Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.40 of 91.80 AH used of 24V (36.39% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 0 • 33.67 of 61.20 AH used of 10V (44.98% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=225)
• GPS1 time: 194 s • bottom range 42.1 m at 850.0 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 49 - - - 2748 - -146.6 -41.55 - 3382 - - - - - - - - - - -
62 4.6 -13.0 2 85 roll -1.42 11.73 0.158 2126 177.1 2.65 0.074 1341 -530.9 -146.6 -1.92 - 3504 -63.5 - - - - - - - - - -
248 29.8 -9.7 10 253 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.071 2747 530.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
570 68.5 -11.8 26 571 done -1.42 - - 2126 - - - 2747 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
878 102.9 -10.7 41 880 done -1.42 - - 2126 - - - 2747 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1190 131.8 -7.8 56 1194 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.064 1341 -540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1235 135.7 -7.8 58 1239 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.068 2758 534.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1556 168.4 -10.4 74 1557 done -1.42 - - 2126 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1865 199.9 -10.6 89 1873 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.062 1331 -544.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1896 203.5 -11.0 90 1900 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.065 2757 538.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2217 237.7 -10.9 106 2219 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2527 273.0 -11.5 121 2528 done -1.42 - - 2126 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2836 307.4 -11.0 136 2840 roll -1.42 - - 2126 - 1.92 0.081 3783 533.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2882 312.6 -11.7 138 2886 done -1.42 - - 2126 - 1.83 0.048 2749 -565.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3215 349.9 -11.3 154 3216 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3525 385.3 -11.3 169 3529 roll -1.42 - - 2126 - 2.55 0.062 1339 -552.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3546 387.9 -11.6 170 3551 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.065 2752 539.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3869 424.5 -11.6 186 3873 roll -1.42 - - 2126 - 1.95 0.081 3793 533.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3908 429.5 -12.4 187 3914 done -1.42 - - 2126 - 1.85 0.044 2742 -568.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4224 466.6 -12.0 203 4225 done -1.42 - - 2126 - - - 2742 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4534 502.2 -11.3 218 4535 done -1.42 - - 2126 - - - 2741 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4843 534.9 -10.2 233 4844 done -1.42 - - 2126 - - - 2742 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5151 566.5 -10.3 248 5153 done -1.42 - - 2126 - - - 2741 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5461 597.9 -10.3 263 5464 roll -1.42 - - 2126 - 1.98 0.077 3790 529.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5523 604.4 -10.4 265 5529 done -1.42 - - 2126 - 1.85 0.043 2750 -562.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5839 636.6 -10.0 281 5840 done -1.42 - - 2126 - - - 2750 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6148 667.7 -10.1 296 6149 done -1.42 - - 2126 - - - 2750 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6459 698.8 -9.9 311 6463 roll -1.42 - - 2126 - 2.55 0.059 1331 -556.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6498 702.8 -9.8 313 6503 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.061 2765 547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6825 733.5 -9.2 329 6828 roll -1.42 - - 2126 - 1.90 0.081 3783 535.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6916 742.4 -10.5 333 6920 done -1.42 - - 2126 - 1.83 0.043 2736 -572.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7249 774.6 -10.0 349 7254 roll -1.42 - - 2126 - 2.50 0.058 1341 -558.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7340 783.5 -10.6 353 7344 done -1.42 - - 2126 - 2.60 0.062 2758 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7667 814.2 -9.5 369 7670 roll -1.42 - - 2126 - 1.95 0.082 3782 525.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7757 823.1 -9.8 373 7761 done -1.42 - - 2126 - 1.83 0.044 2756 -560.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8092 853.6 -9.0 389 8096 roll -1.42 - - 2126 - 2.55 0.061 1333 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8203 864.2 -9.1 394 8208 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.064 2756 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8419 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8419 begin apogee
8428 883.9 9.3 405 8562 done -0.42 1.10 0.087 2349 202.7 - - 2002 - - 128.68 1.297 2902 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
8563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8563 begin climb
8566 890.3 - 412 8701 roll 1.42 1.88 0.060 2748 212.2 2.72 0.069 3414 519.1 146.6 126.28 1.216 2304 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
8961 886.0 5.9 430 9018 done 1.49 - - 2748 - 2.55 0.040 1977 -563.5 204.8 51.00 1.216 2067 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
9333 856.3 8.8 447 9337 roll 1.49 - - 2748 - 2.67 0.060 3422 541.2 204.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9490 843.1 8.0 454 9494 done 1.49 - - 2748 - 2.55 0.041 1990 -561.6 205.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9811 820.1 7.2 470 9841 roll 1.52 0.10 0.054 2780 320.0 2.67 0.062 601 -520.2 228.7 22.00 1.261 1969 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
