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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.52 of 147.00 AH used of 24V (42.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.50 of 109.00 AH used of 10V (45.41% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 493.30, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -0.64 | - | - | 143 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | -81.82 | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 5.4 | -7.1 | 11 | 138 | roll | -0.64 | 9.50 | 0.221 | 2524 | 250.6 | 1.02 | 0.062 | 2319 | 698.0 | -194.6 | -15.68 | - | 3679 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 36.8 | -23.3 | 29 | 228 | done | -0.56 | 0.12 | 0.143 | 2560 | 300.0 | 1.08 | 0.037 | 1601 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 99.6 | -17.4 | 90 | 555 | roll | -0.53 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.037 | 2302 | 687.3 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 112.3 | -14.8 | 103 | 630 | done | -0.53 | - | - | 2552 | - | 1.02 | 0.037 | 1610 | -678.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 161.9 | -15.0 | 164 | 960 | roll | -0.52 | - | - | 2552 | - | 1.02 | 0.040 | 911 | -685.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 171.5 | -15.2 | 175 | 1024 | done | -0.52 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.033 | 1619 | 694.1 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 211.8 | -10.3 | 236 | 1353 | roll | -0.52 | 0.10 | 0.172 | 2571 | 240.0 | 1.00 | 0.039 | 2301 | 682.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 216.8 | -8.1 | 245 | 1410 | done | -0.55 | - | - | 2571 | - | 1.02 | 0.035 | 1603 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 249.0 | -9.4 | 306 | 1738 | roll | -0.59 | - | - | 2567 | - | 1.02 | 0.039 | 2296 | 679.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 255.4 | -8.6 | 313 | 1805 | done | -0.64 | - | - | 2567 | - | 1.00 | 0.034 | 1607 | -689.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 286.1 | -10.2 | 344 | 2137 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.082 | 2481 | -716.7 | 1.05 | 0.039 | 2302 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 289.8 | -12.6 | 346 | 2167 | done | -0.66 | 0.12 | 0.129 | 2525 | 366.7 | 1.02 | 0.036 | 1605 | -683.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 336.4 | -13.6 | 377 | 2488 | roll | -0.66 | - | - | 2525 | - | 1.02 | 0.040 | 908 | -683.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 343.9 | -14.9 | 381 | 2541 | done | -0.66 | - | - | 2522 | - | 1.02 | 0.034 | 1609 | 687.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 388.3 | -12.5 | 412 | 2863 | roll | -0.66 | - | - | 2518 | - | 1.00 | 0.040 | 2301 | 692.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 391.7 | -12.4 | 414 | 2893 | done | -0.67 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.037 | 1607 | -680.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 428.7 | -11.3 | 445 | 3215 | roll | -0.67 | - | - | 2520 | - | 1.02 | 0.041 | 914 | -679.4 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 432.8 | -11.7 | 448 | 3250 | done | -0.67 | - | - | 2516 | - | 1.02 | 0.036 | 1608 | 680.4 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 471.2 | -12.4 | 479 | 3581 | roll | -0.67 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.041 | 2313 | 691.2 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 479.7 | -12.8 | 485 | 3650 | done | -0.69 | - | - | 2515 | - | 1.02 | 0.037 | 1614 | -685.3 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 523.5 | -12.4 | 516 | 3981 | roll | -0.70 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.043 | 905 | -675.2 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 534.5 | -12.8 | 523 | 4067 | done | -0.72 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.037 | 1614 | 675.2 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 574.0 | -12.2 | 554 | 4387 | done | -0.73 | - | - | 2521 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 612.1 | -11.6 | 580 | 4717 | roll | -0.74 | - | - | 2516 | - | 1.02 | 0.047 | 2304 | 675.5 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 