WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.32 of 147.00 AH used of 24V (41.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 64.16 of 122.20 AH used of 10V (47.50% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 65 VBD -0.67 - - 860 - - - 2212 - -117.3 -41.62 - 2264 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -3.2 4 133 roll -0.67 12.30 0.143 2648 145.4 2.38 0.077 3597 581.9 -117.3 -45.28 - 3315 -23.2 - - - - - - - - - -
150 6.7 -9.5 11 157 done -0.52 0.20 0.084 2681 165.0 2.28 0.041 2186 -618.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
479 34.6 -8.1 42 483 roll -0.45 - - 2681 - 2.33 0.061 799 -595.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
507 37.3 -8.6 44 511 done -0.45 - - 2681 - 2.20 0.044 2200 636.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
849 67.1 -8.4 101 856 roll -0.39 0.15 0.085 2710 193.3 2.28 0.059 790 -618.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
885 69.8 -7.3 107 891 done -0.39 - - 2710 - 2.15 0.044 2177 645.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1225 93.3 -6.5 151 1230 roll -0.68 0.30 0.044 2644 -220.0 2.40 0.065 3600 592.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1247 95.0 -7.3 152 1253 done -0.80 - - 2644 - 2.17 0.041 2254 -620.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1576 121.5 -6.6 183 1580 roll -0.67 - - 2644 - 2.42 0.061 801 -600.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1706 130.3 -7.0 194 1711 done -0.57 0.17 0.079 2674 176.5 2.22 0.044 2227 642.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2036 148.8 -6.4 225 2037 done -0.57 - - 2674 - - - 2227 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2347 164.7 -4.4 241 2351 roll -0.57 - - 2673 - 2.33 0.068 3604 591.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2379 166.7 -5.8 242 2384 done -0.57 - - 2674 - 2.25 0.041 2191 -628.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2702 184.0 -5.2 258 2704 done -0.62 - - 2674 - - - 2185 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3011 199.4 -4.7 273 3012 done -0.67 - - 2674 - - - 2185 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3321 214.7 -5.1 288 3323 done -0.72 0.15 0.058 2639 -233.3 - - 2185 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3630 236.8 -7.4 303 3632 done -0.63 0.12 0.090 2660 175.0 - - 2185 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3938 255.1 -5.8 318 3939 done -0.63 - - 2660 - - - 2185 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4247 273.8 -6.2 333 4251 roll -0.63 - - 2660 - 2.40 0.067 3600 589.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4277 275.7 -6.8 334 4281 done -0.63 - - 2661 - 2.28 0.043 2179 -623.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4598 294.9 -5.7 350 4602 roll -0.63 - - 2660 - 2.42 0.067 3601 587.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4625 296.6 -6.5 351 4629 done -0.63 - - 2661 - 2.25 0.042 2202 -621.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4936 313.3 -5.3 358 4937 done -0.63 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5239 328.2 -4.9 363 5240 done -0.63 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5542 343.2 -5.0 368 5543 done -0.63 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5846 358.6 -5.1 373 5847 done -0.63 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6149 374.2 -5.2 378 6150 done -0.63 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6451 389.7 -5.0 383 6452 done -0.63 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6754 404.1 -4.8 388 6755 done -0.63 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7057 420.8 -5.6 393 7058 done -0.63 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7361 439.1 -6.1 398 7363 done -0.63 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7663 457.6 -6.2 403 7668 roll -0.63 - - 2660 - 2.38 0.069 797 -588.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7702 460.1 -6.6 403 7706 done -0.68 - - 2660 - 2.25 0.046 2228 636.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8023 479.4 -6.0 409 8024 done -0.68 - - 2660 - - - 2229 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8327 496.9 -5.8 414 8331 roll -0.73 - - 2661 - 2.38 0.071 796 -602.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8354 498.6 -6.8 414 8359 done -0.79 0.17 0.053 2624 -217.6 2.20 0.048 2194 635.