SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  122 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PULSE  8
MISSION  17 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
DIVE  351 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 R_STBD_OVSHOOT  64 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_YINT  0
D_TGT  990 SM_CC  300 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  350 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3824 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 C_VBD  2850 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE2  67
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  450 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  5 N_GPS  20 DBDW  0 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_W_GAIN  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -46187.438 PITCH_W_DBAND  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  0 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  70 MINV_24V  12 SEABIRD_T_G  0.0043208366
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  12 SEABIRD_T_H  0.00062347745
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  167 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2670058e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3912 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.2826241e-06
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3150 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.179777
MAX_BUOY  130 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -24.500248 SEABIRD_C_H  1.1536758
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.0001162797 SEABIRD_C_I  -0.0015873691
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00021656453
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  1050.0
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53959 PITCH_AD_RATE  150 COMPASS_USE  1284 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  346 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  3973 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  1 ALTIM_PING_DEPTH  0
HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_PING_DELTA  10
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_FREQUENCY  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130613,014023,2337.342,-3623.300,45,0.8,45,-13.7 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2435.000,-3842.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.56 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -19.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  130613,015048,2337.288,-3623.296,15,1.0,16,-13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.3,256887,-15.2,-7.857,-19.53,2419
SPEED_LIMITS  0.136,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.025645 _24V_AH  13.2,97.285
SM_CCo  19311,40.05,0.083,0,0,1626,300.00 _10V_AH  13.6,0.000
SM_GC  3.12,9.60,0.00,40.05,0.050,0.000,0.083,141,1099,1626,-9.28,-0.03,300.00,0,0,0,0,0,0,14.76,28.83,14.64 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2328.57,-3625.85,120613,202029 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  353968
HUMID  50.78 DATA_FILE_SIZE  23375,792
INTERNAL_PRESSURE  9.28747 CAP_FILE_SIZE  284350,0
TCM_TEMP  19.90 CFSIZE  260034560,217976832
XPDR_PINGS  12 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,818
SC_FREEKB  3930144 CURRENT  0.222, 21.8,1
TM_FREEKB  5564132 GPS  130613,071504,2336.894,-3623.322,37,0.8,37,-13.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24358114.02 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32820248779.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface408243.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon192923935.85
Iridium_during_xfer317214896.51 TMICL456112769.42
Transponder_ping342016.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16204.62
TT8201810300.85
LPSleep142552424.58
TT8_Active3731055.73
TT8_Sampling2706281065.26
TT8_CF861134284.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits141716308.54
GPS_charging000.00
Compass23695193.05
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -1.05 -126.5 130 1101 1525 1716 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -52.33 0.000 16386 0.000 0.000 129 1101 2942 2780 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -1.05 -126.5 129 1101 2780 3105 4.5 -5.2 3 109 12.15 0.00 -8.95 0.000 18438 0.359 0.000 2802 1098 3367 3278 3457 0 0 0 0 0 0 14.29 28.83 14.85
404 -1.05 -126.5 2802 1098 3280 3457 56.1 -15.0 25 405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3368 3280 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
704 -1.05 -126.5 2802 1099 3281 3457 101.3 -15.2 45 706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3369 3281 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1004 -1.05 -126.5 2802 1099 3283 3457 142.7 -12.6 65 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3370 3283 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1305 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3457 179.8 -12.5 85 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3370 3284 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1604 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3457 219.4 -13.6 105 1605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3370 3284 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1919 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3457 263.2 -14.0 123 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3370 3284 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2219 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3457 301.5 -12.4 133 2220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3370 3284 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2519 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3457 338.1 -12.1 143 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3370 3284 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2821 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3457 374.1 -12.0 153 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3370 3284 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3121 -1.05 -126.5 2803 1099 3284 3457 408.4 -11.3 163 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2803 1099 3370 3284 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3421 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3457 442.0 -11.4 173 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1098 3370 3284 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3721 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3457 476.9 -12.1 183 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3370 3284 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4019 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3457 516.3 -13.5 193 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3370 3284 3457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4321 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3455 557.7 -14.0 203 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3369 3284 3455 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4621 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3452 598.9 -13.5 213 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3368 3284 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4921 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3450 638.3 -12.8 223 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3367 3284 3450 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5221 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3448 674.3 -11.8 233 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2803 1099 3366 3284 3448 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5521 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3446 710.1 -12.0 243 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3364 3284 3445 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5819 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3443 746.2 -12.0 253 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3363 3284 3443 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6121 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3440 781.9 -11.6 263 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3362 3284 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6421 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3438 817.0 -11.6 273 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3361 3284 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6721 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3436 852.3 -11.7 283 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3360 3284 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7019 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3433 890.0 -12.8 293 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3358 3284 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7321 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3430 929.9 -13.5 303 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3357 3284 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7619 -1.05 -126.5 2802 1099 3284 3428 970.8 -13.5 313 7621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 1099 3356 3284 3428 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7767 begin apogee
7776 -0.28 0.0 2801 1099 3284 3428 990.6 -13.1 318 7897 0.88 0.00 114.07 2.025 10246 0.192 0.000 3053 1099 2848 2766 2930 0 0 0 0 0 0 14.43 28.83 13.28
7898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7898 begin climb
7902 1.05 126.5 3053 1099 2764 2929 996.5 0.0 321 8029 1.35 0.00 122.60 1.997 10246 0.109 0.000 3490 1099 2333 2214 2452 0 0 0 0 0 0 14.26 28.83 13.19
8309 1.05 126.5 3490 1099 2207 2440 971.9 9.0 336 8310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 1099 2324 2208 2440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8609 1.05 126.5 3490 1099 2205 2437 945.5 8.5 346 8610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 1099 2321 2205 2437 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8909 1.05 126.5 3490 1099 2205 2435 921.0 8.1 356 8910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 1099 2320 2205 2436 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19274 begin surface coast
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state 19288 begin surface