DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.02 of 350.00 AH used of 24V (75.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.92 - - 165 - - - 2460 - -136.3 -52.78 - 2569 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -2.0 5 119 roll -0.92 12.60 0.414 2789 208.3 2.47 0.089 1066 -564.4 -136.3 -18.45 - 3266 -37.8 - - - - - - - 14.06 14.41 14.71
201 23.5 -19.3 26 209 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2438 571.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.41 -
518 78.5 -16.6 38 524 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 1064 -572.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.46 -
613 94.5 -17.6 56 623 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2451 577.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.43 -
941 143.7 -14.3 74 948 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.097 3786 551.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
1022 155.8 -14.7 89 1030 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.055 2445 -596.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
1328 200.9 -14.6 105 1329 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1627 243.8 -14.1 120 1628 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1928 283.3 -12.7 135 1929 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2228 320.2 -12.3 150 2235 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.098 3784 546.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
2289 328.1 -12.3 161 2297 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.056 2442 -596.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
2595 365.9 -12.2 177 2596 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2895 401.0 -11.0 192 2903 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1064 -578.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
2931 405.5 -12.5 198 2937 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2454 579.2 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.52 -
3246 439.5 -10.5 215 3247 done -0.92 - - 2787 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3547 471.1 -10.5 230 3548 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3848 501.8 -10.4 245 3855 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 1059 -576.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
3896 506.9 -10.9 253 3902 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 2452 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
4221 540.2 -10.3 272 4229 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3787 556.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
4262 544.8 -11.3 279 4270 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2447 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
4567 576.6 -10.6 295 4569 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4869 608.5 -10.8 310 4870 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5170 640.7 -10.9 325 5171 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5469 672.5 -10.5 340 5470 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5685 begin apogee
5691 696.3 -10.9 351 5810 done -0.18 0.90 0.243 3027 268.9 - - 2393 - - 112.85 1.730 2707 -5.0 0.380 - - - - - - 14.19 - 13.35
5811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5811 begin climb
5813 700.0 - 357 5933 done 0.92 1.15 0.168 3371 299.1 - - 2393 - 136.3 115.00 1.689 2152 -4.8 0.379 - - - - - - 14.01 - 12.95
6228 665.3 9.5 381 6235 roll 0.92 - - 3381 - 2.50 0.069 978 -566.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.12 -
6323 656.0 9.3 398 6330 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.059 2378 571.4 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.22 -
6643 624.1 10.2 416 6652 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.065 973 -573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.39 -
6696 618.8 10.7 425 6703 done 0.92 - - 3391 - 2.42 0.055 2385 583.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7016 584.8 10.3 443 7023 roll 0.92 - - 3402 - 2.45 0.066 973 -576.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
7052 580.9 11.6 449 7058 done 0.92 - - 3402 - 2.40 0.055 2379 585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7367 547.4 10.5 466 7368 done 0.92 - - 3402 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7669 515.9 10.4 481 7676 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.066 974 -580.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
7726 509.3 11.4 491 7733 done 0.92 - - 3413 - 2.40 0.057 2381 586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
8041 473.2 11.7 508 8049 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.065 973 -581.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
8107 465.2 12.0 520 8116 done 0.92 0.12 0.254 3395 -241.7 2.40 0.056 2385 588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
8435 428.8 11.3 539 8436 done 0.92 - - 3395 - - - 2385 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8736 395.6 10.9 554 8743 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.065 976 -582.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8777 391.1 11.1 561 8785 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.057 2380 585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
9083 357.5 11.0 577 9090 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.065 970 -582.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9145 350.5 10.9 588 9155 done 0.92 - - 3417 - 2.40 0.055 2386 590.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
9450 317.1 10.4 604 9451 done 0.92 - - 3417 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9753 287.4 9.6 619 9760 roll 0.92 - - 3428 - 2.42 0.064 976 -581.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9840 278.6 10.2 635 9847 done 0.92 0.12 0.251 3397 -258.3 2.38 0.056 2374 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
10166 249.7 9.5 654 10172 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.064 976 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
10227 243.7 10.1 665 10235 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.056 2371 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
10532 215.0 8.7 681 10546 roll 0.95 - - 3408 - 2.55 0.090 3784 554.1 146.3 8.43 1.017 2109 -4.2 0.166 - - - - - - - 14.66 13.97
10582 210.2 10.4 689 10588 done 0.95 - - 3419 - 2.38 0.050 2353 -601.3 146.3 - - 2108 - - - - - - - - - 14.64 -
10907 180.8 8.4 708 10926 done 0.98 - - 3419 - - - 2352 - 163.0 14.55 1.055 2041 -4.6 0.149 - - - - - - - - 14.02
11235 152.0 8.2 727 11262 roll 1.03 - - 3428 - 2.33 0.067 993 -583.3 184.0 18.12 1.030 1955 -4.7 0.133 - - - - - - - 14.61 14.00
11311 145.3 9.3 740 11319 done 1.03 - - 3428 - 2.38 0.057 2383 584.0 184.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.52 -
11643 115.7 8.8 758 11656 roll 1.05 - - 3437 - 2.45 0.066 993 -567.3 192.4 7.82 0.923 1921 -4.2 0.100 - - - - - - - 14.62 13.95
11720 109.6 8.4 772 11741 done 1.08 - - 3437 - 2.38 0.056 2384 584.5 208.3 14.40 0.975 1857 -4.4 0.095 - - - - - - - 14.54 13.97
12051 79.3 9.1 786 12058 roll 1.09 - - 3449 - 2.42 0.067 992 -575.2 209.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
12218 63.1 10.1 818 12224 done 1.09 - - 3449 - 2.38 0.057 2379 582.8 209.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.53 -
12545 32.4 8.7 832 12563 roll 1.11 - - 3449 - 2.47 0.093 3776 565.6 220.8 10.80 0.900 1805 -4.4 0.030 - - - - - - - 14.60 14.06
12611 25.9 10.0 843 12619 done 1.11 - - 3458 - 2.35 0.051 2370 -598.3 220.8 - - 1804 - - - - - - - - - 14.60 -
12875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12875 begin surface coast
12886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12887 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.00 9.60 0.086 199 20.7 0.15 0.131 2462 9546.7 350.04 60.90 0.092 1281 21.0 -0.060 - - - - - -