626.3 | -10.0 | 585 | 4854 | done | -0.76 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.042 | 1604 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 660.5 | -10.6 | 601 | 5164 | done | -0.78 | - | - | 2516 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 695.4 | -11.5 | 616 | 5475 | done | -0.80 | - | - | 2516 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 728.9 | -10.9 | 631 | 5785 | roll | -0.81 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.050 | 914 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 735.5 | -11.5 | 633 | 5842 | done | -0.83 | 0.08 | 0.058 | 2458 | -725.0 | 1.05 | 0.045 | 1597 | 650.5 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 781.5 | -14.1 | 649 | 6165 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.172 | 2491 | 275.0 | 1.08 | 0.052 | 919 | -627.8 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | 792.3 | -11.4 | 652 | 6250 | done | -0.80 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.047 | 1612 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 830.1 | -12.3 | 668 | 6565 | roll | -0.80 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.053 | 920 | -640.7 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 841.0 | -12.7 | 671 | 6651 | done | -0.80 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.048 | 1610 | 638.9 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 880.7 | -12.4 | 687 | 6961 | done | -0.80 | - | - | 2483 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 917.3 | -11.7 | 702 | 7276 | roll | -0.80 | - | - | 2483 | - | 1.10 | 0.055 | 923 | -624.5 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 930.0 | -11.1 | 706 | 7385 | done | -0.80 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.050 | 1613 | 638.9 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 964.6 | -11.0 | 722 | 7701 | roll | -0.80 | - | - | 2477 | - | 1.08 | 0.055 | 924 | -638.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 972.3 | -11.6 | 724 | 7766 | done | -0.80 | - | - | 2472 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | 635.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7908 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7914 | 990.1 | 11.9 | 732 | 8085 | done | -0.11 | 0.73 | 0.126 | 2704 | 317.8 | - | - | 1787 | - | - | 166.85 | 1.434 | 2884 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8086 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8089 | 996.0 | - | 740 | 8276 | done | 0.64 | 0.73 | 0.065 | 2962 | 353.4 | - | - | 1787 | - | 194.6 | 179.75 | 1.379 | 2090 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 937.4 | 13.9 | 764 | 8583 | roll | 0.61 | - | - | 2962 | - | 1.05 | 0.060 | 2475 | 655.2 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 929.5 | 13.6 | 766 | 8641 | done | 0.58 | 0.10 | 0.155 | 2935 | -270.0 | 1.08 | 0.050 | 1786 | -638.0 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 892.9 | 11.4 | 782 | 8968 | done | 0.59 | - | - | 2935 | - | - | - | 1786 | - | 203.1 | 7.62 | 1.102 | 2055 | -3.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 855.1 | 12.3 | 797 | 9271 | roll | 0.59 | - | - | 2934 | - | 1.08 | 0.058 | 2477 | 639.8 | 203.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 851.4 | 12.6 | 798 | 9300 | done | 0.59 | - | - | 2937 | - | 1.08 | 0.047 | 1780 | -645.4 | 203.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 809.3 | 12.8 | 814 | 9627 | roll | 0.59 | - | - | 2937 | - | 1.12 | 0.058 | 2488 | 632.1 | 203.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 799.7 | 12.7 | 817 | 9699 | done | 0.59 | - | - | 2941 | - | 1.10 | 0.047 | 1773 | -650.0 | 203.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 758.7 | 12.6 | 833 | 10029 | roll | 0.59 | - | - | 2946 | - | 1.05 | 0.051 | 1078 | -661.9 | 203.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 754.7 | 12.7 | 834 | 10056 | done | 0.59 | - | - | 2945 | - | 1.08 | 0.046 | 1775 | 645.4 | 203.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 711.3 | 14.3 | 850 | 10386 | roll | 0.59 | - | - | 2945 | - | 1.08 | 0.056 | 2488 | 660.2 | 203.