OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.25 of 150.00 AH used of 24V (53.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.50 of 100.00 AH used of 10V (60.50% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.69 - - 52 - - - 2501 - -194.6 -93.43 - 2054 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -2.0 16 171 roll -0.69 9.18 0.253 2120 225.3 2.20 0.057 1088 -642.3 -194.6 -32.70 - 3303 -38.2 - - - - - - - 25.38 26.36 26.96
378 40.6 -16.1 55 383 done -0.69 - - 2119 - 2.17 0.044 2497 649.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
701 95.4 -17.9 74 703 done -0.68 - - 2119 - - - 2496 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1004 137.6 -12.7 89 1009 roll -0.69 - - 2119 - 2.20 0.044 1079 -644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.57 -
1047 143.5 -12.7 91 1053 done -0.71 - - 2119 - 2.20 0.044 2507 649.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.57 -
1372 178.6 -9.2 107 1377 roll -0.74 - - 2119 - 2.12 0.057 3878 646.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.47 -
1459 184.3 -6.9 111 1465 done -0.79 - - 2119 - 2.10 0.037 2479 -666.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.68 -
1778 206.2 -7.8 127 1784 roll -0.85 0.12 0.093 2057 -516.7 2.10 0.042 1089 -661.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.87 26.59 -
1874 216.3 -11.9 131 1880 done -0.86 0.12 0.136 2092 291.7 2.17 0.044 2504 652.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.45 26.60 -
2189 246.1 -8.2 147 2194 roll -0.91 - - 2092 - 2.20 0.046 1097 -639.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
2257 251.6 -8.6 150 2264 done -0.95 0.10 0.110 2043 -490.0 2.20 0.044 2508 641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.58 26.60 -
2577 285.7 -10.8 166 2582 roll -0.95 0.10 0.145 2071 280.0 2.20 0.044 1097 -641.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.80 26.59 -
2687 294.9 -8.7 171 2693 done -0.98 - - 2070 - 2.17 0.044 2501 647.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
3007 320.4 -7.7 187 3012 roll -1.02 - - 2070 - 2.20 0.046 1097 -638.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.58 -
3133 330.1 -8.1 193 3139 done -1.05 0.10 0.107 2024 -460.0 2.20 0.044 2506 640.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
3457 364.1 -10.8 209 3463 roll -1.06 - - 2024 - 2.20 0.046 1099 -639.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.58 -
3506 368.6 -10.7 211 3511 done -1.07 - - 2024 - 2.17 0.046 2500 645.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.58 -
3824 400.2 -9.5 227 3825 done -1.09 - - 2024 - - - 2500 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
4127 426.9 -8.5 242 4133 roll -1.10 - - 2024 - 2.22 0.060 1096 -632.4 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.55 25.93
4213 434.8 -9.0 246 4218 done -1.12 - - 2023 - 2.20 0.048 2504 640.0 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.55 -
4537 461.3 -7.5 262 4543 roll -1.14 - - 2024 - 2.22 0.050 1098 -633.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.53 -
4657 469.5 -8.0 267 4665 done -1.16 - - 2024 - 2.22 0.048 2507 634.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.54 -
4961 496.7 -8.8 283 4967 roll -1.18 - - 2023 - 2.22 0.050 1101 -633.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.52 -
5036 502.5 -8.9 286 5041 done -1.20 - - 2023 - 2.22 0.050 2500 630.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.52 -
5349 532.2 -9.2 302 5354 roll -1.23 - - 2024 - 2.22 0.052 1093 -633.8 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.49 -
5408 536.6 -9.8 304 5414 done -1.25 - - 2023 - 2.22 0.048 2507 636.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
5713 569.4 -10.5 320 5718 roll -1.28 0.10 0.108 1980 -430.0 2.25 0.048 1092 -628.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.91 26.49 -
5780 577.5 -12.4 323 5786 done -1.28 - - 1980 - 2.22 0.049 2505 636.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
6110 620.7 -12.7 337 6115 roll -1.28 - - 1980 - 2.22 0.051 1096 -634.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.47 -
