SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.68 of 350.00 AH used of 24V (57.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 146 - - - 1512 - -155.7 -11.45 - 1823 - - - - - - - - - - -
41 2.4 - 1 141 roll -0.84 11.38 0.363 2616 217.0 2.10 0.161 458 -501.9 -155.7 -82.18 - 3628 -22.0 - - - - - - - 14.21 14.23 14.68
290 17.5 -8.0 26 299 done -0.84 - - 2609 - 1.95 0.088 1525 547.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
600 45.4 -8.7 57 610 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.110 2579 527.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
670 51.9 -9.4 64 678 done -0.84 - - 2605 - 2.08 0.118 1518 -510.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
980 82.8 -10.7 95 981 done -0.84 - - 2605 - - - 1519 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1280 109.4 -8.8 125 1282 done -0.84 - - 2605 - - - 1519 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1580 136.1 -8.2 155 1589 roll -0.87 - - 2605 - 2.08 0.139 458 -510.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
1734 149.5 -8.9 170 1740 done -0.87 - - 2605 - 1.95 0.089 1530 549.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.24 -
2042 175.2 -8.6 201 2050 roll -0.90 - - 2605 - 2.12 0.142 460 -504.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2091 179.7 -9.2 206 2099 done -0.90 - - 2605 - 1.92 0.088 1515 549.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2402 205.2 -8.0 237 2409 roll -0.94 - - 2604 - 2.08 0.141 463 -505.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2500 213.8 -8.6 247 2508 done -0.94 - - 2604 - 1.88 0.088 1491 546.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.41 -
2812 240.7 -9.6 278 2819 roll -0.98 - - 2605 - 2.03 0.142 455 -510.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
2914 250.7 -10.0 288 2919 done -0.98 - - 2605 - 1.85 0.089 1477 552.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
3233 279.5 -8.6 299 3239 roll -1.02 0.12 0.140 2540 -541.7 2.00 0.138 453 -512.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.61 14.16 -
3402 295.0 -10.5 304 3411 done -0.97 0.10 0.242 2576 360.0 1.80 0.091 1443 550.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
3712 321.6 -7.7 315 3717 roll -0.97 - - 2568 - 2.10 0.110 2577 540.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.38 -
3831 330.8 -7.7 319 3838 done -0.97 - - 2568 - 2.15 0.120 1460 -519.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.25 -
4160 355.9 -7.6 330 4168 roll -0.97 - - 2565 - 2.12 0.110 2577 526.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.37 -
4221 360.5 -7.9 332 4228 done -0.97 - - 2565 - 2.15 0.122 1467 -516.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.27 -
4550 391.6 -10.3 343 4558 roll -0.97 - - 2559 - 2.12 0.112 2579 524.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.37 -
4640 401.6 -10.9 346 4648 done -0.97 - - 2558 - 2.15 0.122 1474 -514.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
4972 441.5 -12.2 357 4977 roll -0.97 - - 2553 - 2.10 0.113 2577 525.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.29 -
5120 458.8 -11.5 362 5129 done -0.97 - - 2553 - 2.12 0.121 1486 -514.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.30 -
