.053 2146 -572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
13711 639.4 7.4 1295 13717 roll 0.57 - - 2348 - 2.53 0.068 739 -556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.85
13780 634.2 7.3 1308 13786 done 0.58 - - 2348 - 2.55 0.060 2161 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.60
13999 617.1 8.1 1321 14000 done 0.58 - - 2348 - - - 2161 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.88
14199 601.4 7.8 1331 14205 roll 0.58 - - 2348 - 2.58 0.084 3565 544.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
14269 595.3 8.9 1344 14275 done 0.58 - - 2355 - 2.50 0.051 2141 -569.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
14488 576.3 9.0 1357 14495 roll 0.58 - - 2370 - 2.53 0.066 744 -552.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.85
14593 567.1 8.5 1377 14600 done 0.58 - - 2369 - 2.55 0.059 2148 550.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
14818 546.8 9.3 1391 14824 roll 0.58 - - 2369 - 2.60 0.083 3568 546.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.85
14882 540.4 10.2 1403 14889 done 0.58 0.15 0.283 2350 -126.7 2.50 0.052 2145 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.08 14.47 14.42
15108 521.9 8.0 1417 15115 roll 0.58 - - 2359 - 2.45 0.064 743 -572.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.85
15147 518.6 8.7 1424 15154 done 0.58 - - 2359 - 2.55 0.058 2160 555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.45
15353 500.6 9.0 1435 15359 roll 0.58 - - 2359 - 2.58 0.083 3562 543.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
15457 490.2 9.9 1455 15463 done 0.58 - - 2369 - 2.47 0.052 2143 -574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
15681 468.8 9.4 1469 15688 roll 0.58 - - 2380 - 2.53 0.065 734 -556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
15786 459.1 8.8 1489 15794 done 0.58 0.15 0.243 2349 -206.7 2.55 0.057 2148 554.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.37
16013 441.6 7.7 1503 16018 roll 0.59 - - 2348 - 2.60 0.084 3566 545.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.81
16071 436.5 8.2 1514 16078 done 0.59 - - 2358 - 2.47 0.052 2149 -573.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
16277 421.0 7.5 1525 16284 roll 0.61 - - 2369 - 2.53 0.066 735 -558.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
16363 414.9 6.9 1541 16370 done 0.64 - - 2369 - 2.60 0.057 2163 549.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
16589 399.3 7.1 1555 16595 roll 0.66 - - 2369 - 2.58 0.085 3554 539.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.83
16710 390.0 8.5 1578 16717 done 0.66 - - 2379 - 2.50 0.053 2149 -562.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.59
16913 374.9 7.5 1589 16920 roll 0.68 - - 2393 - 2.53 0.066 741 -556.5 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
16939 373.3 6.6 1593 16946 done 0.71 - - 2390 - 2.50 0.057 2151 564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
17164 355.2 7.9 1607 17165 done 0.71 - - 2398 - - - 2151 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17364 339.1 8.2 1617 17371 roll 0.71 - - 2390 - 2.60 0.084 3556 540.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
17403 335.4 10.0 1624 17410 done 0.71 - - 2400 - 2.47 0.053 2151 -568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
17609 316.2 9.6 1635 17615 roll 0.71 - - 2410 - 2.55 0.065 740 -553.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.25 14.85
17758 301.5 10.2 1664 17764 done 0.71 - - 2411 - 2.53 0.056 2147 556.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.52
17978 280.0 10.0 1677 17984 roll 0.71 - - 2411 - 2.62 0.083 3568 542.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
18043 272.8 10.0 1689 18051 done 0.71 0.17 0.301 2388 -135.3 2.50 0.052 2143 -570.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 13.97 14.43 14.35
18269 253.3 8.6 1703 18275 roll 0.71 - - 2388 - 2.70 0.080 3572 529.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.19 14.85
18323 248.2 9.4 1713 18330 done 0.71 - - 2392 - 2.50 0.051 2150 -568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
18538 228.3 9.4 1735 18544 roll 0.71 - - 2408 - 2.53 0.065 734 -559.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.83
18586 223.5 9.4 1744 18593 done 0.71 - - 2408 - 2.55 0.057 2154 556.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
18792 205.1 8.8 1765 18799 roll 0.71 - - 2407 - 2.62 0.083 3566 538.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.63 14.33 14.66
18881 196.7 9.4 1782 18889 done 0.71 0.15 0.298 2390 -113.3 2.53 0.051 2145 -561.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 13.96 14.35 14.33
19091 179.8 8.4 1803 19097 done 0.71 - - 2390 - - - 2146 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
19297 163.1 8.1 1824 19303 roll 0.71 - - 2390 - 2.67 0.079 3563 530.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.80
19352 158.5 8.3 1834 19358 done 0.71 - - 2398 - 2.50 0.052 2149 -565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
19569 142.4 7.4 1856 19575 roll 0.73 - - 2410 - 2.58 0.067 734 -548.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.81
19804 127.3 5.7 1902 19864 done 0.81 - - 2410 - 2.55 0.056 2153 556.5 212.9 51.17 1.444 2121 -4.8 0.087 - - - - - - 14.48 14.40 13.59
20073 104.3 9.4 1934 20078 roll 0.81 - - 2410 - 2.60 0.084 3560 541.2 212.9 - - 2115 - - - - - - - - 14.54 14.28 14.57
20204 92.0 8.9 1959 20211 done 0.81 - - 2420 - 2.50 0.053 2151 -563.6 212.9 - - 2115 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
20395 76.7 6.9 1996 20401 done 0.84 - - 2420 - - - 2151 - 212.9 - - 2114 - - - - - - - - 14.73 14.80 14.76
20587 63.9 6.6 2033 20595 roll 0.87 - - 2432 - 2.53 0.065 737 -558.9 212.9 - - 2111 - - - - - - - - 14.72 14.32 14.75
20683 57.1 8.1 2051 20690 done 0.87 - - 2431 - 2.55 0.057 2160 558.0 212.9 - - 2112 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
20875 42.6 7.2 2088 20882 roll 0.89 - - 2442 - 2.58 0.065 738 -551.2 212.9 - - 2112 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.79
20925 39.2 6.5 2097 20933 done 0.93 - - 2446 - 2.53 0.056 2150 558.1 212.9 - - 2112 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
21121 35.7 0.2 2134 21284 roll 1.20 0.28 0.091 2558 400.0 2.67 0.066 745 -526.2 420.3 153.52 1.307 1293 -5.3 0.030 - - - - - - 14.21 14.08 13.42
21298 19.0 18.4 2162 21305 done 1.20 - - 2558 - 2.58 0.056 2153 545.7 420.3 - - 1290 - - - - - - - - 14.15 14.05 14.17
21382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21382 begin surface coast
21387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21387 begin surface
SM 0.64 - - - - -5.92 6.95 0.052 217 31.2 0.17 0.122 2258 7223.5 423.27 - - 1285 - - - - - - - -