ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.34 of 150.00 AH used of 24V (68.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.89 of 110.00 AH used of 10V (50.10% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.35, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.79 - - 202 - - - 2403 - -136.3 -44.28 - 2588 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -4.4 7 115 roll -0.79 8.15 0.230 2163 240.6 2.15 0.044 978 -662.8 -136.3 -33.35 - 3856 -38.0 - - - - - - - - - -
212 35.6 -26.5 32 219 done -0.70 0.15 0.168 2191 186.7 2.17 0.034 2401 655.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
555 117.6 -22.4 93 562 roll -0.65 - - 2182 - 2.15 0.041 3787 644.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
636 133.8 -16.9 107 644 done -0.65 0.12 0.145 2216 283.3 2.08 0.024 2378 -677.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
969 180.6 -13.1 148 973 roll -0.67 - - 2216 - 2.03 0.031 1001 -678.3 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
993 183.8 -13.9 150 997 done -0.69 - - 2210 - 2.12 0.033 2413 666.0 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1318 220.8 -10.9 180 1322 roll -0.72 - - 2199 - 2.08 0.043 3774 654.3 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1370 226.3 -10.1 184 1374 done -0.76 - - 2200 - 2.03 0.024 2390 -681.8 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1701 264.8 -12.1 215 1704 roll -0.79 - - 2199 - 2.03 0.030 1004 -682.8 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1773 273.9 -11.7 221 1781 done -0.84 0.10 0.093 2136 -630.0 2.12 0.032 2405 660.8 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2098 330.6 -17.3 252 2103 roll -0.80 0.12 0.174 2158 183.3 2.12 0.042 3775 646.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2233 349.0 -12.5 263 2240 done -0.82 - - 2158 - 2.03 0.024 2391 -681.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2559 393.9 -13.0 294 2560 done -0.82 - - 2158 - - - 2389 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2881 435.6 -12.8 324 2885 roll -0.82 - - 2148 - 2.15 0.042 3774 644.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2898 438.3 -12.8 325 2902 done -0.82 - - 2148 - 2.03 0.025 2394 -679.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3229 485.8 -14.3 356 3230 done -0.82 - - 2148 - - - 2391 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3542 528.0 -12.8 376 3543 done -0.82 - - 2148 - - - 2390 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3851 567.3 -12.5 391 3855 roll -0.82 - - 2138 - 2.15 0.044 3775 644.2 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3884 571.6 -12.4 392 3891 done -0.83 - - 2138 - 2.05 0.027 2406 -667.8 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4209 614.0 -13.1 407 4211 done -0.83 - - 2138 - - - 2402 - -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4516 653.3 -12.8 417 4520 roll -0.83 - - 2138 - 2.10 0.034 994 -670.5 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4555 658.4 -12.3 418 4559 done -0.85 - - 2129 - 2.17 0.035 2407 651.2 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4878 700.2 -12.7 429 4882 roll -0.85 - - 2118 - 2.12 0.046 3783 649.1 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4908 703.8 -12.8 430 4912 done -0.85 0.12 0.159 2150 266.7 2.08 0.027 2397 -666.3 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5245 737.9 -9.9 441 5249 roll -0.87 - - 2150 - 2.08 0.034 1004 -669.7 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5267 740.4 -9.9 441 5271 done -0.90 - - 2150 - 2.12 0.036 2399 658.0 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5581 772.4 -10.6 451 5582 done -0.93 - - 2150 - - - 2399 - -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5888 805.2 -10.8 461 5892 roll -0.96 - - 2141 - 2.15 0.047 3782 643.3 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5931 810.5 -11.3 462 5936 done -0.99 0.10 0.100 2091 -500.0 2.05 0.028 2397 -675.6 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6250 857.8 -15.3 473 6251 done -0.96 - - 2091 - - - 2395 - -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6556 903.2 -14.4 483 6560 roll -0.94 0.12 0.176 2115 200.0 2.20 0.047 3775 627.3 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6593 908.5 -12.7 484 6598 done -0.94 - - 2114 - 2.08 0.028 2411 -655.8 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6924 948.1 -11.8 495 6928 roll -0.94 - - 2114 - 2.12 0.034 991 -669.8 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6968 953.6 -12.0 496 6972 done -0.95 - - 2110 - 2.17 0.037 2408 653.0 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7286 991.7 -12.2 507 7287 done -0.95 - - 2110 - - - 2408 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7376 begin apogee
7382 1002.8 12.2 510 7495 done -0.16 0.82 0.133 2368 314.6 - - 1976 - - 105.50 1.141 3297 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
7496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7496 begin climb
7498 1007.5 - 513 7623 roll 0.79 0.85 0.053 2696 385.9 2.33 0.038 604 -588.8 136.3 113.97 1.103 2741 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7748 991.5 14.7 521 7753 done 0.65 0.25 0.190 2636 -240.0 2.20 0.033 2006 637.3 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8073 950.7 12.8 532 8078 roll 0.55 0.12 0.197 2614 -183.3 2.17 0.039 599 -648.4 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8106 946.5 11.8 533 8111 done 0.48 0.12 0.181 2585 -241.7 2.15 0.034 2005 654.0 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8437 914.5 9.6 544 8466 done 0.47 - - 2585 - - - 2005 - 164.2 22.62 1.062 2627 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