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 705.8 | 14.7 | 851 | 10419 | done | 0.59 | - | - | 2948 | - | 1.08 | 0.046 | 1782 | -653.7 | 203.1 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 660.6 | 13.8 | 867 | 10738 | done | 0.59 | - | - | 2948 | - | - | - | 1782 | - | 203.1 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 622.5 | 11.8 | 882 | 11053 | roll | 0.59 | - | - | 2947 | - | 1.08 | 0.053 | 2488 | 653.7 | 203.1 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 614.6 | 12.3 | 884 | 11117 | done | 0.59 | - | - | 2950 | - | 1.08 | 0.044 | 1784 | -651.9 | 203.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | 576.8 | 12.1 | 909 | 11436 | roll | 0.59 | - | - | 2948 | - | 1.08 | 0.054 | 2479 | 643.5 | 203.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 561.1 | 12.6 | 920 | 11563 | done | 0.59 | - | - | 2951 | - | 1.08 | 0.044 | 1772 | -654.6 | 203.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | 520.2 | 12.7 | 951 | 11896 | roll | 0.59 | - | - | 2948 | - | 1.10 | 0.052 | 2483 | 646.4 | 203.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 516.1 | 12.9 | 953 | 11927 | done | 0.59 | - | - | 2951 | - | 1.08 | 0.043 | 1779 | -651.9 | 203.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | 475.1 | 12.3 | 984 | 12248 | roll | 0.59 | - | - | 2956 | - | 1.05 | 0.048 | 1076 | -669.5 | 203.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12364 | 462.8 | 10.2 | 994 | 12406 | done | 0.64 | - | - | 2953 | - | 1.08 | 0.042 | 1786 | 657.4 | 242.2 | 35.15 | 1.064 | 1895 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | 423.4 | 11.4 | 1028 | 12735 | done | 0.66 | - | - | 2953 | - | - | - | 1785 | - | 251.6 | 9.32 | 0.900 | 1857 | -4.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13051 | 386.3 | 10.5 | 1059 | 13086 | roll | 0.72 | - | - | 2949 | - | 1.10 | 0.050 | 2476 | 628.2 | 282.4 | 29.35 | 0.978 | 1732 | -4.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 378.6 | 9.1 | 1066 | 13207 | done | 0.84 | 0.15 | 0.044 | 3038 | 593.3 | 1.08 | 0.041 | 1777 | -647.2 | 349.7 | 61.42 | 0.972 | 1458 | -4.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13527 | 310.5 | 18.2 | 1102 | 13533 | done | 0.80 | 0.12 | 0.168 | 3005 | -275.0 | - | - | 1777 | - | 349.7 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13854 | 262.7 | 14.1 | 1133 | 13857 | roll | 0.80 | - | - | 3001 | - | 1.08 | 0.047 | 2482 | 652.8 | 349.7 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13881 | 259.0 | 14.7 | 1135 | 13884 | done | 0.80 | - | - | 3004 | - | 1.08 | 0.041 | 1773 | -656.5 | 349.7 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14208 | 217.5 | 11.6 | 1190 | 14216 | done | 0.82 | - | - | 3004 | - | - | - | 1773 | - | 354.4 | 4.55 | 0.564 | 1439 | -2.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14535 | 175.4 | 13.2 | 1251 | 14543 | roll | 0.84 | - | - | 3010 | - | 1.05 | 0.045 | 1071 | -668.6 | 354.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14557 | 172.3 | 13.4 | 1254 | 14565 | done | 0.86 | - | - | 3006 | - | 1.08 | 0.037 | 1791 | 666.7 | 354.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14885 | 131.4 | 12.2 | 1315 | 14892 | done | 0.88 | - | - | 3006 | - | - | - | 1791 | - | 354.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15212 | 97.2 | 8.8 | 1376 | 15288 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.070 | 3101 | 558.8 | 1.12 | 0.041 | 1075 | -639.3 | 428.6 | 65.05 | 0.716 | 1135 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15326 | 79.0 | 17.9 | 1392 | 15335 | done | 0.98 | 0.10 | 0.136 | 3068 | -330.0 | 1.08 | 0.036 | 1793 | 664.8 | 428.6 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15657 | 41.9 | 10.7 | 1453 | 15688 | roll | 1.04 | - | - | 3063 | - | 1.02 | 0.041 | 2478 | 671.6 | 454.8 | 22.75 | 0.639 | 1028 | -4.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15730 | 33.8 | 10.3 | 1464 | 15769 | done | 1.13 | 0.08 | 0.054 | 3130 | 837.5 | 1.05 | 0.038 | 1777 | -667.6 | 491.8 | 31.77 | 0.639 | 878 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.06 | 7.72 | 0.033 | 134 | -388.1 | - | - | 1603 | - | 493.30 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||