OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.39 of 350.00 AH used of 24V (65.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 99 VBD -0.92 - - 229 - - - 2686 - -170.3 -75.68 - 3122 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -13.7 13 129 roll -0.92 9.62 0.376 2359 221.4 1.90 0.108 3780 575.8 -170.3 -11.32 - 3790 -59.0 - - - - - - - 14.31 14.58 14.88
270 50.6 -22.0 34 276 done -0.92 - - 2359 - 1.73 0.034 2625 -667.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.75 -
593 114.6 -17.7 50 599 roll -0.92 - - 2350 - 1.92 0.072 3784 603.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.66 -
692 130.4 -18.9 54 699 done -0.92 - - 2350 - 1.62 0.034 2667 -689.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.83 -
997 189.8 -18.7 70 1002 roll -0.92 - - 2341 - 1.85 0.073 3782 602.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.69 -
1031 194.2 -18.6 71 1036 done -0.92 0.12 0.269 2368 225.0 1.62 0.033 2675 -683.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.47 14.85 -
1344 246.2 -14.6 87 1349 roll -0.92 - - 2368 - 2.10 0.036 1316 -647.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.79 -
1383 249.8 -14.9 88 1389 done -0.92 - - 2361 - 2.20 0.055 2672 616.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.74 -
1688 298.6 -15.0 104 1693 roll -0.92 - - 2352 - 1.83 0.074 3787 609.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.71 -
1725 301.9 -14.7 105 1732 done -0.92 - - 2352 - 1.62 0.034 2667 -691.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.87 -
2031 349.1 -14.8 121 2037 roll -0.92 - - 2344 - 1.85 0.073 3783 603.2 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.71 -
2151 365.3 -15.7 126 2158 done -0.92 0.12 0.253 2371 225.0 1.62 0.034 2677 -682.7 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - 14.50 14.87 -
2455 408.4 -13.4 142 2460 roll -0.92 - - 2372 - 2.12 0.039 1312 -643.9 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.79 -
2498 414.2 -13.6 144 2504 done -0.92 - - 2365 - 2.25 0.056 2686 610.7 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.74 -
2821 459.5 -12.9 160 2827 roll -0.92 - - 2357 - 1.85 0.079 3776 589.2 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.66 -
2914 470.5 -13.2 164 2921 done -0.92 - - 2357 - 1.62 0.035 2669 -683.3 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.87 -
3229 509.8 -12.1 180 3234 roll -0.92 - - 2357 - 2.10 0.038 1324 -640.5 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
3274 515.2 -12.4 182 3279 done -0.92 - - 2347 - 2.22 0.058 2683 612.2 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
3597 557.3 -12.8 198 3598 done -0.92 - - 2347 - - - 2682 - -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3899 595.0 -12.0 213 3904 roll -0.92 - - 2345 - 2.17 0.041 1316 -629.5 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.77 -
3922 598.2 -12.1 214 3928 done -0.92 0.15 0.257 2372 180.0 2.25 0.061 2675 604.0 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
4249 634.7 -11.4 225 4254 roll -0.92 - - 2367 - 1.85 0.085 3779 596.8 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.65 -
4301 639.0 -11.6 226 4306 done -0.92 - - 2367 - 1.65 0.040 2686 -662.4 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.86 -
4614 680.1 -12.3 237 4619 roll -0.92 - - 2366 - 2.20 0.043 1301 -629.5 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
4652 684.3 -12.4 238 4657 done -0.92 - - 2358 - 2.30 0.063 2682 600.4 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.69 -
4982 725.1 -12.4 249 4987 roll -0.92 - - 2349 - 1.85 0.089 3777 591.9 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.62 -
5077 738.0 -13.1 252 5082 done -0.92 - - 2349 - 1.70 0.041 2671 -650.6 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.84 -
5413 782.3 -12.9 263 5418 roll -0.92 - - 2341 - 1.90 0.087 3777 582.1 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.61 -
5447 787.2 -13.3 264 5453 done -0.92 0.12 0.267 2367 216.7 1.70 0.041 2681 -644.7 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - 14.42 14.83 -