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8691 524.6 -7.9 420 8693 done -0.67 0.15 0.086 2649 166.7 - - 2195 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8994 544.7 -6.6 425 8998 roll -0.67 - - 2649 - 2.40 0.074 3607 588.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9016 546.0 -6.3 425 9020 done -0.67 - - 2649 - 2.28 0.047 2187 -622.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9353 565.2 -5.5 431 9354 done -0.67 - - 2649 - - - 2187 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9656 579.3 -4.7 436 9657 done -0.67 - - 2649 - - - 2186 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9960 592.5 -4.3 441 9961 done -0.67 - - 2649 - - - 2185 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10264 606.1 -4.6 446 10268 roll -0.67 - - 2649 - 2.42 0.073 3601 585.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10290 607.7 -5.5 446 10295 done -0.67 - - 2649 - 2.28 0.047 2191 -618.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10630 626.7 -5.8 452 10631 done -0.67 - - 2649 - - - 2190 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10931 646.7 -6.6 457 10933 done -0.67 - - 2649 - - - 2189 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11234 666.1 -6.3 462 11235 done -0.67 - - 2649 - - - 2189 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11537 682.7 -5.4 467 11539 done -0.67 - - 2649 - - - 2188 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11841 697.2 -4.7 472 11842 done -0.67 - - 2649 - - - 2187 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12144 710.4 -4.4 477 12145 done -0.67 - - 2649 - - - 2187 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12447 724.3 -4.6 482 12448 done -0.67 - - 2649 - - - 2187 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12750 739.0 -4.8 487 12751 done -0.67 - - 2649 - - - 2186 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13054 755.4 -5.5 492 13055 done -0.67 - - 2649 - - - 2186 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13356 772.5 -5.7 497 13357 done -0.67 - - 2649 - - - 2186 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13659 789.5 -5.6 502 13663 roll -0.67 - - 2649 - 2.42 0.076 799 -573.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13686 791.0 -5.8 502 13690 done -0.67 - - 2649 - 2.20 0.051 2179 627.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14030 807.8 -4.8 508 14031 done -0.67 - - 2649 - - - 2179 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14333 822.1 -4.7 513 14337 roll -0.67 - - 2649 - 2.33 0.075 798 -592.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14368 823.9 -5.6 513 14372 done -0.71 - - 2649 - 2.17 0.051 2165 630.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14695 841.7 -5.5 519 14696 done -0.71 - - 2649 - - - 2165 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14997 858.7 -5.7 524 14998 done -0.71 - - 2649 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15301 874.7 -5.2 529 15302 done -0.71 - - 2649 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15604 888.8 -4.6 534 15605 done -0.71 - - 2649 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15908 902.3 -4.4 539 15912 roll -0.71 - - 2649 - 2.33 0.077 793 -589.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15941 903.8 -4.6 539 15945 done -0.77 - - 2649 - 2.17 0.053 2151 625.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16269 918.0 -4.3 545 16270 done -0.81 0.12 0.063 2621 -233.3 - - 2151 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16571 933.8 -5.2 550 16576 roll -0.72 - - 2621 - 2.53 0.083 3598 571.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16616 936.7 -7.2 550 16621 done -0.62 0.25 0.079 2662 164.0 2.33 0.051 2159 -617.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16932 951.3 -4.8 556 16937 roll -0.77 0.15 0.058 2625 -246.7 2.53 0.081 3605 571.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17005 955.7 -4.9 557 17010 done -0.70 0.12 0.091 2645 166.7 2.00 0.048 2345 -630.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17361 974.9 -5.4 563 17366 roll -0.82 0.12 0.064 2616 -241.7 2.22 0.083 3605 567.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17383 976.2 -5.3 563 17387 done -0.82 - - 2616 - 2.85 0.053 1850 -615.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17662 begin apogee