6183 628.9 -12.7 339 6188 done -1.28 - - 1979 - 2.22 0.050 2505 634.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
6506 666.5 -11.1 350 6511 roll -1.28 - - 1980 - 2.25 0.053 1098 -625.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.44 -
6563 670.2 -11.0 351 6570 done -1.28 - - 1979 - 2.25 0.051 2510 627.6 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.45 -
6871 702.0 -9.2 362 6876 roll -1.28 - - 1980 - 2.25 0.051 1096 -628.4 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 26.45 -
6913 705.3 -9.4 363 6919 done -1.28 - - 1980 - 2.22 0.052 2499 632.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.44 -
7237 737.8 -10.4 374 7238 done -1.28 - - 1980 - - - 2498 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7537 768.8 -10.3 384 7542 roll -1.28 - - 1980 - 2.25 0.053 1097 -622.7 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.41 -
7570 772.5 -10.4 385 7576 done -1.28 - - 1979 - 2.25 0.053 2505 625.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.41 -
7906 807.2 -10.5 396 7911 roll -1.28 - - 1979 - 2.25 0.054 1096 -626.2 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.38 -
7933 807.2 -10.5 396 7941 done -1.28 - - 1980 - 2.25 0.055 2498 623.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.37 -
8240 843.3 -10.4 407 8245 roll -1.28 - - 1980 - 2.25 0.053 1098 -622.2 -194.6 - - 3225 - - - - - - - - - 26.39 -
8333 852.8 -10.4 410 8338 done -1.28 - - 1979 - 2.25 0.054 2505 625.3 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.36 -
8670 884.8 -9.0 421 8675 roll -1.28 - - 1980 - 2.25 0.055 1099 -624.9 -194.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
8727 888.1 -8.9 422 8735 done -1.28 - - 1980 - 2.25 0.054 2503 624.0 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 26.34 -
9034 916.4 -8.6 433 9035 done -1.28 - - 1980 - - - 2503 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9335 941.9 -8.4 443 9340 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.057 1101 -614.9 -194.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.29 -
9393 945.1 -8.6 444 9401 done -1.30 - - 1980 - 2.28 0.057 2500 613.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.29 -
9426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9426 begin apogee
9434 950.5 -8.9 446 9611 done -0.22 0.73 0.105 2225 335.6 - - 1710 - - 161.55 1.246 2509 -4.8 0.393 - - - - 2 - 26.03 - 23.42
9613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9613 begin climb
9615 959.2 - 452 9792 roll 0.69 0.57 0.057 2442 380.7 2.55 0.056 3117 551.8 194.6 167.93 1.234 1703 -4.8 0.400 - - - - - - 25.23 24.44 22.87
9851 953.1 5.8 459 9949 done 0.71 - - 2448 - 2.38 0.050 1692 -598.7 299.6 90.00 1.213 1286 -4.6 0.390 - - - - - - - 25.39 23.19
10278 916.3 8.4 474 10308 roll 0.72 - - 2448 - 2.35 0.057 3115 605.5 326.4 22.83 1.161 1177 -4.8 0.404 - - - - - - - 25.95 24.28
10336 913.8 8.5 475 10365 done 0.73 - - 2454 - 2.30 0.051 1697 -616.5 350.7 22.12 1.150 1079 -4.4 0.377 - - - - - - - 26.08 24.15
10673 879.6 9.4 487 10678 roll 0.73 - - 2454 - 2.30 0.058 3116 617.0 350.7 - - 1072 - - - - - - - - - 26.34 -
10700 879.6 9.4 487 10708 done 0.73 - - 2455 - 2.30 0.051 1693 -618.7 350.7 - - 1072 - - - - - - - - - 26.39 -
11006 848.5 8.9 498 11018 done 0.73 - - 2455 - - - 1693 - 361.6 9.80 1.046 1034 -3.9 0.337 - - - - - - - - 24.40
11309 822.7 8.5 508 11337 roll 0.76 - - 2455 - 2.42 0.059 3118 588.8 384.9 21.42 1.142 927 -5.0 0.385 - - - - - - - 26.10 24.43
11359 820.0 8.6 509 11384 done 0.77 - - 2455 - 2.30 0.052 1697 -617.8 405.5 19.12 1.118 855 -3.8 0.296 - - - - - - - 26.15 24.25
11703 789.1 8.6 521 11724 done 0.79 - - 2455 - - - 1697 - 427.1 19.35 1.112 767 -4.5 0.346 - - - - - - - - 24.45
12004 764.2 8.3 531 12037 roll 0.83 - - 2455 - 2.35 0.057 3117 604.3 458.0 27.15 1.125 636 -4.8 0.351 - - - - - - - 25.95 24.37
12077 759.0 8.2 533 12115 done 0.87 - - 2455 - 2.33 0.051 1695 -610.3 490.4 28.80 1.127 509 -4.4 0.318 - - - - - - - 26.10 24.17
12429 729.4 7.9 545 12467 done 0.93 - - 2455 - - - 1695 - 532.6 36.42 1.111 337 -4.7 0.332 - - - - - - - - 24.29