5454 491.1 -8.9 373 5455 done -0.97 - - 2553 - - - 1487 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5750 515.7 -8.1 383 5757 roll -0.97 - - 2549 - 2.10 0.115 2579 520.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5860 523.0 -8.1 386 5869 done -0.97 - - 2549 - 2.12 0.123 1492 -512.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.30 -
6171 550.3 -8.6 397 6172 done -0.97 - - 2549 - - - 1492 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6471 578.7 -9.8 407 6477 roll -0.97 - - 2545 - 2.08 0.116 2571 518.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.26 -
6579 587.5 -9.8 410 6584 done -0.97 0.12 0.231 2575 250.0 2.10 0.123 1497 -511.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.22 14.28 -
6882 616.7 -9.1 420 6883 done -0.97 - - 2575 - - - 1497 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7181 644.3 -9.2 430 7188 roll -0.99 - - 2575 - 2.05 0.148 463 -504.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.14 -
7259 650.1 -9.4 432 7268 done -0.99 - - 2568 - 1.92 0.096 1501 540.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.38 -
7574 679.4 -8.6 443 7576 done -1.02 - - 2568 - - - 1501 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7870 704.7 -8.4 453 7872 done -1.05 - - 2568 - - - 1502 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8172 730.6 -8.8 463 8178 roll -1.07 - - 2568 - 2.08 0.149 459 -501.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.03 -
8219 733.5 -9.0 464 8223 done -1.07 - - 2563 - 1.92 0.092 1497 540.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.36 -
8521 763.2 -9.2 474 8528 roll -1.10 - - 2563 - 2.05 0.145 466 -502.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.08 -
8560 766.2 -9.4 475 8568 done -1.10 - - 2556 - 1.90 0.090 1492 540.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.35 -
8883 796.8 -9.1 486 8884 done -1.12 - - 2556 - - - 1493 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9181 823.2 -8.5 496 9187 roll -1.12 - - 2556 - 2.08 0.151 463 -495.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.05 -
9240 828.5 -8.7 498 9248 done -1.12 - - 2553 - 1.90 0.092 1490 540.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.31 -
9574 854.7 -7.9 509 9575 done -1.14 - - 2553 - - - 1490 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9871 878.0 -7.8 519 9872 done -1.14 - - 2553 - - - 1490 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10171 903.1 -8.5 529 10172 done -1.14 - - 2553 - - - 1490 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10471 931.0 -9.7 539 10473 done -1.16 0.12 0.165 2510 -358.3 - - 1490 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.51 - -
10771 964.2 -11.5 549 10777 roll -1.12 - - 2509 - 2.10 0.119 2572 515.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.07 -
10830 970.8 -11.3 551 10837 done -1.10 - - 2509 - 2.15 0.129 1487 -504.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.01 -
11007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11007 begin apogee
11015 991.7 -11.6 557 11236 roll -0.23 1.10 0.233 2804 268.2 - - 1518 - - 213.45 1.532 2990 -2.9 0.346 - - - - - - 13.83 - 13.24
11237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11237 begin climb
