ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.20 of 150.00 AH used of 24V (68.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.81 of 110.00 AH used of 10V (50.17% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.39, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 VBD -0.79 - - 201 - - - 2427 - -136.3 -42.92 - 2556 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.0 7 114 roll -0.79 8.12 0.229 2164 241.7 2.17 0.043 984 -665.0 -136.3 -34.15 - 3855 -38.0 - - - - - - - - - -
196 32.2 -27.7 29 205 done -0.71 0.15 0.165 2193 193.3 2.15 0.034 2381 649.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
544 117.1 -20.1 90 551 roll -0.67 - - 2193 - 2.08 0.029 979 -674.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
570 122.5 -20.8 94 577 done -0.63 0.12 0.152 2219 216.7 2.17 0.034 2403 656.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
905 170.5 -13.8 141 909 roll -0.64 - - 2210 - 2.12 0.042 3789 653.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1022 184.0 -11.0 151 1029 done -0.70 - - 2210 - 2.05 0.024 2386 -684.4 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1348 223.7 -11.4 182 1350 done -0.73 - - 2210 - - - 2384 - -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1670 259.0 -11.4 212 1674 roll -0.76 - - 2210 - 2.05 0.031 1001 -674.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1739 266.3 -9.5 218 1744 done -0.82 0.12 0.080 2139 -591.7 2.10 0.032 2403 667.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2065 320.6 -19.0 248 2070 roll -0.78 0.12 0.174 2162 191.7 2.12 0.043 3775 647.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2178 336.9 -12.9 257 2185 done -0.81 - - 2162 - 2.05 0.025 2390 -675.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2503 380.5 -12.6 288 2507 roll -0.81 - - 2151 - 2.15 0.041 3780 646.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2543 385.3 -12.4 291 2546 done -0.82 - - 2151 - 2.05 0.025 2397 -674.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2874 433.0 -15.5 322 2878 roll -0.82 - - 2151 - 2.08 0.031 1000 -671.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2923 440.6 -13.8 326 2930 done -0.84 - - 2143 - 2.12 0.033 2402 661.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3248 488.2 -14.4 357 3252 roll -0.84 - - 2132 - 2.10 0.043 3774 653.3 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3264 490.6 -14.3 358 3271 done -0.84 - - 2132 - 2.08 0.026 2397 -662.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3582 537.9 -14.5 377 3583 done -0.83 - - 2132 - - - 2395 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3892 581.8 -14.1 392 3896 roll -0.83 - - 2122 - 2.15 0.044 3773 640.9 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3941 588.8 -13.5 394 3946 done -0.83 0.10 0.137 2154 320.0 2.08 0.027 2394 -663.0 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4272 625.0 -10.6 407 4276 roll -0.85 - - 2154 - 2.05 0.033 1007 -676.6 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4317 630.1 -10.2 408 4321 done -0.89 - - 2151 - 2.10 0.034 2398 662.4 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4635 663.9 -11.0 419 4639 roll -0.90 - - 2141 - 2.12 0.045 3778 650.9 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4680 669.3 -11.7 420 4684 done -0.93 - - 2141 - 2.05 0.027 2397 -673.7 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5010 711.2 -13.1 431 5011 done -0.94 - - 2140 - - - 2394 - -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5316 750.4 -12.4 441 5317 done -0.96 - - 2141 - - - 2394 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5623 787.3 -11.9 451 5627 roll -0.97 - - 2140 - 2.10 0.034 1004 -661.9 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5656 791.4 -11.7 452 5660 done -0.99 - - 2138 - 2.12 0.036 2396 656.6 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5992 830.1 -11.7 463 5997 roll -1.01 0.12 0.090 2069 -575.0 2.17 0.047 3777 636.4 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6036 836.7 -15.7 464 6041 done -0.97 0.15 0.172 2108 260.0 2.08 0.028 2399 -662.5 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6366 880.3 -13.0 475 6367 done -0.96 - - 2108 - - - 2396 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6673 917.8 -12.0 485 6674 done -0.95 - - 2108 - - - 2395 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6978 953.9 -11.6 495 6982 roll -0.95 - - 2109 - 2.10 0.035 1000 -664.3 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7022 959.3 -11.5 496 7026 done -0.96 - - 2100 - 2.17 0.037 2407 648.4 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7340 997.9 -12.3 507 7341 done -0.95 - - 2100 - - - 2407 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7368 begin apogee
7374 1001.9 12.5 508 7485 done -0.16 0.85 0.135 2366 312.9 - - 1978 - - 105.53 1.142 3297 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7486 begin climb
7489 1005.9 - 511 7612 roll 0.79 0.85 0.049 2698 390.6 2.28 0.037 607 -601.3 136.3 113.97 1.101 2741 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7765 986.0 14.2 520 7770 done 0.65 0.25 0.192 2637 -244.0 2.20 0.033 2013 639.1 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8095 947.7 11.2 531 8097 done 0.55 0.12 0.198 2607 -250.0 - - 2015 - 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8402 916.4 10.1 541 8421 roll 0.51 - - 2616 - 2.22 0.039 614 -631.1 155.0 14.55 1.049 2666 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