17669 991.8 5.6 568 17785 done -0.23 0.77 0.074 2748 171.4 - - 2206 - - 106.50 1.486 2838 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
17786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17786 begin climb
17788 995.2 - 570 17912 roll 0.67 1.12 0.045 2944 175.0 2.72 0.082 3597 511.4 117.3 115.90 1.470 2359 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
18098 973.3 9.4 574 18103 done 0.41 0.32 0.093 2893 -159.4 2.30 0.056 2206 -604.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18413 952.4 6.5 580 18414 done 0.41 - - 2894 - - - 2207 - 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18715 934.0 6.1 585 18719 roll 0.41 - - 2893 - 2.40 0.087 789 -590.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18772 930.6 7.0 585 18776 done 0.36 - - 2893 - 2.25 0.055 2193 624.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19081 913.6 5.5 590 19082 done 0.36 - - 2893 - - - 2193 - 117.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19384 897.9 5.2 595 19396 done 0.37 - - 2894 - - - 2193 - 126.0 9.75 1.315 2323 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
19687 881.6 5.3 600 19701 roll 0.38 - - 2894 - 2.45 0.083 788 -573.5 131.1 6.88 1.210 2302 -3.1 0.254 - - - - - - - - -
19736 878.8 5.3 600 19752 done 0.39 - - 2894 - 2.22 0.055 2171 623.0 137.9 8.27 1.256 2273 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
20055 860.9 5.6 606 20056 done 0.39 - - 2893 - - - 2171 - 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20358 843.5 5.8 611 20359 done 0.39 - - 2893 - - - 2171 - 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20661 824.5 6.3 616 20665 roll 0.39 - - 2893 - 2.33 0.081 794 -591.0 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20733 819.6 7.1 617 20737 done 0.39 - - 2894 - 2.15 0.054 2142 627.0 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21087 796.7 6.4 623 21088 done 0.39 - - 2893 - - - 2143 - 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21390 777.5 6.4 628 21392 done 0.39 - - 2894 - - - 2142 - 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21694 759.1 6.1 633 21698 roll 0.39 - - 2893 - 2.28 0.078 792 -592.1 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21726 757.0 6.1 633 21730 done 0.39 - - 2894 - 2.12 0.052 2129 630.7 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22064 737.7 5.7 639 22065 done 0.39 - - 2894 - - - 2129 - 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22367 720.3 5.7 644 22368 done 0.39 - - 2893 - - - 2129 - 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22670 700.8 6.5 649 22674 roll 0.39 - - 2893 - 2.47 0.078 3605 597.6 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22709 697.9 7.3 649 22713 done 0.39 - - 2893 - 2.38 0.053 2119 -624.4 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23029 676.2 6.7 655 23032 roll 0.39 - - 2893 - 2.22 0.081 785 -600.9 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23073 673.2 6.8 655 23077 done 0.39 - - 2894 - 2.15 0.051 2121 621.4 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23399 654.4 5.7 661 23400 done 0.39 - - 2893 - - - 2121 - 137.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23702 639.5 4.8 666 23724 done 0.42 - - 2894 - - - 2121 - 159.1 20.20 1.273 2189 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
24006 624.7 4.9 671 24037 roll 0.50 - - 2893 - 2.28 0.075 784 -586.4 178.1 21.10 1.161 2110 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
24066 621.4 5.2 672 24081 done 0.55 0.15 0.058 2925 213.3 2.12 0.050 2106 623.6 186.3 9.10 1.128 2077 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
24437 596.2 6.9 678 24440 roll 0.55 - - 2925 - 2.20 0.077 789 -598.6 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24470 593.5 7.5 678 24473 done 0.50 - - 2925 - 2.05 0.050 2078 628.8 186.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24807 567.4 7.8 684 24809 done 0.50 - - 2925 - - - 2078 - 186.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25110 542.5 8.3 689 25111 done 0.50 - - 2925 - - - 2078 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25413 518.3 7.9 694 25414 done 0.50 - - 2925 - - - 2078 - 186.