11241 1007.1 - 564 11410 roll 0.84 1.12 0.119 3162 319.6 2.08 0.125 2585 513.0 155.7 159.60 1.831 2355 -4.0 0.410 - - - - - - 14.12 14.08 13.11
11642 1000.6 6.0 577 11686 done 0.81 - - 3170 - 2.12 0.143 1518 -503.3 191.7 37.60 1.779 2203 -4.0 0.426 - - - - - - - 14.30 13.33
12011 971.2 8.2 590 12018 roll 0.77 0.12 0.306 3152 -150.0 2.12 0.164 463 -497.6 191.7 - - 2193 - - - - - - - - 14.25 14.25 -
12250 950.2 8.8 598 12257 done 0.74 - - 3152 - 2.00 0.103 1527 532.0 191.7 - - 2191 - - - - - - - - - 14.42 -
12584 922.2 8.4 609 12585 done 0.71 0.12 0.304 3126 -216.7 - - 1528 - 191.7 - - 2190 - - - - - - - - 14.26 - -
12881 899.9 7.2 619 12888 roll 0.71 - - 3125 - 2.03 0.125 2575 515.8 191.7 - - 2188 - - - - - - - - - 14.33 -
13019 891.8 6.8 623 13038 done 0.72 - - 3133 - 2.12 0.145 1522 -496.7 204.0 12.43 1.685 2153 -2.8 0.279 - - - - - - - 14.28 13.55
13363 869.3 6.0 635 13404 done 0.74 - - 3134 - - - 1522 - 240.9 39.10 1.750 2009 -3.7 0.343 - - - - - - - - 13.45
13693 849.5 5.9 646 13740 roll 0.77 - - 3133 - 2.10 0.127 2578 502.9 280.5 42.28 1.724 1841 -4.0 0.367 - - - - - - - 14.25 13.40
13841 839.9 6.8 650 13860 done 0.77 - - 3141 - 2.12 0.145 1528 -495.3 291.9 12.93 1.609 1795 -3.6 0.348 - - - - - - - 14.19 13.40
14163 811.2 9.6 661 14168 roll 0.77 - - 3141 - 2.03 0.126 2578 517.2 291.9 - - 1784 - - - - - - - - - 14.34 -
14229 804.9 10.2 663 14237 done 0.77 - - 3148 - 2.10 0.144 1538 -495.2 291.9 - - 1783 - - - - - - - - - 14.28 -
14551 770.2 10.2 674 14557 roll 0.77 - - 3148 - 2.03 0.125 2579 512.8 291.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.31 -
14650 761.4 9.8 677 14657 done 0.77 - - 3155 - 2.05 0.143 1559 -497.6 291.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.26 -
14970 734.5 7.4 688 14977 roll 0.77 - - 3155 - 2.00 0.125 2578 509.5 291.9 - - 1781 - - - - - - - - - 14.33 -
15010 732.4 7.2 689 15017 done 0.77 - - 3163 - 2.05 0.142 1563 -495.1 291.9 - - 1781 - - - - - - - - - 14.24 -
15334 711.4 6.1 700 15373 roll 0.79 - - 3164 - 2.00 0.126 2581 509.0 324.9 34.72 1.596 1660 -3.5 0.291 - - - - - - - 14.40 13.54
15443 703.6 6.9 704 15450 done 0.80 - - 3170 - 2.03 0.143 1578 -494.1 332.3 2.20 0.370 1633 -12.3 4.370 - - - - - - - 14.21 13.09
15774 675.1 9.6 715 15777 done 0.80 - - 3170 - - - 1578 - 332.3 1.33 0.187 1633 - - - - - - - - - - 14.30
16073 642.3 11.2 725 16079 roll 0.80 - - 3170 - 1.95 0.125 2578 512.8 332.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.26 -
16131 635.3 11.5 727 16138 done 0.80 - - 3177 - 2.03 0.142 1576 -493.6 332.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.22 -
16464 596.5 12.1 738 16470 roll 0.80 - - 3184 - 2.25 0.167 460 -496.0 332.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.15 -
16512 592.6 12.3 739 16521 done 0.80 0.10 0.265 3157 -270.0 2.08 0.096 1584 540.4 332.3 1.12 0.171 1632 -8.9 5.794 - - - - - - 14.02 14.30 14.31
16824 554.2 11.2 750 16830 roll 0.82 - - 3157 - 1.88 0.115 2579 529.3 332.3 - - 1641 - - - - - - - - - 14.32 -
16931 544.5 10.8 753 16940 done 0.82 - - 3164 - 1.98 0.131 1587 -501.0 332.3 - - 1641 - - - - - - - - - 14.22 -
17242 514.0 8.5 764 17243 done 0.82 - - 3164 - - - 1584 - 332.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17542 488.7 8.6 774 17550 roll 0.82 - - 3164 - 1.92 0.119 2577 517.2 332.3 - - 1641 - - - - - - - - - 14.21 -