12761 704.0 8.2 556 12789 roll 0.99 0.12 0.093 2526 591.7 2.38 0.059 3115 596.6 566.5 19.88 1.058 243 -4.7 0.337 - - - - - - 26.58 26.06 24.47
12838 695.6 10.5 558 12845 done 1.01 0.12 0.142 2493 -275.0 2.30 0.052 1693 -618.3 566.5 - - 243 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
13160 651.2 12.9 569 13161 done 1.01 - - 2493 - - - 1693 - 566.5 - - 242 - - - - - - - - - - -
13457 611.9 12.9 579 13463 roll 1.01 - - 2493 - 2.33 0.058 3119 612.0 566.5 - - 241 - - - - - - - - - 26.40 -
13480 611.9 12.9 579 13485 done 1.01 - - 2498 - 2.28 0.050 1690 -626.8 566.5 - - 241 - - - - - - - - - 26.47 -
13793 565.7 14.3 594 13799 roll 1.01 - - 2498 - 2.22 0.063 286 -632.4 566.5 - - 241 - - - - - - - - - 26.40 -
13821 562.3 14.6 595 13827 done 1.01 - - 2498 - 2.25 0.047 1709 632.4 566.5 - - 240 - - - - - - - - - 26.52 -
14141 519.3 13.7 611 14146 roll 1.01 - - 2498 - 2.20 0.058 3105 634.5 566.5 - - 240 - - - - - - - - - 26.42 -
14205 510.4 14.2 614 14211 done 1.01 - - 2498 - 2.22 0.050 1697 -634.2 566.5 - - 240 - - - - - - - - - 26.48 -
14529 467.4 12.0 630 14535 roll 1.02 - - 2498 - 2.22 0.062 289 -634.2 566.5 - - 240 - - - - - - - - - 26.38 -
14576 462.6 11.4 632 14582 done 1.04 - - 2498 - 2.20 0.046 1695 639.1 566.5 - - 239 - - - - - - - - - 26.52 -
14902 430.5 9.9 648 14907 roll 1.05 - - 2498 - 2.25 0.057 3118 632.4 566.5 - - 239 - - - - - - - - - 26.38 -
14966 424.3 9.6 651 14971 done 1.06 - - 2498 - 2.25 0.050 1698 -631.1 566.5 - - 239 - - - - - - - - - 26.46 -
15290 398.3 8.5 667 15291 done 1.09 - - 2498 - - - 1698 - 590.2 - - 239 - - - - - - - - - - -
15593 368.9 9.8 682 15598 roll 1.12 - - 2498 - 2.28 0.057 3115 621.5 590.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.37 -
15645 364.2 10.0 684 15651 done 1.14 0.10 0.102 2551 530.0 2.28 0.049 1690 -625.0 590.2 - - 239 - - - - - - - - 26.48 26.45 -
15960 310.0 18.5 700 15966 roll 1.12 0.12 0.128 2512 -325.0 2.20 0.058 283 -639.5 590.2 - - 238 - - - - - - - - 26.67 26.34 -
15994 305.7 18.2 701 15999 done 1.11 - - 2512 - 2.22 0.045 1710 642.8 590.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.48 -
16307 265.6 11.8 717 16312 roll 1.14 - - 2512 - 2.30 0.060 282 -620.9 590.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.33 -
16336 262.9 11.7 718 16342 done 1.17 - - 2512 - 2.20 0.044 1695 642.3 590.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.50 -
16655 228.5 11.1 734 16661 roll 1.21 0.10 0.103 2569 570.0 2.20 0.051 3112 644.1 590.2 - - 239 - - - - - - - - 26.88 26.39 -
16709 222.3 12.2 736 16716 done 1.23 0.12 0.132 2531 -316.7 2.22 0.047 1693 -639.2 590.2 - - 239 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
17025 177.0 14.9 752 17030 roll 1.25 - - 2536 - 2.20 0.057 286 -639.5 590.2 - - 240 - - - - - - - - - 26.36 -
17073 171.2 13.6 754 17078 done 1.28 - - 2536 - 2.22 0.041 1714 643.2 590.2 - - 240 - - - - - - - - - 26.53 -
17392 137.5 9.1 770 17398 roll 1.33 0.10 0.106 2593 570.0 2.30 0.054 283 -622.2 596.0 - - 241 - - - - - - - - 26.88 26.37 -
17421 134.9 9.4 771 17427 done 1.38 - - 2593 - 2.20 0.040 1713 650.0 596.0 - - 240 - - - - - - - - - 26.55 -
17739 86.5 15.1 787 17744 roll 1.38 - - 2594 - 2.28 0.054 290 -624.1 596.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.39 -
17837 76.4 12.3 791 17844 done 1.41 - - 2593 - 2.17 0.039 1708 653.5 596.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.58 -
18143 40.4 11.9 811 18144 done 1.44 - - 2593 - - - 1710 - 596.0 - - 243 - - - - - - - - - - -
18446 7.9 9.0 857 18454 roll 1.48 - - 2594 - 2.28 0.054 282 -626.3 605.5 - - 244 - - - - - - - - - 26.43 -
18493 4.8 5.0 865 18501 done 1.58 0.10 0.106 2647 530.0 2.15 0.037 1696 657.7 733.6 - - 244 - - - - - - - - 26.55 26.61 -
18511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18511 begin surface coast
18545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18545 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.22 6.90 0.047 32 -379.0 1.25 0.041 2508 649.6 555.85 - - 243 - - - - - - - -