DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.24 of 350.00 AH used of 24V (75.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.92 - - 152 - - - 2465 - -136.3 -52.85 - 2563 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.5 5 114 done -0.92 12.55 0.410 2789 210.1 - - 2465 - -136.3 -19.55 - 3266 -36.0 - - - - - - - 14.08 - 14.71
422 63.4 -17.5 27 429 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.097 3770 548.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.37 -
473 71.7 -16.0 36 480 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2446 -596.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
794 120.9 -15.2 49 802 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1067 -579.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
875 133.9 -15.8 64 883 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 2445 574.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
1181 179.6 -14.6 80 1182 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1483 220.9 -13.2 95 1489 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3785 553.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
1581 234.6 -13.8 113 1589 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.055 2440 -597.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
1898 276.1 -13.3 130 1900 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2197 314.2 -12.2 145 2206 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1059 -575.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
2253 321.1 -12.2 155 2260 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2452 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
2568 357.7 -11.4 172 2575 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3780 553.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.41 -
2614 363.0 -12.1 180 2621 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2447 -600.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
2939 400.0 -11.4 199 2940 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3242 433.4 -11.3 214 3243 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3541 467.4 -11.8 229 3542 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3841 501.2 -11.1 244 3842 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4141 533.8 -10.9 259 4142 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4443 565.9 -10.5 274 4444 done -0.92 - - 2789 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4741 598.2 -10.9 289 4742 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5041 631.0 -10.9 304 5047 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1066 -579.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.52 -
5080 635.6 -11.6 311 5088 done -0.92 - - 2781 - 2.40 0.064 2450 576.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
5387 670.5 -11.5 327 5388 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5689 700.5 -9.8 342 5690 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5704 begin apogee
5710 702.5 -10.0 343 5827 done -0.18 0.90 0.243 3028 270.0 - - 2390 - - 113.47 1.736 2708 -4.9 0.380 - - - - - - 14.21 - 13.34
5829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5829 begin climb
5831 707.8 - 349 5955 roll 0.92 1.15 0.174 3379 305.2 2.60 0.067 974 -544.6 136.3 115.30 1.704 2149 -4.8 0.382 - - - - - - 14.00 13.62 12.93
5997 698.9 10.6 366 6004 done 0.92 - - 3379 - 2.55 0.057 2376 549.8 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.76 -
6322 665.6 10.0 385 6323 done 0.92 - - 3379 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6624 636.5 9.4 400 6630 roll 0.92 - - 3389 - 2.45 0.067 971 -573.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.36 -
6693 629.4 9.7 413 6701 done 0.92 - - 3389 - 2.42 0.056 2387 585.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7015 596.7 10.0 431 7022 roll 0.92 - - 3400 - 2.45 0.066 974 -576.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
7060 592.1 9.9 439 7067 done 0.92 - - 3400 - 2.40 0.056 2384 587.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
7387 557.9 10.5 458 7393 roll 0.92 - - 3411 - 2.42 0.066 977 -581.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7443 551.7 11.1 468 7450 done 0.92 - - 3411 - 2.38 0.057 2375 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
7758 517.6 10.8 485 7759 done 0.92 - - 3410 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8060 487.0 10.2 500 8066 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.066 971 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
8129 479.4 10.2 513 8137 done 0.92 - - 3422 - 2.38 0.056 2376 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
8451 444.4 11.0 531 8452 done 0.92 - - 3422 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8753 411.0 11.4 546 8760 roll 0.92 - - 3433 - 2.40 0.065 976 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8852 399.7 11.1 564 8860 done 0.92 0.15 0.242 3396 -246.7 2.38 0.057 2378 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
9168 368.1 9.7 581 9169 done 0.92 - - 3396 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9470 340.2 9.2 596 9476 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.066 967 -583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
9540 333.3 10.1 609 9548 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.057 2383 590.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9861 301.4 10.0 627 9862 done 0.92 - - 3407 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10164 271.5 9.8 642 10171 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.066 970 -583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10275 260.0 10.2 662 10282 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.057 2386 590.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
10601 225.6 10.3 681 10609 roll 0.92 - - 3433 - 2.42 0.065 970 -585.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10642 221.4 10.0 688 10650 done 0.92 0.15 0.244 3393 -266.7 2.38 0.056 2374 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.30 14.55 -
10948 197.5 7.2 704 10988 roll 1.02 - - 3404 - 2.47 0.067 973 -567.2 180.8 35.42 1.090 1968 -4.9 0.170 - - - - - - - 14.57 13.98
11058 188.4 8.8 723 11073 done 1.04 - - 3404 - 2.40 0.056 2379 585.8 190.0 8.35 0.977 1931 -4.4 0.162 - - - - - - - 14.47 13.88
11392 158.2 9.2 743 11398 roll 1.04 - - 3404 - 2.50 0.091 3777 559.2 190.0 - - 1932 - - - - - - - - - 14.42 -
11421 155.2 9.8 748 11428 done 1.04 - - 3414 - 2.35 0.050 2360 -603.0 190.0 - - 1929 - - - - - - - - - 14.57 -
11743 125.0 9.5 766 11749 roll 1.04 - - 3423 - 2.35 0.067 988 -583.8 190.0 - - 1926 - - - - - - - - - 14.50 -
11877 112.4 8.7 791 11897 done 1.07 - - 3423 - 2.38 0.056 2383 586.1 200.8 9.93 0.956 1886 -4.0 0.090 - - - - - - - 14.53 14.00
12211 79.1 10.6 806 12212 done 1.07 - - 3423 - - - 2383 - 200.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12511 52.1 8.3 816 12536 roll 1.11 - - 3434 - 2.40 0.069 990 -580.4 220.1 17.85 0.938 1808 -4.3 0.045 - - - - - - - 14.64 14.05
12560 47.7 8.6 824 12581 done 1.13 - - 3434 - 2.30 0.057 2374 601.7 231.8 11.60 0.899 1760 -4.1 0.042 - - - - - - - 14.57 14.00
12891 17.8 10.1 842 12897 roll 1.13 - - 3442 - 2.40 0.068 992 -575.8 231.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.51 -
12963 9.6 11.1 855 12971 done 1.13 - - 3442 - 2.35 0.057 2374 588.1 231.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.52 -
13047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13047 begin surface coast
13070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13071 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.98 9.52 0.086 207 21.7 0.12 0.148 2466 11966.7 350.04 55.22 0.093 1281 23.2 -0.066 - - - - - -