5782 830.5 -13.1 275 5787 roll -0.92 - - 2362 - 1.90 0.090 3780 578.4 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.59 -
5815 835.1 -13.2 276 5820 done -0.92 - - 2361 - 1.77 0.042 2673 -625.4 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.76 -
6151 882.1 -14.0 287 6156 roll -0.92 - - 2353 - 1.92 0.092 3778 575.5 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.56 -
6193 887.0 -13.8 288 6198 done -0.92 - - 2353 - 1.73 0.044 2673 -638.7 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.78 -
6520 930.9 -12.5 299 6525 roll -0.92 - - 2353 - 2.25 0.048 1292 -613.8 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.66 -
6547 930.9 -12.5 299 6554 done -0.92 0.12 0.273 2370 141.7 2.35 0.072 2670 586.4 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - 14.32 14.61 -
6856 969.4 -11.2 310 6861 roll -0.92 - - 2364 - 1.95 0.099 3788 573.3 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.53 -
6889 973.5 -11.2 311 6894 done -0.92 - - 2364 - 1.75 0.046 2681 -632.6 -170.3 - - 3753 - - - - - - - - - 14.78 -
7040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7040 begin apogee
7047 990.4 -10.9 316 7225 done -0.20 0.80 0.193 2598 292.5 - - 2191 - - 169.62 1.695 3088 -3.9 0.416 - - - - - - 14.38 - 13.49
7227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7227 begin climb
7229 997.8 - 322 7417 roll 0.92 1.05 0.078 2977 361.0 2.38 0.064 833 -570.6 170.3 178.25 1.680 2394 -3.9 0.420 - - - - - - 14.22 14.12 13.47
7497 980.0 12.6 331 7502 done 0.92 - - 2977 - 2.38 0.064 2202 575.2 170.3 - - 2384 - - - - - - - - - 14.35 -
7833 939.2 11.8 342 7838 roll 0.92 - - 2977 - 2.47 0.098 3612 570.9 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.54 -
7866 934.7 11.9 343 7872 done 0.92 - - 2987 - 2.28 0.042 2221 -610.1 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.66 -
8202 896.4 11.1 354 8208 roll 0.92 - - 2998 - 2.35 0.062 802 -603.8 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.65 -
8309 885.4 11.4 357 8316 done 0.92 0.15 0.287 2967 -206.7 2.38 0.063 2210 591.6 170.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.32 14.62 -
8631 851.0 10.2 368 8636 roll 0.92 - - 2967 - 2.45 0.096 3611 571.8 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.56 -
8688 846.9 10.6 369 8695 done 0.92 - - 2978 - 2.30 0.042 2191 -617.4 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.71 -
8995 810.8 10.5 380 9001 roll 0.92 - - 2975 - 2.50 0.093 3608 566.8 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.54 -
9047 806.9 10.6 381 9053 done 0.92 - - 2984 - 2.28 0.041 2196 -619.3 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.72 -
9361 771.8 10.4 392 9366 roll 0.92 - - 2995 - 2.30 0.060 807 -603.9 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.64 -
9449 764.9 10.7 394 9457 done 0.92 0.12 0.286 2971 -200.0 2.35 0.061 2204 594.5 170.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
9756 731.6 9.9 405 9761 roll 0.92 - - 2971 - 2.45 0.093 3608 573.1 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.52 -
9783 731.6 9.9 405 9791 done 0.92 - - 2979 - 2.28 0.041 2194 -620.2 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.71 -
10090 697.7 9.5 416 10095 roll 0.92 - - 2989 - 2.30 0.057 803 -604.8 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.63 -
10127 694.3 9.6 417 10132 done 0.92 - - 2985 - 2.38 0.060 2206 589.5 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.62 -
10459 662.6 9.8 428 10465 roll 0.92 - - 2989 - 2.45 0.091 3610 573.1 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
10639 644.7 11.4 433 10647 done 0.92 0.15 0.308 2970 -126.7 2.28 0.041 2195 -620.6 170.3 - - 2370 - - - - - - - - 14.20 14.69 -
10946 610.4 10.3 444 10951 roll 0.92 - - 2977 - 2.30 0.057 814 -600.4 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.58 -
11144 593.4 8.5 451 11150 done 0.92 - - 2977 - 2.33 0.059 2201 595.3 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
