NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.35 of 350.00 AH used of 24V (73.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 368
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.99 - - 175 - - - 2318 - -155.7 -76.28 - 3059 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
97 3.1 -5.2 13 129 roll -0.99 11.52 0.362 2960 241.8 2.85 2.124 3693 482.5 -155.7 -10.68 - 3604 -51.0 - - - - - - - 14.12 13.19 14.47
167 19.4 -18.4 25 174 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.083 2311 -571.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
476 70.2 -14.2 73 486 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.120 888 -551.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
530 77.4 -12.2 84 538 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.084 2304 566.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.59
838 114.0 -13.3 115 847 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.122 3711 556.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
942 127.9 -12.3 136 949 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.080 2299 -576.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
1250 158.8 -11.0 167 1259 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.123 887 -553.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
1301 165.2 -13.0 177 1311 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.084 2302 577.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
1611 200.0 -8.5 209 1621 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.123 3708 555.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
1693 206.5 -7.6 225 1697 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.080 2301 -586.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
2004 231.9 -9.0 257 2014 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.121 886 -554.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
2090 240.9 -10.6 274 2097 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.083 2311 576.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2397 270.5 -9.5 291 2403 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.124 3705 557.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.06
2450 275.7 -9.6 302 2458 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.083 2292 -576.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
2756 305.0 -9.9 313 2763 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.116 882 -557.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.07
2825 312.1 -10.3 327 2830 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.073 2311 583.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3142 341.9 -9.5 340 3148 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.113 3707 565.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
3202 347.5 -9.0 352 3208 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.085 2294 -576.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.70
3532 377.2 -9.2 368 3538 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 888 -562.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
3622 386.3 -9.9 386 3626 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.079 2311 576.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3954 417.7 -9.2 402 3958 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.111 3713 560.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4024 424.4 -9.0 416 4028 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.070 2290 -588.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
4340 452.8 -9.0 429 4347 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 888 -560.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4431 461.1 -8.7 447 4437 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.075 2302 577.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
4761 488.2 -8.1 463 4767 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.109 3709 556.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4834 494.3 -7.8 478 4838 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2298 -587.9 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
5151 520.8 -8.6 491 5157 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.107 897 -560.4 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
5219 527.4 -9.8 505 5223 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.071 2306 575.1 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5535 556.6 -9.5 518 5540 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.111 3711 555.3 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
5627 565.8 -9.9 536 5633 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2300 -587.9 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
5957 596.6 -9.1 552 5963 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.106 884 -555.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5991 599.8 -9.0 559 5995 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.070 2306 575.7 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
6312 627.2 -8.4 573 6319 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.112 3714 556.5 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
6405 635.2 -8.5 592 6410 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.065 2295 -586.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
6733 659.7 -7.4 607 6739 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.103 3714 556.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
6762 662.0 -7.9 613 6769 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2299 -584.7 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
7092 684.3 -6.8 629 7100 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.106 885 -554.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
7141 688.1 -7.9 639 7146 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.070 2305 579.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
7447 709.6 -7.2 650 7452 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.100 888 -555.7 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
7547 718.1 -8.4 670 7552 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.070 2301 576.7 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
7870 745.7 -9.3 684 7876 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.100 890 -553.3 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
7953 754.5 -10.6 701 7959 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.070 2301 575.9 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
8260 784.8 -9.8 712 8266 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.100 891 -552.9 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
8333 792.5 -10.5 727 8338 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.071 2305 577.1 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
8645 818.8 -8.0 739 8652 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.102 885 -550.4 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
8735 825.9 -7.2 757 8742 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.072 2307 575.7 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
9065 849.0 -6.8 773 9072 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.103 891 -548.8 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
9155 855.8 -7.2 791 9162 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.073 2304 572.1 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
9485 880.9 -7.9 807 9492 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.103 894 -552.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.07