17591 486.0 8.6 775 17599 done 0.82 - - 3171 - 1.98 0.137 1599 -493.9 332.3 - - 1641 - - - - - - - - - 14.18 -
17902 456.0 9.1 786 17910 roll 0.82 - - 3179 - 2.33 0.159 458 -489.7 332.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.03 -
17971 450.3 9.2 788 17978 done 0.82 - - 3179 - 2.12 0.091 1599 538.2 332.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.25 -
18292 418.8 9.8 799 18298 roll 0.82 - - 3179 - 1.90 0.116 2585 518.9 332.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.16 -
18352 412.4 10.3 801 18359 done 0.82 0.10 0.253 3158 -210.0 1.98 0.132 1592 -501.5 332.3 - - 1642 - - - - - - - - 13.95 14.12 -
18685 377.5 10.6 812 18690 roll 0.82 - - 3167 - 2.28 0.157 460 -496.5 332.3 - - 1643 - - - - - - - - - 14.07 -
18720 374.3 10.6 813 18724 done 0.82 - - 3167 - 2.12 0.092 1600 537.7 332.3 - - 1643 - - - - - - - - - 14.28 -
19034 338.5 11.2 824 19036 done 0.82 - - 3167 - - - 1600 - 332.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19332 307.6 9.8 834 19339 roll 0.82 - - 3167 - 1.90 0.116 2584 517.9 332.3 - - 1644 - - - - - - - - - 14.21 -
19381 304.8 9.7 835 19393 done 0.82 - - 3174 - 1.98 0.131 1594 -500.0 332.3 1.42 0.177 1633 -7.7 2.498 - - - - - - - 14.05 14.21
19696 277.0 7.8 846 19702 roll 0.82 - - 3183 - 2.35 0.158 458 -483.4 332.3 1.48 0.171 1633 - - - - - - - - - 14.10 14.07
19832 267.5 7.9 850 19842 done 0.82 0.12 0.259 3155 -233.3 2.10 0.090 1587 537.6 332.3 1.48 0.172 1632 - - - - - - - - 14.07 14.28 14.17
20145 245.4 6.4 865 20183 done 0.83 - - 3154 - - - 1587 - 356.0 30.92 1.063 1529 -3.3 0.144 - - - - - - - - 13.75
20489 221.1 8.1 899 20495 roll 0.86 - - 3155 - 1.88 0.111 2585 530.9 356.0 - - 1524 - - - - - - - - - 14.26 -
20566 213.9 9.4 907 20573 done 0.89 - - 3162 - 1.98 0.126 1585 -505.1 356.0 - - 1525 - - - - - - - - - 14.13 -
20879 184.2 9.6 938 20886 roll 0.91 - - 3162 - 1.90 0.113 2583 525.3 356.0 - - 1525 - - - - - - - - - 14.19 -
20925 179.2 10.1 943 20933 done 0.91 - - 3169 - 1.98 0.127 1588 -502.5 356.0 - - 1524 - - - - - - - - - 14.17 -
21236 146.4 10.8 974 21242 done 0.91 - - 3169 - - - 1590 - 356.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21545 118.2 7.9 1005 21554 roll 0.94 - - 3178 - 2.30 0.153 456 -493.0 356.0 - - 1524 - - - - - - - - - 14.04 -
21645 109.9 8.4 1015 21654 done 0.94 - - 3178 - 2.12 0.088 1602 540.6 356.0 - - 1525 - - - - - - - - - 14.26 -
21957 86.2 8.7 1046 21964 roll 0.94 - - 3180 - 2.33 0.154 459 -490.6 356.0 - - 1525 - - - - - - - - - 14.10 -
22066 75.0 10.7 1057 22075 done 0.94 - - 3183 - 2.08 0.087 1586 541.8 356.0 - - 1525 - - - - - - - - - 14.21 -
22376 42.7 10.1 1088 22383 roll 0.94 - - 3192 - 2.30 0.149 460 -489.6 356.0 - - 1525 - - - - - - - - - 13.94 -
22415 38.6 10.2 1092 22423 done 0.94 - - 3192 - 2.08 0.083 1587 541.8 356.0 - - 1525 - - - - - - - - - 14.24 -
22725 8.4 10.1 1123 22734 roll 0.94 - - 3199 - 2.28 0.146 461 -493.9 356.0 - - 1523 - - - - - - - - - 14.05 -
22782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22782 begin surface coast
22803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22803 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.53 8.95 0.080 140 -341.8 1.95 0.088 1522 544.1 359.36 - - 1525 - - - - - - - -