WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.42 of 91.80 AH used of 24V (43.99% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 29.70 of 61.20 AH used of 10V (51.47% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2069 - -127.1 -40.70 - 2026 - - - - - - - - - - -
55 - -6.7 4 99 roll -0.87 12.95 0.194 2221 168.6 2.53 0.077 647 -562.1 -127.1 -24.48 - 2960 -38.2 - - - - - - - - - -
255 - -10.9 24 259 done -0.87 - - 2221 - 2.42 0.057 2038 574.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
560 - -9.3 73 564 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.087 3439 532.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
620 - -8.8 85 624 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2048 -567.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
930 - -9.8 133 934 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 648 -553.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
975 - -9.8 137 979 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2053 573.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1280 - -6.3 168 1288 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1590 - -8.0 199 1598 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1910 - -8.1 219 1928 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2230 - -6.5 235 2248 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2550 - -6.6 251 2568 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2870 - -6.9 267 2888 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3190 - -6.5 283 3208 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3510 - -6.2 299 3528 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3830 - -6.4 315 3848 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4170 - -5.9 322 4228 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4530 - -5.8 328 4534 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 644 -552.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4570 - -6.4 328 4574 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2049 568.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4890 - -6.7 334 4948 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5250 - -6.8 340 5308 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5610 - -6.1 346 5668 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5970 - -5.2 352 6028 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6330 - -5.2 358 6388 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6690 - -5.7 364 6748 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7050 - -6.6 370 7108 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7410 - -6.7 376 7468 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7770 - -5.9 382 7774 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3447 517.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7805 - -5.6 382 7809 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2053 -564.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8130 - -5.1 388 8188 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8490 - -5.1 394 8494 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3450 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8535 - -6.5 394 8539 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2053 -565.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8850 - -5.4 400 8908 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9210 - -6.0 406 9268 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9570 - -6.6 412 9574 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.107 3450 513.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9615 - -7.0 412 9619 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.066 2058 -563.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9930 - -6.4 418 9988 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10290 - -6.0 424 10348 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10650 - -4.8 430 10654 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.110 3450 511.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10690 - -5.6 430 10694 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2054 -558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11010 - -4.5 436 11068 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11370 - -4.4 442 11428 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11730 - -5.1 448 11734 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.110 3447 512.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11790 - -5.8 449 11794 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2046 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12150 - -5.7 455 12208 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12510 - -5.9 461 12514 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3448 515.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12550 - -5.8 461 12554 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2051 -558.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12870 - -5.6 467 12928 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13230 - -4.9 473 13288 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13590 - -4.2 479 13594 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.104 3447 517.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13640 - -3.8 479 13644 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2049 -559.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13950 - -4.2 485 14008 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14310 - -4.6 491 14314 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3449 518.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14350 - -4.6 491 14354 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2050 -559.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14670 - -4.5 497 14728 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15030 - -4.6 503 15034 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.100 3447 523.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15070 - -4.9 503 15074 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2049 -559.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15390 - -5.8 509 15394 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 647 -549.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15470 - -5.8 510 15474 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.060 2050 561.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15810 - -6.5 516 15814 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.070 644 -551.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15840 - -6.0 516 15844 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.059 2045 567.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16170 - -6.6 522 16174 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 644 -553.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16205 - -5.3 522 16209 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2050 562.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16291 - 6.1 524 16409 done -0.32 0.60 0.122 2347 208.3 - - 2050 - - 110.68 1.440 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16410 - 5.0 526 16529 roll 0.87 1.33 0.124 2607 195.5 2.83 0.073 546 -531.4 127.1 111.18 1.401 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16705 - 7.4 530 16709 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1942 551.