8469 909.2 10.8 543 8481 done 0.45 0.17 0.176 2573 -252.9 2.15 0.033 2012 650.2 160.6 6.40 0.827 2643 -3.6 0.411 - - - - - - - - -
8808 879.0 8.6 554 8853 roll 0.48 - - 2572 - 2.30 0.044 3398 602.6 206.1 38.90 1.046 2456 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
8932 865.7 11.4 557 8941 done 0.47 - - 2581 - 2.15 0.030 2013 -644.2 206.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9245 833.6 10.1 568 9266 roll 0.47 - - 2592 - 2.22 0.039 593 -639.6 225.0 16.02 0.995 2380 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
9284 829.6 9.4 569 9316 done 0.50 - - 2592 - 2.17 0.031 1998 647.5 256.5 27.70 0.980 2252 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9642 786.5 12.3 581 9646 roll 0.50 - - 2591 - 2.20 0.044 3404 639.1 256.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9675 782.1 13.7 582 9679 done 0.48 - - 2602 - 2.17 0.031 2000 -647.0 256.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10005 739.3 13.3 593 10009 roll 0.47 - - 2613 - 2.17 0.040 594 -647.9 256.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10050 733.2 12.3 594 10055 done 0.45 0.15 0.164 2575 -253.3 2.15 0.031 2008 657.7 256.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10368 697.8 11.1 605 10372 roll 0.45 - - 2574 - 2.17 0.043 3405 643.8 256.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10412 692.3 11.9 606 10416 done 0.45 - - 2583 - 2.17 0.031 2002 -646.5 256.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10737 654.9 11.4 617 10741 roll 0.45 - - 2594 - 2.17 0.041 582 -654.4 256.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10767 651.5 11.2 618 10770 done 0.45 - - 2594 - 2.17 0.032 2003 654.8 256.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11102 613.2 11.3 629 11106 roll 0.45 - - 2594 - 2.17 0.044 3402 644.7 256.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11141 608.4 12.7 630 11146 done 0.44 0.15 0.171 2566 -186.7 2.12 0.030 1998 -662.3 256.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11458 578.3 9.6 644 11487 roll 0.50 - - 2575 - 2.25 0.041 593 -624.4 284.7 22.38 0.885 2137 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
11552 568.7 10.5 648 11569 done 0.55 - - 2576 - 2.17 0.031 2001 648.8 295.4 10.25 0.776 2093 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
11880 532.7 11.4 664 11884 roll 0.58 0.12 0.093 2632 466.7 2.20 0.044 3402 636.8 295.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11952 520.4 16.3 667 11957 done 0.56 0.15 0.168 2605 -180.0 2.15 0.031 1994 -654.9 295.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12273 476.9 12.6 690 12277 roll 0.56 - - 2614 - 2.17 0.041 591 -646.5 295.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12314 471.7 11.7 693 12318 done 0.57 - - 2614 - 2.15 0.031 2006 658.1 295.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12640 429.1 12.3 723 12641 done 0.57 - - 2614 - - - 2007 - 295.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12960 390.3 11.7 753 12964 roll 0.57 - - 2624 - 2.20 0.040 586 -645.9 295.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13000 385.3 11.4 756 13004 done 0.57 - - 2624 - 2.17 0.032 2007 654.8 295.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13326 346.6 11.8 786 13327 done 0.57 - - 2624 - - - 2008 - 295.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13647 309.6 11.7 816 13651 roll 0.57 - - 2635 - 2.17 0.039 596 -650.7 295.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13690 304.0 11.9 819 13697 done 0.57 - - 2635 - 2.12 0.031 2005 664.6 295.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14016 266.1 11.4 850 14020 roll 0.57 - - 2635 - 2.15 0.042 3405 651.2 295.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14094 256.7 12.1 856 14101 done 0.55 0.15 0.164 2606 -193.3 2.12 0.029 1990 -667.5 295.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14420 229.3 7.9 887 14476 roll 0.65 - - 2615 - 2.22 0.040 598 -627.0 353.4 46.05 0.665 1856 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
14604 212.1 9.8 903 14635 done 0.74 0.15 0.081 2683 453.3 2.15 0.030 2010 656.7 376.8 19.45 0.620 1760 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
14951 157.5 15.5 936 14955 roll 0.71 - - 2683 - 2.15 0.041 3404 648.4 376.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15019 147.3 14.2 943 15026 done 0.70 0.17 0.160 2647 -211.8 2.12 0.029 2001 -661.8 376.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15367 112.0 10.0 1004 15392 roll 0.76 - - 2656 - 2.22 0.038 595 -633.3 396.2 15.90 0.580 1681 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
15428 105.6 11.1 1014 15435 done 0.81 - - 2656 - 2.12 0.029 2003 664.2 396.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15775 73.1 7.6 1075 15832 roll 0.95 0.20 0.065 2751 475.0 2.28 0.040 3405 614.9 460.3 50.53 0.577 1421 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
15918 51.7 15.8 1099 15925 done 0.94 0.12 0.170 2731 -166.7 2.15 0.028 1996 -655.3 460.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16262 begin surface coast
16284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16285 begin surface
SM 2.16 - - - - -6.84 6.53 0.032 204 -387.0 - - 2401 - 462.39 - - 1412 - - - - - - - -