11451 569.1 7.3 467 11485 roll 0.99 - - 2987 - 2.33 0.053 808 -597.9 200.5 27.77 1.271 2270 -3.6 0.290 - - - - - - - 14.71 14.02
11554 560.5 8.5 472 11560 done 0.99 - - 2987 - 2.38 0.058 2208 588.2 200.5 - - 2264 - - - - - - - - - 14.54 -
11878 528.8 10.3 488 11883 roll 0.99 - - 2987 - 2.45 0.089 3612 573.1 200.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.46 -
12022 512.5 11.3 495 12027 done 0.99 - - 2998 - 2.30 0.041 2198 -614.8 200.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.64 -
12345 483.6 7.6 511 12375 roll 1.05 - - 3008 - 2.35 0.056 809 -591.1 224.6 24.17 1.275 2171 -3.8 0.259 - - - - - - - 14.69 14.04
12439 476.9 8.1 515 12451 done 1.08 - - 3007 - 2.35 0.058 2204 593.6 233.8 3.70 1.063 2142 -7.8 0.639 - - - - - - - 14.54 13.62
12747 449.4 8.6 531 12758 roll 1.08 - - 3007 - 2.47 0.087 3605 567.2 233.8 1.67 0.213 2146 2.4 -0.918 - - - - - - - 14.47 14.32
12795 445.1 9.3 533 12803 done 1.08 - - 3018 - 2.28 0.040 2193 -619.3 233.8 1.33 0.232 2139 -5.3 1.835 - - - - - - - 14.66 14.34
13115 415.3 9.2 549 13122 roll 1.08 - - 3028 - 2.30 0.051 803 -604.3 233.8 1.60 0.210 2140 - - - - - - - - - 14.62 14.33
13322 396.6 9.1 559 13331 done 1.08 - - 3028 - 2.35 0.057 2202 595.3 233.8 1.62 0.209 2139 - - - - - - - - - 14.57 14.35
13645 369.7 9.0 575 13651 roll 1.08 - - 3028 - 2.42 0.083 3613 583.1 233.8 1.73 0.207 2139 - - - - - - - - - 14.57 14.33
13761 358.6 10.8 580 13773 done 1.08 - - 3039 - 2.28 0.038 2187 -625.4 233.8 1.55 0.210 2140 - - - - - - - - - 14.69 14.40
14073 330.7 8.0 596 14098 roll 1.11 - - 3049 - 2.33 0.054 798 -596.1 247.4 19.80 1.120 2078 -3.1 0.168 - - - - - - - 14.73 14.14
14157 323.4 8.6 600 14163 done 1.11 - - 3049 - 2.35 0.055 2204 598.3 247.4 - - 2073 - - - - - - - - - 14.60 -
14482 291.4 9.7 616 14487 roll 1.11 - - 3049 - 2.42 0.083 3614 582.6 247.4 - - 2073 - - - - - - - - - 14.45 -
14575 282.2 11.0 620 14581 done 1.11 0.15 0.308 3029 -133.3 2.25 0.037 2197 -629.8 247.4 - - 2073 - - - - - - - - 14.22 14.69 -
14889 251.1 9.3 636 14895 roll 1.11 - - 3029 - 2.47 0.081 3613 573.3 247.4 - - 2073 - - - - - - - - - 14.52 -
14957 244.8 9.7 639 14962 done 1.11 - - 3037 - 2.25 0.037 2196 -629.8 247.4 - - 2073 - - - - - - - - - 14.71 -
15276 219.2 7.0 655 15320 roll 1.21 - - 3048 - 2.25 0.050 805 -618.2 286.1 38.00 0.914 1921 -4.0 0.174 - - - - - - - 14.70 14.19
15421 207.6 8.4 662 15426 done 1.21 - - 3048 - 2.33 0.053 2210 603.0 288.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.57 -
15744 177.7 9.6 678 15750 roll 1.21 - - 3048 - 2.38 0.080 3608 587.4 288.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.53 -
15809 171.0 10.2 681 15815 done 1.21 - - 3058 - 2.25 0.036 2196 -627.6 288.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.69 -
16133 140.6 9.1 697 16138 roll 1.21 - - 3059 - 2.42 0.078 3612 585.1 288.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.55 -
16217 132.2 10.2 701 16222 done 1.21 - - 3069 - 2.25 0.035 2193 -630.7 288.7 - - 1914 - - - - - - - - - 14.64 -
16540 99.6 9.8 717 16545 roll 1.21 - - 3069 - 2.42 0.077 3615 587.6 288.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.56 -
16579 97.2 9.9 718 16585 done 1.21 - - 3080 - 2.22 0.034 2198 -638.3 288.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.74 -
16884 70.3 7.9 734 16898 roll 1.25 - - 3091 - 2.22 0.045 811 -624.8 303.5 8.05 0.305 1855 -7.5 0.312 - - - - - - - 14.78 14.37
16950 65.2 8.0 737 16967 done 1.28 - - 3091 - 2.28 0.050 2206 611.8 315.9 7.68 0.297 1807 -6.2 0.249 - - - - - - - 14.69 14.40
17267 40.3 7.2 759 17293 roll 1.37 - - 3091 - 2.35 0.076 3611 597.9 351.1 19.40 0.244 1658 -7.7 0.230 - - - - - - - 14.68 14.50
17392 30.4 7.2 771 17419 done 1.45 0.10 0.160 3144 530.0 2.22 0.034 2183 -643.2 383.9 17.62 0.216 1527 -7.4 0.190 - - - - - - 14.63 14.75 14.48
17703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17703 begin surface coast
17734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17734 begin surface
SM -0.22 - - - - -7.54 8.00 0.050 231 28.8 0.85 0.067 2681 -10104.7 475.15 42.88 0.138 1153 26.9 0.004 - - - - - -