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25716 496.3 7.2 699 25720 roll 0.50 - - 2925 - 2.15 0.075 789 -599.5 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25755 493.5 5.9 699 25760 done 0.45 0.15 0.091 2901 -160.0 2.00 0.049 2059 635.0 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26082 473.5 6.2 705 26083 done 0.52 - - 2901 - - - 2059 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26385 454.7 6.2 710 26390 roll 0.60 0.15 0.058 2936 233.3 2.58 0.073 3603 598.4 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26423 451.4 7.3 710 26428 done 0.52 0.15 0.092 2912 -160.0 2.47 0.052 2059 -625.1 186.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26744 428.5 7.1 716 26746 done 0.56 - - 2912 - - - 2059 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27047 407.3 7.0 721 27051 roll 0.61 - - 2912 - 2.58 0.071 3603 598.4 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27079 404.7 8.1 721 27083 done 0.61 - - 2912 - 2.45 0.051 2072 -624.9 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27406 382.6 6.8 727 27408 done 0.65 0.15 0.058 2944 213.3 - - 2072 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27709 358.5 8.0 732 27713 roll 0.59 - - 2944 - 2.55 0.071 3604 600.8 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27759 354.1 7.3 732 27764 done 0.48 0.22 0.091 2908 -163.6 2.38 0.051 2119 -623.9 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28069 335.8 5.8 737 28070 done 0.55 - - 2908 - - - 2119 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28371 318.4 5.7 742 28373 done 0.61 0.12 0.063 2936 233.3 - - 2119 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28674 296.8 7.2 747 28675 done 0.61 - - 2936 - - - 2119 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28983 276.2 6.1 762 28985 done 0.61 - - 2936 - - - 2119 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29293 258.1 5.8 777 29294 done 0.61 - - 2936 - - - 2119 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29602 238.4 6.3 792 29603 done 0.61 - - 2936 - - - 2119 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29911 219.3 5.9 807 29915 roll 0.61 - - 2936 - 2.20 0.070 788 -605.0 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29945 217.1 7.5 808 29949 done 0.55 - - 2936 - 2.12 0.048 2148 641.5 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30266 197.3 6.2 824 30267 done 0.55 - - 2936 - - - 2148 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30575 177.3 7.2 839 30576 done 0.55 - - 2936 - - - 2148 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30885 156.0 6.2 854 30889 roll 0.55 - - 2936 - 2.25 0.067 789 -604.0 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30935 152.8 6.6 856 30939 done 0.55 - - 2936 - 2.17 0.048 2170 636.4 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
31260 134.4 6.5 883 31264 roll 0.55 - - 2936 - 2.28 0.065 783 -608.3 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
31306 131.4 6.1 886 31312 done 0.55 - - 2936 - 2.15 0.047 2159 640.0 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
31633 112.6 5.8 917 31637 roll 0.55 - - 2936 - 2.38 0.069 3602 606.3 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
31688 109.1 5.7 921 31695 done 0.55 - - 2936 - 2.20 0.048 2205 -635.0 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
32017 93.4 4.1 952 32061 roll 0.60 - - 2936 - 2.42 0.067 3602 577.3 230.2 38.25 0.925 1898 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
32130 87.3 6.3 962 32134 done 0.67 - - 2936 - 2.15 0.046 2262 -623.3 230.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
32465 71.0 4.6 1007 32499 roll 0.82 0.20 0.051 2982 230.0 2.30 0.067 3605 583.9 259.9 26.15 0.897 1776 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
32583 62.9 7.6 1027 32590 done 0.76 - - 2982 - 2.08 0.046 2299 -627.9 259.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
32933 38.4 7.4 1087 32937 roll 0.76 - - 2982 - 2.47 0.066 793 -609.7 259.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
33084 26.6 6.9 1100 33091 done 0.69 0.17 0.083 2954 -164.7 2.22 0.046 2215 640.5 259.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
33409 8.2 5.6 1131 33413 roll 0.77 - - 2954 - 2.35 0.064 789 -606.8 259.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
33495 2.7 9.5 1138 33501 done 0.81 - - 2954 - 2.08 0.046 2120 639.9 259.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
33511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33511 begin surface coast
33532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33532 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2219 - 350.04 42.30 0.846 1409 -8.7 0.002 - - - - - -