8773 879.0 10.6 555 8787 roll 0.44 - - 2585 - 2.25 0.044 3400 620.0 172.6 7.93 0.944 2594 -4.2 0.403 - - - - - - - - -
8855 869.2 12.2 557 8860 done 0.39 0.17 0.186 2552 -194.1 2.12 0.030 2010 -655.7 172.6 - - 2592 - - - - - - - - - - -
9173 841.5 8.3 568 9218 done 0.46 - - 2552 - - - 2010 - 223.4 43.08 1.027 2387 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
9510 811.2 9.1 579 9548 roll 0.52 0.12 0.095 2604 433.3 2.28 0.041 3404 611.4 260.7 31.88 0.999 2234 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
9574 803.4 13.9 581 9579 done 0.49 0.12 0.188 2587 -141.7 2.20 0.030 1996 -640.0 260.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9908 762.0 11.9 592 9912 roll 0.49 - - 2596 - 2.20 0.041 588 -640.0 260.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9953 756.6 12.0 593 9957 done 0.49 - - 2595 - 2.17 0.031 2007 653.9 260.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10271 717.0 12.6 604 10274 roll 0.49 - - 2596 - 2.20 0.043 3402 634.1 260.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10315 711.0 13.6 605 10319 done 0.47 - - 2606 - 2.15 0.031 1999 -652.6 260.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10634 668.6 13.4 616 10639 roll 0.45 0.12 0.184 2585 -175.0 2.15 0.041 596 -652.6 260.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10703 660.3 11.0 618 10707 done 0.47 - - 2584 - 2.12 0.031 2002 663.2 263.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11038 621.1 11.6 629 11042 roll 0.47 - - 2595 - 2.17 0.041 594 -648.8 263.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11065 617.6 11.9 629 11073 done 0.47 - - 2595 - 2.17 0.031 1997 646.5 263.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11390 579.1 11.6 643 11394 roll 0.47 - - 2595 - 2.17 0.043 3407 649.8 263.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11440 572.8 13.0 645 11444 done 0.47 - - 2606 - 2.12 0.030 1999 -664.2 263.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11756 535.8 11.4 660 11760 roll 0.46 - - 2616 - 2.15 0.041 586 -657.2 263.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11778 532.9 11.2 661 11783 done 0.45 0.17 0.153 2569 -276.5 2.15 0.032 2007 660.9 263.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12108 504.2 9.2 677 12144 roll 0.52 - - 2568 - 2.25 0.043 3399 618.7 299.2 30.20 0.842 2078 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
12175 497.6 9.8 681 12202 done 0.59 0.12 0.091 2634 550.0 2.15 0.031 1999 -651.2 323.1 20.83 0.775 1980 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
12528 446.5 14.7 714 12532 roll 0.57 - - 2645 - 2.20 0.041 590 -640.5 323.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12612 434.3 14.1 721 12617 done 0.57 0.12 0.162 2613 -266.7 2.17 0.031 1999 649.3 323.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12937 393.0 12.2 751 12939 done 0.57 - - 2613 - - - 2000 - 323.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13260 352.4 11.8 781 13264 roll 0.58 - - 2613 - 2.17 0.042 3405 647.5 323.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13294 347.5 13.1 783 13301 done 0.58 - - 2621 - 2.15 0.030 1999 -654.0 323.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13620 308.4 11.1 814 13624 roll 0.59 - - 2632 - 2.15 0.040 594 -653.5 324.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13749 293.4 11.4 825 13756 done 0.60 - - 2632 - 2.15 0.031 2004 655.8 324.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14074 255.5 12.2 856 14075 done 0.60 - - 2632 - - - 2005 - 324.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14396 216.6 11.5 886 14400 roll 0.61 - - 2643 - 2.17 0.039 592 -651.2 324.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14518 202.3 10.8 896 14530 done 0.64 - - 2642 - 2.15 0.031 2012 660.5 329.2 5.00 0.512 1956 -2.8 0.115 - - - - - - - - -
14849 163.4 10.7 927 14864 roll 0.65 - - 2643 - 2.22 0.041 3408 628.8 337.2 8.45 0.575 1923 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
14909 156.9 10.5 932 14928 done 0.67 - - 2653 - 2.12 0.028 1992 -667.9 349.1 11.55 0.602 1874 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
15261 121.8 10.2 989 15281 roll 0.71 - - 2664 - 2.20 0.037 595 -635.0 365.7 14.25 0.588 1806 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
15394 108.1 9.1 1012 15431 done 0.79 - - 2664 - 2.15 0.028 2013 659.5 402.7 30.35 0.607 1655 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
15769 73.9 6.4 1078 15843 roll 0.96 0.20 0.063 2758 470.0 2.28 0.038 3409 612.3 488.1 65.43 0.548 1308 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
15916 52.3 16.2 1103 15924 done 0.96 0.12 0.164 2737 -175.0 2.15 0.028 2004 -653.5 488.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16263 7.0 13.3 1164 16270 roll 0.98 - - 2747 - 2.15 0.037 595 -655.3 488.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16300 begin surface coast
16322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16322 begin surface
SM 2.24 - - - - -6.84 6.60 0.034 210 -384.4 - - 2406 - 490.35 - - 1298 - - - - - - - -