9508 883.1 -9.2 812 9515 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.073 2306 571.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
9815 909.8 -9.1 823 9822 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.105 876 -550.0 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
9854 913.6 -8.7 831 9858 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.074 2301 570.0 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
10170 942.5 -9.2 844 10176 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.110 892 -541.9 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
10260 951.1 -9.1 862 10265 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.076 2304 564.8 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.61
10592 979.3 -8.2 878 10597 roll -0.99 - - 2960 - 2.62 0.110 892 -538.9 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
10687 987.3 -7.8 897 10692 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.076 2300 563.2 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.61
10737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10738 begin apogee
10743 991.1 -7.4 902 10882 done -0.19 0.82 0.200 3212 307.3 - - 2500 - - 135.20 2.095 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.27 13.96 13.14
10883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10883 begin climb
10885 995.3 - 906 11041 roll 0.99 1.12 0.132 3591 338.4 2.83 0.119 1103 -493.6 155.7 141.62 2.098 2325 -4.5 0.405 - - - - - - 13.94 13.75 13.01
11097 979.0 10.9 953 11104 done 0.99 - - 3590 - 2.58 0.080 2500 541.5 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.18
11404 946.2 10.8 964 11405 done 0.99 - - 3590 - - - 2500 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
11704 915.0 10.3 974 11705 done 0.99 - - 3590 - - - 2501 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12004 885.0 10.1 984 12010 roll 0.99 - - 3591 - 2.62 0.112 1091 -538.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
12047 880.6 10.1 993 12051 done 0.99 - - 3591 - 2.53 0.079 2506 559.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
12359 852.7 8.6 1005 12360 done 1.07 - - 3591 - - - 2506 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12659 828.5 7.7 1015 12664 roll 1.21 0.20 0.114 3672 405.0 2.60 0.105 1094 -543.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
12692 825.4 10.7 1021 12698 done 1.21 - - 3672 - 2.50 0.080 2501 562.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
13022 792.8 10.0 1037 13028 roll 1.21 - - 3672 - 2.60 0.102 1095 -540.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
13095 785.1 10.5 1052 13100 done 1.21 - - 3672 - 2.50 0.081 2501 562.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
13407 752.4 10.8 1064 13414 roll 1.21 - - 3672 - 2.45 0.128 3831 542.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.01
13437 748.8 12.5 1070 13444 done 1.21 - - 3673 - 2.33 0.077 2497 -572.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
13767 708.6 12.5 1086 13774 roll 1.21 - - 3681 - 2.58 0.108 1088 -546.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
13896 692.1 12.6 1112 13901 done 1.21 - - 3681 - 2.50 0.080 2504 566.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
14213 653.4 12.1 1125 14219 roll 1.21 - - 3681 - 2.45 0.127 3832 542.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
14236 650.2 12.3 1130 14243 done 1.21 - - 3681 - 2.33 0.076 2501 -571.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
14543 615.7 10.8 1141 14549 roll 1.21 - - 3685 - 2.55 0.106 1088 -554.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14711 598.9 9.1 1175 14716 done 1.25 - - 3685 - 2.53 0.080 2505 560.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
15023 569.3 9.6 1187 15028 roll 1.25 - - 3684 - 2.45 0.125 3833 542.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
15049 566.6 10.2 1192 15055 done 1.25 - - 3685 - 2.33 0.076 2499 -572.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
15355 533.2 11.6 1203 15360 roll 1.25 - - 3685 - 2.53 0.106 1094 -555.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
15417 525.3 13.0 1215 15422 done 1.25 - - 3685 - 2.50 0.079 2503 563.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
15749 482.6 12.8 1231 15754 roll 1.25 - - 3685 - 2.45 0.124 3832 542.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
15799 475.8 13.4 1241 15803 done 1.25 - - 3685 - 2.33 0.073 2494 -574.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
16106 439.0 11.8 1252 16112 roll 1.25 - - 3685 - 2.55 0.105 1087 -551.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
16220 424.9 12.8 1275 16228 done 1.25 - - 3685 - 2.53 0.077 2500 558.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
16526 386.3 12.5 1286 16533 roll 1.25 - - 3685 - 2.42 0.123 3825 547.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.27 15.00
16549 383.2 13.5 1291 16557 done 1.25 - - 3685 - 2.33 0.073 2493 -571.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
16856 349.4 10.5 1302 16863 roll 1.25 - - 3685 - 2.55 0.103 1082 -553.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
16991 336.0 9.0 1329 16997 done 1.30 - - 3685 - 2.53 0.077 2503 561.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
17306 309.6 7.5 1342 17314 roll 1.45 0.15 0.138 3744 393.3 2.40 0.112 3829 552.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
17337 306.7 9.8 1348 17343 done 1.45 - - 3746 - 2.30 0.068 2494 -580.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
17667 266.0 14.0 1364 17668 done 1.45 - - 3746 - - - 2495 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17967 232.0 9.8 1384 17976 roll 1.45 - - 3757 - 2.53 0.096 1084 -557.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
18031 225.2 10.7 1397 18038 done 1.45 - - 3757 - 2.53 0.074 2511 564.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
18338 190.9 9.5 1428 18347 roll 1.45 - - 3757 - 2.38 0.108 3831 554.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.01 14.29 15.02
18423 182.9 8.7 1445 18429 done 1.52 - - 3765 - 2.30 0.064 2495 -580.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
18730 153.9 11.6 1476 18739 roll 1.52 - - 3765 - 2.42 0.103 3824 549.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
18894 138.9 6.9 1509 18902 done 1.72 0.17 0.123 3839 435.3 2.28 0.064 2498 -581.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.43 14.44 14.57
19202 113.2 9.8 1540 19211 roll 1.72 - - 3850 - 2.50 0.092 1090 -563.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
19273 107.4 7.3 1554 19284 done 1.89 0.12 0.146 3897 391.7 2.47 0.073 2512 575.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.57
19583 89.7 5.9 1586 19664 roll 2.08 0.12 0.137 3958 508.3 2.40 0.125 3824 546.7 246.2 69.05 0.930 1957 -5.1 0.093 - - - - - - 14.57 14.31 13.91
19709 77.0 14.0 1611 19717 done 2.08 - - 3958 - 2.30 0.067 2500 -575.7 246.2 - - 1954 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
20017 47.5 11.4 1644 20023 roll 2.08 - - 3958 - 2.53 0.094 1082 -560.5 246.2 - - 1952 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
20095 38.8 10.3 1659 20103 done 2.08 - - 3957 - 2.50 0.076 2496 565.6 246.2 - - 1952 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
20406 9.2 10.0 1720 20413 roll 2.08 - - 3958 - 2.42 0.118 3831 551.7 246.2 - - 1952 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.90
20469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20469 begin surface coast
20494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20495 begin surface
SM 0.55 - - - - -9.59 9.95 0.067 182 18.3 2.67 0.061 2289 759.9 450.12 90.50 0.078 1131 12.5 -0.009 - - - - - -