SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.28 of 350.00 AH used of 24V (72.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 82 VBD -1.05 - - 129 - - - 1101 - -126.5 -52.33 - 2942 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -5.2 3 109 done -1.05 12.15 0.359 2802 220.0 - - 1098 - -126.5 -8.95 - 3367 -47.5 - - - - - - - 14.29 - 14.85
404 56.1 -15.0 25 405 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 101.3 -15.2 45 706 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 142.7 -12.6 65 1005 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1305 179.8 -12.5 85 1306 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 219.4 -13.6 105 1605 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 263.2 -14.0 123 1920 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 301.5 -12.4 133 2220 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 338.1 -12.1 143 2521 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2821 374.1 -12.0 153 2822 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3121 408.4 -11.3 163 3122 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3421 442.0 -11.4 173 3422 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3721 476.9 -12.1 183 3722 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 516.3 -13.5 193 4021 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4321 557.7 -14.0 203 4322 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4621 598.9 -13.5 213 4622 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 638.3 -12.8 223 4922 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5221 674.3 -11.8 233 5222 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5521 710.1 -12.0 243 5522 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5819 746.2 -12.0 253 5821 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6121 781.9 -11.6 263 6122 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6421 817.0 -11.6 273 6422 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6721 852.3 -11.7 283 6722 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7019 890.0 -12.8 293 7021 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7321 929.9 -13.5 303 7322 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7619 970.8 -13.5 313 7621 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7767 begin apogee
7776 990.6 -13.1 318 7897 done -0.28 0.88 0.192 3053 285.2 - - 1099 - - 114.07 2.025 2848 -4.5 0.405 - - - - - - 14.43 - 13.28
7898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7898 begin climb
7902 996.5 - 321 8029 done 1.05 1.35 0.109 3490 323.7 - - 1099 - 126.5 122.60 1.997 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.26 - 13.19
8309 971.9 9.0 336 8310 done 1.05 - - 3490 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8609 945.5 8.5 346 8610 done 1.05 - - 3490 - - - 1099 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8909 921.0 8.1 356 8910 done 1.05 - - 3490 - - - 1099 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9210 897.9 7.6 366 9211 done 1.06 - - 3490 - - - 1099 - 132.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9510 875.6 7.4 376 9526 done 1.08 - - 3490 - - - 1099 - 142.0 13.65 1.787 2270 -3.5 0.320 - - - - - - - - 13.81
9809 852.0 7.9 386 9810 done 1.08 - - 3490 - - - 1099 - 142.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10109 827.7 8.2 396 10110 done 1.08 - - 3490 - - - 1099 - 142.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10409 804.6 7.6 406 10418 done 1.09 - - 3490 - - - 1099 - 148.5 7.07 1.593 2243 -3.0 0.279 - - - - - - - - 13.81
10709 780.9 8.0 416 10710 done 1.09 - - 3490 - - - 1099 - 148.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11010 758.5 7.0 426 11039 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 168.2 20.58 1.716 2161 -3.9 0.319 - - - - - - - - 13.86
11340 732.6 8.0 437 11341 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 168.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11640 706.4 9.1 447 11641 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 168.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11939 679.0 9.1 457 11940 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 168.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12239 652.8 8.9 467 12241 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 168.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12539 627.8 8.0 477 12540 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 168.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12840 605.5 7.3 487 12855 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 181.6 13.10 1.514 2108 -3.6 0.267 - - - - - - - - 13.91
13140 582.2 7.8 497 13141 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 183.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13440 559.3 7.4 507 13455 done 1.17 - - 3490 - - - 1099 - 193.4 12.80 1.461 2060 -3.6 0.256 - - - - - - - - 13.94
13740 535.6 8.0 517 13742 done 1.17 0.10 0.155 3537 470.0 - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - 14.72 - -
14040 507.6 9.5 527 14041 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14339 478.2 10.0 537 14340 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14640 445.3 11.3 547 14641 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14939 411.0 11.5 557 14940 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15239 377.3 10.9 567 15241 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15540 346.7 9.8 577 15541 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15840 320.1 8.6 587 15842 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16141 293.3 8.9 597 16142 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16440 264.9 9.8 607 16441 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16739 233.4 10.6 622 16740 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17040 199.9 11.4 642 17041 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17341 167.4 9.7 662 17343 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17640 142.4 7.9 682 17641 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17942 120.6 7.7 702 17954 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 197.3 4.68 0.857 2044 -3.0 0.078 - - - - - - - - 13.96
18258 92.4 9.9 723 18259 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 197.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18556 62.4 9.1 743 18557 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 197.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18857 37.7 7.0 763 18883 done 1.21 - - 3537 - - - 1099 - 217.1 19.90 0.822 1962 -4.1 0.035 - - - - - - - - 14.23
19184 10.6 8.5 785 19185 done 1.21 - - 3537 - - - 1099 - 217.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19274 begin surface coast
19287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19288 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.28 9.60 0.050 141 14.7 - - 1099 - 300.00 40.05 0.083 1626 40.6 -0.156 - - - - - -