9926 810.0 9.2 475 9930 done 1.52 - - 2780 - 2.50 0.037 2020 567.6 228.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10248 783.5 8.3 491 10249 done 1.52 - - 2780 - - - 2022 - 228.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10557 759.5 7.5 506 10579 roll 1.54 - - 2779 - 2.70 0.058 604 -525.2 242.7 13.02 1.197 1912 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
10702 746.4 9.5 512 10707 done 1.54 - - 2780 - 2.45 0.035 2006 572.2 242.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11019 718.7 9.0 527 11020 done 1.54 - - 2780 - - - 2007 - 242.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11328 689.9 9.5 542 11332 roll 1.54 - - 2780 - 2.58 0.055 594 -547.7 242.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11422 680.3 9.7 546 11427 done 1.54 - - 2780 - 2.45 0.035 2001 574.3 242.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11739 651.7 8.9 561 11740 done 1.54 - - 2780 - - - 2002 - 242.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12048 624.6 8.7 576 12052 roll 1.54 - - 2779 - 2.55 0.055 589 -554.1 242.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12121 617.5 9.3 579 12125 done 1.54 - - 2779 - 2.47 0.035 2013 576.5 242.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12443 587.9 9.4 595 12444 done 1.54 - - 2780 - - - 2013 - 242.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12751 558.5 9.4 610 12755 roll 1.54 - - 2779 - 2.55 0.055 598 -554.9 242.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12835 550.1 9.3 613 12842 done 1.54 - - 2779 - 2.45 0.035 2006 574.7 242.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13152 520.3 9.7 629 13156 roll 1.54 - - 2779 - 2.55 0.055 598 -552.2 242.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13213 514.1 9.8 631 13219 done 1.54 - - 2780 - 2.45 0.035 2005 574.3 242.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13529 484.7 9.2 647 13533 roll 1.54 - - 2780 - 2.55 0.054 598 -551.8 242.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13602 477.5 9.9 650 13606 done 1.54 - - 2780 - 2.45 0.035 2009 575.9 242.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13918 448.2 9.5 665 13922 roll 1.54 - - 2779 - 2.58 0.054 588 -550.8 242.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13967 443.0 10.4 667 13972 done 1.54 - - 2779 - 2.45 0.035 2004 578.0 242.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14289 412.7 9.3 683 14294 roll 1.54 - - 2780 - 2.55 0.056 598 -551.4 242.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14345 406.9 9.5 685 14352 done 1.54 - - 2780 - 2.45 0.035 2013 577.6 242.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14662 376.8 9.5 701 14663 done 1.54 - - 2780 - - - 2013 - 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14971 348.7 9.0 716 14976 roll 1.54 - - 2780 - 2.58 0.057 589 -551.9 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15080 338.6 8.9 721 15084 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.036 2008 574.5 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15406 309.2 9.3 737 15410 roll 1.54 - - 2780 - 2.58 0.057 591 -549.2 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15456 304.1 9.3 739 15461 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.037 2010 574.5 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15772 274.5 9.1 754 15773 done 1.54 - - 2780 - - - 2010 - 242.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16081 246.9 9.0 769 16086 roll 1.54 - - 2779 - 2.58 0.058 588 -551.2 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16184 237.3 9.6 773 16190 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.037 2004 573.3 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16500 208.6 9.1 789 16504 roll 1.54 - - 2780 - 2.58 0.057 589 -548.4 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16555 203.3 9.1 791 16561 done 1.54 - - 2780 - 2.47 0.038 2005 573.3 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16871 175.8 8.6 807 16873 done 1.54 - - 2780 - - - 2005 - 242.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17180 149.3 9.1 822 17181 done 1.54 - - 2780 - - - 2006 - 242.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17490 129.8 7.2 837 17516 roll 1.57 - - 2780 - 2.65 0.059 595 -532.5 265.0 20.35 0.834 1821 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
17619 118.9 11.8 843 17623 done 1.57 - - 2780 - 2.47 0.038 2001 569.2 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17946 86.5 11.0 859 17950 roll 1.57 - - 2780 - 2.58 0.060 598 -543.8 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17987 82.5 9.2 861 17991 done 1.57 - - 2780 - 2.47 0.040 2007 570.4 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18320 47.7 11.5 877 18324 roll 1.57 - - 2780 - 2.60 0.061 593 -543.8 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18409 37.5 11.0 881 18413 done 1.57 - - 2780 - 2.47 0.038 2006 572.1 265.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18731 15.5 9.1 897 18735 roll 1.57 - - 2780 - 2.60 0.064 596 -542.3 265.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18854 7.4 6.2 902 18902 done 1.63 - - 2780 - 2.53 0.053 2009 558.5 313.1 39.15 0.761 1625 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
18920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18920 begin surface coast
18943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18943 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.93 12.23 0.035 51 -223.1 - - 2764 - 313.25 - - 1624 - - - - - - - -