Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.58 of 310.00 AH used of 24V (55.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 104 - - - 2080 - -194.6 -60.75 - 3410 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -7.8 9 104 roll -0.78 8.65 0.452 2544 282.1 2.30 0.076 733 -585.7 -194.6 -6.00 - 3782 -62.0 - - - - - - - 14.19 14.65 14.91
143 19.1 -16.4 19 150 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.041 2103 600.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
395 64.8 -18.4 68 402 roll -0.78 - - 2526 - 2.47 0.059 3551 586.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
461 76.8 -17.3 80 469 done -0.78 0.10 0.331 2553 270.0 2.35 0.031 2135 -602.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
716 118.6 -15.0 129 723 roll -0.78 - - 2553 - 2.35 0.053 757 -586.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
741 122.5 -15.5 133 748 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.041 2146 603.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
994 161.9 -16.9 182 1002 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.060 3557 587.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1041 170.1 -17.3 190 1049 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.031 2149 -604.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
1297 222.0 -20.8 239 1303 done -0.78 - - 2533 - - - 2149 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1553 274.5 -21.0 277 1563 roll -0.78 - - 2523 - 2.35 0.062 3546 594.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
1576 279.0 -19.7 281 1587 done -0.78 0.05 0.281 2544 420.0 2.22 0.030 2133 -636.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.24 14.76 -
1825 315.7 -13.5 307 1834 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.060 3550 595.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1909 327.7 -13.0 324 1917 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.030 2147 -623.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2158 360.8 -13.2 349 2166 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.052 761 -616.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
2211 368.3 -12.4 360 2220 done -0.78 0.08 0.366 2546 137.5 2.22 0.037 2155 627.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
2459 397.6 -12.1 385 2463 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.052 746 -604.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
2483 401.0 -13.1 390 2490 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.037 2151 624.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2731 429.9 -12.3 415 2735 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.052 757 -611.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
2774 435.3 -12.3 423 2784 done -0.78 0.03 0.351 2542 100.0 2.22 0.039 2162 632.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.36 14.77 -
3023 463.5 -10.6 449 3032 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.062 3549 595.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
3127 474.5 -10.3 470 3134 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.030 2144 -624.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
3376 502.2 -11.8 495 3385 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.054 754 -609.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.65 -
3407 506.1 -12.6 501 3417 done -0.78 0.10 0.327 2552 190.0 2.22 0.038 2155 631.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
3657 533.3 -10.5 527 3658 done -0.78 - - 2551 - - - 2155 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3897 557.4 -9.2 551 3907 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.063 3550 593.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.71 -
3950 562.2 -8.6 561 3959 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.031 2143 -625.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.83 -
4200 584.1 -8.4 587 4209 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.055 767 -603.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.61 -
4337 595.5 -8.2 614 4343 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.040 2148 622.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.77 -
4592 619.6 -10.3 630 4598 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.064 3545 594.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.69 -
4721 634.3 -12.1 656 4726 done -0.78 0.10 0.296 2553 290.0 2.25 0.033 2142 -623.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
4967 659.3 -9.8 669 4968 done -0.78 - - 2553 - - - 2142 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5207 682.3 -9.6 681 5213 roll -0.78 - - 2554 - 2.33 0.057 758 -594.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.72 -
5341 694.7 -9.1 708 5348 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.041 2149 610.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.77 -
5587 716.2 -8.5 721 5593 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.067 3558 587.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.67 -
5655 722.4 -8.9 735 5660 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.034 2156 -614.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.81 -
5902 744.5 -9.3 748 5903 done -0.78 - - 2536 - - - 2155 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
6142 766.8 -9.1 760 6148 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.058 757 -594.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.69 -
6202 772.4 -9.0 772 6206 done -0.78 0.08 0.355 2547 137.5 2.28 0.043 2150 611.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
6464 795.4 -8.9 788 6470 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.067 3552 584.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.63 -
6497 798.6 -9.2 795 6504 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.035 2142 -605.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.77 -
6744 821.9 -9.6 808 6745 done -0.78 - - 2538 - - - 2142 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6984 844.5 -9.4 820 6985 done -0.78 - - 2538 - - - 2142 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
7224 867.4 -9.8 832 7230 roll -0.78 - - 2529 - 2.45 0.067 3551 575.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.60 -
7246 869.7 -9.6 837 7251 done -0.78 0.08 0.322 2549 250.0 2.30 0.036 2149 -609.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.42 14.74 -
7504 892.2 -8.9 852 7510 roll -0.78 - - 2550 - 2.38 0.060 752 -587.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.62 -
7566 898.3 -9.3 865 7571 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.044 2156 610.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.69 -
7824 921.6 -9.2 880 7828 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.060 749 -591.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.61 -
7858 925.2 -9.9 887 7866 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.045 2153 602.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.69 -
8106 949.6 -10.4 900 8107 done -0.78 - - 2534 - - - 2153 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8323 begin apogee
8329 971.9 -10.3 911 8618 done -0.17 0.60 0.227 2744 350.0 - - 1934 - - 285.92 1.532 2988 -2.7 0.313 - - - - - - 14.30 - 13.47
