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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 179.90 of 350.00 AH used of 24V (48.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -41.67 | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.8 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.459 | 2192 | 180.1 | 2.50 | 0.102 | 953 | -564.0 | -175.1 | -69.35 | - | 3945 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.19 | 14.47 |
| 322 | 69.6 | -23.0 | 56 | 327 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.092 | 2360 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 632 | 135.6 | -19.0 | 88 | 633 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 190.3 | -17.1 | 118 | 933 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 239.6 | -16.1 | 148 | 1233 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 285.4 | -13.8 | 163 | 1544 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 326.4 | -13.7 | 173 | 1843 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 366.7 | -13.1 | 183 | 2147 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.116 | 3773 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2187 | 372.9 | -13.9 | 192 | 2192 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.071 | 2354 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2504 | 414.4 | -13.0 | 205 | 2504 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 452.8 | -12.7 | 215 | 2807 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.116 | 3768 | 539.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2852 | 459.8 | -14.4 | 225 | 2857 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2193 | 206.7 | 2.42 | 0.071 | 2360 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.43 | - |
| 3163 | 495.3 | -11.4 | 237 | 3164 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 529.2 | -11.3 | 247 | 3467 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.60 | 0.116 | 3772 | 543.5 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 3502 | 534.2 | -12.1 | 255 | 3507 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.071 | 2347 | -581.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3824 | 572.0 | -11.7 | 269 | 3824 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 607.0 | -11.6 | 279 | 4127 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.62 | 0.115 | 3771 | 543.9 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4167 | 612.7 | -12.2 | 288 | 4172 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.070 | 2357 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4482 | 651.5 | -12.2 | 301 | 4483 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 688.5 | -12.3 | 311 | 4787 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.115 | 3767 | 543.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4837 | 695.8 | -13.9 | 322 | 4843 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2194 | 206.7 | 2.40 | 0.070 | 2359 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.42 | - |
| 5142 | 729.7 | -11.0 | 333 | 5143 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5355 | 752.9 | -11.1 | 340 | 5514 | done | -0.14 | 0.75 | 0.256 | 2382 | 250.7 | - | - | 2598 | - | - | 155.77 | 1.890 | 3226 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.86 |
| 5515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5518 | 758.5 | - | 345 | 5683 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.149 | 2658 | 290.5 | 2.40 | 0.112 | 3770 | 488.3 | 175.1 | 153.55 | 1.877 | 2507 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.18 | 12.47 |
| 5808 | 734.7 | 14.2 | 406 | 5813 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.068 | 2596 | -553.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - |
| 6135 | 693.6 | 12.5 | 421 | 6135 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 655.9 | 12.6 | 431 | 6434 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 617.9 | 12.6 | 441 | 6738 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.45 | 0.080 | 1194 | -572.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6773 | 612.9 | 12.7 | 449 | 6778 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.093 | 2601 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7095 | 571.2 | 13.1 | 463 | 7096 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 531.7 | 13.1 | 473 | 7394 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 492.3 | 13.2 | 483 | 7694 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 452.9 | 13.1 | 493 | 7994 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 414.1 | 12.8 | 503 | 8294 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 376.2 | 12.6 | 513 | 8594 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 339.1 | 12.2 | 523 | 8898 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.078 | 1194 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8938 | 333.8 | 11.6 | 532 | 8943 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.091 | 2601 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9253 | 295.5 | 12.0 | 545 | 9254 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 261.3 | 11.0 | 555 | 9558 | roll | 0.75 | - | - | 2697 | - | 2.45 | 0.078 | 1193 | -574.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9618 | 254.8 | 9.8 | 568 | 9623 | done | 0.82 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.091 | 2604 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9923 | 225.8 | 8.7 | 599 | 9984 | done | 0.89 | - | - | 2697 | - | - | - | 2603 | - | 241.8 | 57.67 | 1.436 | 2238 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 10283 | 189.1 | 9.5 | 636 | 10335 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.151 | 2751 | 450.0 | 2.53 | 0.080 | 1191 | -558.1 | 290.3 | 41.90 | 1.450 | 2034 | -4.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 13.54 |
| 10389 | 176.4 | 13.1 | 657 | 10396 | done | 0.94 | - | - | 2751 | - | 2.55 | 0.091 | 2600 | 552.5 | 290.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 10695 | 136.6 | 12.4 | 688 | 10695 | done | 0.94 | - | - | 2751 | - | - | - | 2598 | - | 290.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 100.3 | 11.8 | 718 | 10995 | done | 0.94 | - | - | 2751 | - | - | - | 2608 | - | 290.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | 69.3 | 8.1 | 748 | 11336 | done | 1.02 | - | - | 2751 | - | - | - | 2600 | - | 370.9 | 38.60 | 0.373 | 1717 | -8.0 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11636 | 46.8 | 2.1 | 782 | 11757 | done | 1.23 | 0.25 | 0.119 | 2836 | 340.0 | - | - | 2599 | - | 584.8 | 112.97 | 0.309 | 842 | -7.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.93 |
| 12055 | 12.5 | 8.5 | 833 | 12096 | roll | 1.30 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.119 | 3767 | 526.1 | 656.2 | 36.85 | 0.219 | 553 | -7.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.97 |
| 12154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12160 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.59 | - | - | - | - | -6.94 | 8.20 | 0.100 | 200 | 24.4 | 2.53 | 0.077 | 2365 | -2405.9 | 669.67 | 7.57 | 0.205 | 499 | 65.9 | -0.118 | - | - | - | - | - | - | |||