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* dive
| • Previous call tries 3 | • 109.41 of 350.00 AH used of 24V (68.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -40.7 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 122 | VBD | -0.69 | - | - | 198 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | -100.93 | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 5.7 | -7.8 | 10 | 154 | roll | -0.69 | 12.15 | 0.395 | 2669 | 203.4 | 2.40 | 0.086 | 1370 | -578.8 | -145.9 | -11.45 | - | 3856 | -71.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.28 | 14.54 |
| 379 | 85.0 | -18.4 | 61 | 385 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.53 | 0.099 | 2761 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 684 | 148.1 | -19.5 | 92 | 689 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.063 | 1373 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 754 | 160.1 | -16.3 | 106 | 759 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.096 | 2771 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1064 | 215.8 | -17.6 | 138 | 1065 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 264.3 | -14.8 | 163 | 1375 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 307.7 | -14.2 | 173 | 1679 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.77 | 0.100 | 3783 | 572.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1714 | 313.8 | -15.7 | 181 | 1719 | done | -0.69 | 0.10 | 0.219 | 2667 | 260.0 | 1.70 | 0.054 | 2759 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.46 | - |
| 2036 | 352.5 | -11.9 | 195 | 2036 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 388.3 | -11.9 | 205 | 2339 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.064 | 1358 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2379 | 393.4 | -11.1 | 214 | 2384 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.097 | 2762 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2696 | 430.6 | -11.8 | 227 | 2696 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 465.4 | -11.5 | 237 | 2995 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 499.4 | -11.3 | 247 | 3295 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 532.9 | -11.1 | 257 | 3595 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 566.1 | -11.1 | 267 | 3895 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 599.1 | -11.0 | 277 | 4195 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 632.0 | -11.0 | 287 | 4495 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 664.6 | -10.8 | 297 | 4795 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 697.3 | -11.0 | 307 | 5095 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 729.8 | -10.8 | 317 | 5395 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5607 | 752.7 | -10.9 | 324 | 5737 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.212 | 2843 | 266.2 | - | - | 2762 | - | - | 127.57 | 2.032 | 3256 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.00 |
| 5738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5740 | 756.3 | - | 328 | 5877 | done | 0.69 | 0.88 | 0.118 | 3110 | 303.4 | - | - | 2762 | - | 145.9 | 125.97 | 1.858 | 2657 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - | 12.57 |
| 6174 | 713.1 | 12.9 | 368 | 6175 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 675.3 | 12.5 | 378 | 6475 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 637.5 | 12.5 | 388 | 6775 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 599.9 | 12.6 | 398 | 7075 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 562.5 | 12.5 | 408 | 7375 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 525.5 | 12.2 | 418 | 7675 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 488.5 | 12.3 | 428 | 7979 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 1.80 | 0.096 | 3790 | 571.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8014 | 483.0 | 14.3 | 436 | 8019 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.75 | 0.050 | 2728 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8336 | 443.1 | 12.4 | 450 | 8337 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2728 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 406.6 | 12.0 | 460 | 8635 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2728 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 371.3 | 11.7 | 470 | 8935 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2728 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 336.7 | 11.4 | 480 | 9240 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.92 | 0.096 | 3788 | 552.1 | 150.8 | 1.48 | 0.351 | 2646 | -5.4 | 1.012 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.72 |
| 9265 | 333.0 | 12.3 | 486 | 9270 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.73 | 0.050 | 2738 | -606.9 | 150.8 | 0.98 | 0.311 | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.83 |
| 9595 | 294.5 | 11.5 | 502 | 9600 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 152.9 | 3.85 | 1.313 | 2634 | -2.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 9895 | 263.3 | 9.7 | 512 | 9935 | roll | 0.72 | - | - | 3125 | - | 1.90 | 0.097 | 3792 | 554.7 | 189.0 | 33.47 | 1.320 | 2484 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.74 |
| 9975 | 253.6 | 13.9 | 523 | 9980 | done | 0.72 | - | - | 3131 | - | 1.75 | 0.049 | 2741 | -600.6 | 189.0 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10285 | 220.7 | 9.4 | 553 | 10326 | done | 0.75 | - | - | 3131 | - | - | - | 2741 | - | 230.5 | 35.35 | 1.319 | 2312 | -4.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10625 | 187.0 | 9.5 | 590 | 10666 | roll | 0.78 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.065 | 1356 | -581.9 | 271.1 | 34.40 | 1.300 | 2147 | -4.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.59 |
| 10708 | 179.1 | 9.8 | 606 | 10742 | done | 0.80 | - | - | 3141 | - | 2.50 | 0.090 | 2754 | 559.2 | 304.7 | 29.00 | 1.306 | 2012 | -4.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.51 |
| 11047 | 141.3 | 10.5 | 644 | 11068 | done | 0.82 | - | - | 3141 | - | - | - | 2754 | - | 325.8 | 18.42 | 1.224 | 1923 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 11369 | 106.2 | 10.4 | 676 | 11392 | roll | 0.83 | - | - | 3149 | - | 2.45 | 0.066 | 1355 | -571.0 | 349.0 | 17.23 | 1.173 | 1828 | -5.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.69 |
| 11407 | 101.9 | 10.9 | 684 | 11423 | done | 0.84 | - | - | 3150 | - | 2.47 | 0.092 | 2741 | 561.1 | 361.8 | 9.07 | 1.174 | 1778 | -5.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.66 |
| 11729 | 70.2 | 9.3 | 718 | 11750 | done | 0.87 | - | - | 3149 | - | - | - | 2741 | - | 405.4 | 18.95 | 0.398 | 1603 | -9.2 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 12049 | 46.4 | 6.2 | 750 | 12100 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.125 | 3209 | 500.0 | 1.95 | 0.098 | 3793 | 539.5 | 506.8 | 46.22 | 0.327 | 1192 | -8.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.21 | 13.95 |
| 12151 | 39.4 | 8.6 | 768 | 12182 | done | 0.98 | - | - | 3213 | - | 1.73 | 0.050 | 2741 | -608.1 | 563.8 | 26.12 | 0.305 | 959 | -8.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.92 |
| 12481 | 17.4 | 5.0 | 804 | 12542 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.067 | 1351 | -562.8 | 688.3 | 52.28 | 0.249 | 501 | -8.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.97 |
| 12645 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12645 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12652 | 8.9 | 4.8 | 837 | 12689 | roll | 0.25 | 0.82 | 0.149 | 2975 | -300.0 | 1.95 | 0.125 | 3784 | 1247.7 | 360.2 | -31.15 | - | 1791 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.09 | 14.35 |
| 12689 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||