8619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8619 begin climb
8621 988.1 - 925 8847 roll 0.78 0.80 0.145 3052 385.0 2.60 0.066 3339 540.4 194.6 211.93 1.775 2178 -3.8 0.392 - - - - - - 14.10 14.00 13.28
8892 970.3 13.5 967 8897 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.043 1975 -573.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.31 -
9150 935.2 14.1 982 9156 roll 0.78 - - 3074 - 2.47 0.072 544 -579.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
9198 928.0 14.8 992 9203 done 0.78 0.10 0.356 3050 -240.0 2.33 0.045 1955 605.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 13.64 14.67 -
9445 895.3 13.1 1005 9451 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.065 3357 584.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
9504 886.8 13.9 1017 9511 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1946 -592.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
9765 851.6 13.8 1033 9766 done 0.78 - - 3059 - - - 1947 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10005 819.1 13.5 1045 10011 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.062 3356 582.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
10068 810.0 14.3 1058 10074 done 0.78 0.08 0.453 3055 -50.0 2.38 0.043 1945 -592.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
10321 775.6 13.9 1072 10327 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.061 3351 585.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
10369 768.5 14.0 1082 10373 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.042 1949 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
10616 734.5 14.0 1095 10623 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.069 541 -586.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
10678 725.3 14.5 1108 10684 done 0.78 0.10 0.366 3049 -250.0 2.30 0.044 1958 616.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.31 14.74 -
10936 694.5 11.5 1123 10942 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.063 3344 589.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
11078 677.5 11.4 1152 11083 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.042 1950 -598.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
11336 649.8 10.7 1167 11343 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.068 532 -595.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.64 -
11424 639.2 12.2 1185 11429 done 0.78 0.08 0.383 3052 -212.5 2.30 0.043 1951 617.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
11672 612.9 10.7 1198 11678 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.061 3344 592.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.59 -
11719 607.2 11.4 1208 11723 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.041 1947 -594.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.72 -
11966 580.4 11.4 1229 11975 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.061 3352 580.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.62 -
12017 574.2 12.0 1239 12028 done 0.78 0.08 0.406 3054 -75.0 2.38 0.041 1942 -592.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
12268 547.7 10.4 1265 12272 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.068 543 -582.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.60 -
12352 538.2 10.4 1282 12359 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.041 1950 598.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.70 -
12600 512.3 10.3 1307 12609 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.061 3350 583.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.41 -
12641 507.7 11.2 1315 12650 done 0.78 0.10 0.361 3048 -160.0 2.35 0.041 1948 -596.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.24 14.69 -
12891 484.2 9.7 1341 12895 roll 0.78 - - 3058 - 2.45 0.067 534 -577.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.58 -
12985 473.9 11.2 1360 12993 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.042 1956 610.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
13234 447.9 9.5 1385 13243 roll 0.82 - - 3058 - 2.35 0.059 3350 593.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.40 -
13345 436.6 10.4 1407 13355 done 0.82 - - 3068 - 2.35 0.039 1941 -599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.68 -
13596 411.2 10.3 1433 13605 roll 0.82 - - 3078 - 2.35 0.064 546 -593.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.40 -
13631 407.1 11.5 1440 13639 done 0.82 0.03 0.550 3068 -333.3 2.30 0.040 1959 614.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.39 14.69 -
13878 384.5 8.0 1465 13880 done 0.97 0.12 0.180 3137 575.0 - - 1960 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.66 - -
14119 355.7 13.6 1489 14128 roll 0.97 0.10 0.358 3123 -140.0 2.40 0.060 543 -590.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
14173 346.9 15.7 1500 14180 done 0.97 - - 3123 - 2.30 0.039 1959 615.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
14422 309.9 13.5 1525 14431 roll 0.97 - - 3133 - 2.35 0.062 543 -602.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.38 -
14445 306.3 14.0 1530 14453 done 0.97 0.10 0.378 3110 -230.0 2.28 0.038 1956 619.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.18 14.66 -
14694 282.8 7.4 1555 14704 roll 1.16 0.15 0.158 3195 566.7 2.33 0.053 3338 593.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.62 14.31 -
14831 267.9 10.7 1581 14842 done 1.16 0.12 0.402 3174 -175.0 2.30 0.037 1941 -607.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.07 14.69 -
15083 245.8 8.2 1612 15091 roll 1.29 0.12 0.197 3252 650.0 2.42 0.059 538 -579.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
15184 234.0 12.9 1631 15193 done 1.29 0.08 0.347 3219 -412.5 2.33 0.036 1957 609.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.06 14.59 -
15440 201.3 13.2 1680 15448 roll 1.29 - - 3219 - 2.35 0.053 3334 586.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.57 -
15486 194.9 14.1 1688 15493 done 1.29 - - 3228 - 2.35 0.034 1948 -589.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.59 -
15738 159.3 14.1 1737 15745 done 1.29 - - 3228 - - - 1947 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15992 123.5 14.1 1786 15999 roll 1.29 - - 3228 - 2.38 0.051 3335 583.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.57 -
16053 114.5 14.8 1797 16061 done 1.29 0.10 0.400 3216 -120.0 2.35 0.033 1944 -591.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.14 14.59 -
16307 83.3 10.8 1846 16314 done 1.29 - - 3217 - - - 1944 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16560 53.1 12.8 1895 16568 roll 1.29 - - 3216 - 2.38 0.049 3336 584.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
16666 38.4 14.7 1915 16674 done 1.29 - - 3225 - 2.35 0.033 1944 -592.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
16909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16909 begin surface coast
16931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16932 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.24 7.50 0.092 129 17.2 0.30 0.057 2184 -9806.7 400.08 104.07 0.151 1355 13.0 -0.009 - - - - - -