WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  351 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -59902.895 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194100,4739.122,-12637.056,40,1.4,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.116
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -210450.4,129.3,-150.8,142909.8,-1538.9
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  71166.5,-19.6,-128.7,-124201.7,-969.1
GPS2  194632,4739.081,-12637.063,13,1.4,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.1,89676,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31929,0.00,0.000,0,0,1045,342.19 _10V_AH  10.0,29.703
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34904,1135
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,51.418

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 38 2069 2026
55 -0.87 -127.1 -6.7 4 99 12.95 2.53 -24.48 0.000 4 0.194 0.077 2221 647 2960
255 -0.87 -127.1 -10.9 24 259 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2038 2960
560 -0.87 -127.1 -9.3 73 564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3439 2962
620 -0.87 -127.1 -8.8 85 624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2048 2963
930 -0.87 -127.1 -9.8 133 934 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 648 2967
975 -0.87 -127.1 -9.8 137 979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2053 2967
1280 -0.87 -127.1 -6.3 168 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2967
1590 -0.87 -127.1 -8.0 199 1598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2967
1910 -0.87 -127.1 -8.1 219 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2967
2230 -0.87 -127.1 -6.5 235 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2967
2550 -0.87 -127.1 -6.6 251 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2966
2870 -0.87 -127.1 -6.9 267 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2966
3190 -0.87 -127.1 -6.5 283 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2964
3510 -0.87 -127.1 -6.2 299 3528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2963
3830 -0.87 -127.1 -6.4 315 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2962
4170 -0.87 -127.1 -5.9 322 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2961
4530 -0.87 -127.1 -5.8 328 4534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 644 2961
4570 -0.87 -127.1 -6.4 328 4574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2049 2961
4890 -0.87 -127.1 -6.7 334 4948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2960
5250 -0.87 -127.1 -6.8 340 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2960
5610 -0.87 -127.1 -6.1 346 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2959
5970 -0.87 -127.1 -5.2 352 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2958
6330 -0.87 -127.1 -5.2 358 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2958
6690 -0.87 -127.1 -5.7 364 6748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
7050 -0.87 -127.1 -6.6 370 7108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
7410 -0.87 -127.1 -6.7 376 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2956
7770 -0.87 -127.1 -5.9 382 7774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3447 2955
7805 -0.87 -127.1 -5.6 382 7809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2954
8130 -0.87 -127.1 -5.1 388 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
8490 -0.87 -127.1 -5.1 394 8494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3450 2954
8535 -0.87 -127.1 -6.5 394 8539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2053 2954
8850 -0.87 -127.1 -5.4 400 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
9210 -0.87 -127.1 -6.0 406 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
9570 -0.87 -127.1 -6.6 412 9574 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2221 3450 2953
9615 -0.87 -127.1 -7.0 412 9619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2058 2953
9930 -0.87 -127.1 -6.4 418 9988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2952
10290 -0.87 -127.1 -6.0 424 10348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2952
10650 -0.87 -127.1 -4.8 430 10654 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2222 3450 2952
10690 -0.87 -127.1 -5.6 430 10694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2054 2952
11010 -0.87 -127.1 -4.5 436 11068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
11370 -0.87 -127.1 -4.4 442 11428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
11730 -0.87 -127.1 -5.1 448 11734 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2222 3447 2951
11790 -0.87 -127.1 -5.8 449 11794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2046 2951
12150 -0.87 -127.1 -5.7 455 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2951
12510 -0.87 -127.1 -5.9 461 12514 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3448 2950
12550 -0.87 -127.1 -5.8 461 12554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2051 2950
12870 -0.87 -127.1 -5.6 467 12928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2950
13230 -0.87 -127.1 -4.9 473 13288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2950
13590 -0.87 -127.1 -4.2 479 13594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3447 2950
13640 -0.87 -127.1 -3.8 479 13644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2949
13950 -0.87 -127.1 -4.2 485 14008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2949
14310 -0.87 -127.1 -4.6 491 14314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3449 2949
14350 -0.87 -127.1 -4.6 491 14354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2050 2949
14670 -0.87 -127.1 -4.5 497 14728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2949
15030 -0.87 -127.1 -4.6 503 15034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 3447 2949
15070 -0.87 -127.1 -4.9 503 15074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2948
15390 -0.87 -127.1 -5.8 509 15394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 647 2949
15470 -0.87 -127.1 -5.8 510 15474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2050 2948
15810 -0.87 -127.1 -6.5 516 15814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 644 2948
15840 -0.87 -127.1 -6.0 516 15844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2045 2948
16170 -0.87 -127.1 -6.6 522 16174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 644 2948
16205 -0.87 -127.1 -5.3 522 16209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2948
16291 -0.32 0.0 6.1 524 16409 0.60 0.00 110.68 1.440 6 0.122 0.000 2347 2050 2440
16410 0.87 127.1 5.0 526 16529 1.33 2.83 111.18 1.401 4 0.124 0.073 2607 546 1921
16705 0.87 127.1 7.4 530 16709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1942 1920
17010 0.87 127.1 7.1 536 17068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1942 1920
17370 0.87 127.1 7.0 542 17374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 546 1920
17410 0.87 127.1 6.8 542 17414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1948 1920
17730 0.87 127.1 6.8 548 17788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1919
18090 0.87 127.1 6.8 554 18094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 542 1918
18155 0.87 127.1 8.6 555 18159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1947 1918
18510 0.87 127.1 6.7 561 18514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 540 1918
18560 0.87 127.1 8.0 561 18564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1948 1918
18870 0.87 127.1 6.7 567 18928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
19230 0.87 127.1 6.2 573 19234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 540 1918
19310 0.87 127.1 7.1 574 19314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1947 1918
19650 0.87 127.1 6.1 580 19708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
20010 0.87 127.1 6.3 586 20014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 544 1918
20065 0.87 127.1 7.6 586 20069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1954 1918
20370 0.87 127.1 6.7 592 20374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 544 1918
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