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17010 - 7.1 536 17068 done 0.87 - - 2607 - - - 1942 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17370 - 7.0 542 17374 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.073 546 -541.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17410 - 6.8 542 17414 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1948 554.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17730 - 6.8 548 17788 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18090 - 6.8 554 18094 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.074 542 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18155 - 8.6 555 18159 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1947 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18510 - 6.7 561 18514 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.073 540 -541.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18560 - 8.0 561 18564 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1948 556.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18870 - 6.7 567 18928 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19230 - 6.2 573 19234 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.073 540 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19310 - 7.1 574 19314 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.058 1947 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19650 - 6.1 580 19708 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20010 - 6.3 586 20014 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.073 544 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20065 - 7.6 586 20069 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.058 1954 557.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20370 - 6.7 592 20374 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.073 544 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20430 - 7.0 593 20434 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1951 562.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20790 - 6.8 599 20848 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21150 - 7.2 605 21208 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21510 - 7.1 611 21514 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.073 543 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21575 - 7.7 612 21579 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1945 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21930 - 7.5 618 21934 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.072 546 -542.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22000 - 8.5 619 22004 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1946 560.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22350 - 7.0 625 22408 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22710 - 6.1 631 22714 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.072 546 -543.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22775 - 6.2 632 22779 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1948 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23130 - 5.2 638 23154 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.072 545 -533.5 150.3 18.75 1.174 1827 -4.9 - - - - - - - - - -
23185 - 7.0 638 23189 done 0.90 - - 2607 - 2.53 0.058 1946 553.8 150.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23490 - 5.6 644 23549 done 0.90 - - 2607 - - - 1946 - 160.9 8.93 1.187 1783 -4.9 - - - - - - - - - -
23850 - 6.4 650 23908 done 0.91 - - 2607 - - - 1945 - 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24210 - 6.2 656 24214 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.072 546 -542.2 160.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24255 - 7.5 656 24259 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.058 1940 557.6 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24570 - 6.5 662 24628 done 0.91 - - 2607 - - - 1940 - 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24930 - 6.7 668 24988 done 0.91 - - 2607 - - - 1940 - 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25290 - 6.5 674 25294 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.072 539 -543.0 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25335 - 6.9 674 25339 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.060 1942 554.5 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25650 - 6.2 680 25708 done 0.91 - - 2607 - - - 1942 - 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26010 - 6.1 686 26068 done 0.91 - - 2607 - - - 1942 - 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26370 - 6.0 692 26374 roll 0.91 - - 2607 - 2.72 0.104 3355 519.5 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26415 - 6.4 692 26419 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.061 1942 -558.5 160.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26730 - 5.0 698 26789 done 0.91 - - 2607 - - - 1943 - 189.1 22.65 0.990 1668 -5.0 - - - - - - - - - -
27090 - 5.6 704 27104 roll 0.94 - - 2607 - 2.55 0.073 553 -545.1 200.7 8.95 1.007 1620 -5.4 - - - - - - - - - -
27140 - 7.0 704 27144 done 0.96 - - 2607 - 2.53 0.058 1961 556.5 200.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27450 - 6.3 718 27468 done 0.96 - - 2607 - - - 1961 - 200.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27770 - 5.7 734 27789 done 0.96 - - 2607 - - - 1961 - 210.1 7.30 0.986 1582 -5.1 - - - - - - - - - -
28090 - 6.8 750 28109 done 0.97 0.10 0.085 2636 290.0 - - 1961 - 210.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28410 - 8.0 766 28428 done 0.97 - - 2636 - - - 1961 - 210.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28730 - 7.5 782 28748 done 0.97 - - 2636 - - - 1961 - 210.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29050 - 7.8 798 29054 roll 0.97 - - 2636 - 2.60 0.071 549 -543.1 210.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29095 - 7.7 800 29099 done 0.97 - - 2636 - 2.50 0.058 1948 559.6 210.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29400 - 6.5 822 29408 done 0.97 - - 2636 - - - 1948 - 210.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29710 - 6.6 853 29718 done 0.97 - - 2636 - - - 1948 - 210.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
30020 - 5.7 884 30034 roll 0.97 - - 2636 - 2.55 0.071 552 -547.5 219.6 7.60 0.848 1543 -5.1 - - - - - - - - - -
30085 - 5.4 890 30104 done 0.98 - - 2636 - 2.47 0.058 1943 563.2 238.8 15.15 0.803 1464 -5.2 - - - - - - - - - -
30410 - 5.0 923 30439 roll 1.00 - - 2636 - 2.70 0.092 3352 521.9 268.0 22.37 0.774 1346 -5.3 - - - - - - - - - -
30465 - 5.9 931 30474 done 1.03 - - 2636 - 2.50 0.060 1954 -559.2 270.6 1.65 0.887 1336 -6.1 - - - - - - - - - -
30775 - 5.7 993 30784 done 1.03 - - 2636 - - - 1954 - 280.4 7.30 0.795 1295 -5.6 - - - - - - - - - -
31085 - 5.3 1055 31104 roll 1.04 - - 2636 - 2.60 0.073 551 -539.6 301.2 15.90 0.745 1211 -5.3 - - - - - - - - - -
31135 - 5.6 1063 31149 done 1.06 - - 2636 - 2.47 0.056 1948 565.6 312.3 8.82 0.749 1165 -5.2 - - - - - - - - - -
31455 - 5.0 1095 31484 done 1.08 - - 2636 - - - 1947 - 341.1 21.08 0.706 1049 -5.5 - - - - - - - - - -
31785 - 6.8 1128 31794 done 1.11 0.10 0.096 2661 250.0 - - 1948 - 341.1 - - 1046 - - - - - - - - - - -