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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.62 of 150.00 AH used of 24V (64.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.13 of 100.00 AH used of 10V (66.87% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -1.35 | - | - | 126 | - | - | - | 2490 | - | -243.3 | -58.30 | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.4 | -9.0 | 8 | 115 | roll | -1.35 | 8.77 | 0.216 | 2370 | 255.9 | 2.17 | 0.041 | 1080 | -649.8 | -243.3 | -14.80 | - | 3378 | -62.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 26.08 | 26.41 |
| 256 | 76.8 | -34.3 | 32 | 262 | done | -1.35 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.039 | 2504 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 392 | 118.0 | -30.6 | 45 | 397 | roll | -1.35 | - | - | 2355 | - | 1.83 | 0.052 | 3674 | 639.3 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 568 | 167.3 | -30.0 | 61 | 576 | done | -1.35 | - | - | 2351 | - | 1.70 | 0.024 | 2504 | -688.2 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 695 | 204.1 | -26.7 | 74 | 696 | done | -1.35 | - | - | 2351 | - | - | - | 2504 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 239.0 | -29.9 | 86 | 823 | roll | -1.35 | - | - | 2342 | - | 1.85 | 0.053 | 3679 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 951 | 280.0 | -30.0 | 98 | 957 | done | -1.35 | 0.12 | 0.160 | 2374 | 266.7 | 1.65 | 0.024 | 2513 | -706.7 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.50 | - |
| 1086 | 316.5 | -24.9 | 111 | 1092 | roll | -1.35 | - | - | 2366 | - | 1.83 | 0.053 | 3675 | 635.0 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1136 | 328.3 | -25.2 | 115 | 1144 | done | -1.35 | - | - | 2366 | - | 1.62 | 0.025 | 2530 | -706.8 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1263 | 360.8 | -26.6 | 128 | 1264 | done | -1.35 | - | - | 2366 | - | - | - | 2531 | - | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 391.7 | -25.1 | 140 | 1390 | roll | -1.35 | - | - | 2358 | - | 1.80 | 0.053 | 3678 | 637.2 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1515 | 424.1 | -24.3 | 152 | 1521 | done | -1.35 | - | - | 2358 | - | 1.62 | 0.025 | 2543 | -700.6 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1649 | 456.2 | -23.7 | 165 | 1655 | roll | -1.35 | - | - | 2357 | - | 2.10 | 0.028 | 1111 | -681.9 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1729 | 474.8 | -24.2 | 172 | 1735 | done | -1.35 | - | - | 2346 | - | 2.17 | 0.037 | 2530 | 653.9 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1863 | 509.9 | -25.6 | 185 | 1870 | roll | -1.35 | - | - | 2338 | - | 1.83 | 0.054 | 3670 | 623.0 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1931 | 527.3 | -25.3 | 191 | 1938 | done | -1.35 | 0.12 | 0.158 | 2370 | 266.7 | 1.62 | 0.026 | 2540 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.56 | - |
| 2067 | 558.3 | -22.6 | 204 | 2073 | roll | -1.35 | - | - | 2362 | - | 1.77 | 0.054 | 3671 | 639.0 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2113 | 569.1 | -23.2 | 208 | 2119 | done | -1.35 | - | - | 2363 | - | 1.62 | 0.026 | 2541 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2248 | 599.1 | -22.6 | 221 | 2255 | done | -1.35 | - | - | 2363 | - | - | - | 2542 | - | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 627.7 | -21.8 | 234 | 2379 | done | -1.35 | - | - | 2362 | - | - | - | 2541 | - | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 667.5 | -22.9 | 252 | 2565 | roll | -1.35 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.028 | 1109 | -681.9 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2596 | 675.5 | -22.0 | 255 | 2602 | done | -1.35 | - | - | 2351 | - | 2.22 | 0.039 | 2554 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2792 | 721.2 | -23.9 | 274 | 2797 | roll | -1.35 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.054 | 3671 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2841 | 732.7 | -24.2 | 278 | 2850 | done | -1.35 | 0.12 | 0.156 | 2375 | 266.7 | 1.60 | 0.028 | 2562 | -693.1 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.56 | - |
| 3029 | 776.4 | -23.0 | 297 | 3030 | done | -1.35 | - | - | 2375 | - | - | - | 2561 | - | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 814.4 | -20.1 | 315 | 3217 | roll | -1.35 | - | - | 2375 | - | 2.15 | 0.028 | 1108 | -675.8 | -243.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3290 | 829.9 | -18.6 | 322 | 3296 | done | -1.35 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.041 | 2567 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3485 | 869.2 | -21.8 | 341 | 3491 | roll | -1.35 | - | - | 2357 | - | 1.75 | 0.056 | 3677 | 634.3 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3542 | 881.4 | -21.4 | 346 | 3548 | done | -1.35 | - | - | 2357 | - | 1.60 | 0.028 | 2583 | -683.8 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3736 | 921.0 | -21.8 | 365 | 3742 | roll | -1.35 | - | - | 2357 | - | 2.17 | 0.028 | 1110 | -678.8 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3754 | 924.0 | -21.7 | 366 | 3762 | done | -1.35 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.040 | 2573 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3868 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3876 | 950.4 | -21.5 | 378 | 4268 | roll | -0.20 | 1.23 | 0.123 | 2741 | 321.1 | - | - | 1987 | - | - | 381.27 | 0.778 | 2375 | -2.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 24.08 |
| 4270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4273 | 974.6 | - | 410 | 4606 | roll | 1.35 | 1.42 | 0.049 | 3259 | 364.8 | 2.20 | 0.036 | 630 | -616.8 | 243.3 | 321.83 | 0.823 | 1388 | -3.1 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 24.98 | 23.80 |
| 4748 | 885.1 | 26.0 | 451 | 4755 | done | 1.35 | - | - | 3262 | - | 2.15 | 0.029 | 2014 | 643.7 | 243.3 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4944 | 833.8 | 26.3 | 470 | 4950 | roll | 1.35 | - | - | 3273 | - | 2.17 | 0.038 | 621 | -641.9 | 243.3 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5176 | 775.0 | 25.7 | 492 | 5182 | done | 1.35 | - | - | 3270 | - | 2.10 | 0.031 | 2004 | 658.6 | 243.3 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5371 | 722.8 | 26.2 | 511 | 5377 | roll | 1.35 | - | - | 3270 | - | 2.20 | 0.045 | 3412 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5438 | 703.8 | 28.3 | 517 | 5445 | done | 1.35 | 0.15 | 0.171 | 3242 | -186.7 | 2.08 | 0.030 | 2033 | -663.0 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.33 | - |
| 5633 | 653.6 | 24.6 | 536 | 5639 | roll | 1.35 | - | - | 3254 | - | 2.17 | 0.037 | 609 | -656.2 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5673 | 645.1 | 24.3 | 539 | 5681 | done | 1.35 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.031 | 2009 | 666.7 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5860 | 597.0 | 25.8 | 558 | 5865 | roll | 1.35 | - | - | 3265 | - | 2.17 | 0.040 | 604 | -647.5 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5898 | 588.4 | 24.8 | 561 | 5904 | done | 1.35 | - | - | 3265 | - | 2.10 | 0.031 | 2002 | 665.7 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6032 | 554.6 | 24.0 | 574 | 6038 | roll | 1.35 | - | - | 3265 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 645.2 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6150 | 522.6 | 27.9 | 585 | 6157 | done | 1.35 | 0.12 | 0.178 | 3244 | -175.0 | 2.08 | 0.029 | 2011 | -668.8 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.43 | - |
| 6286 | 489.6 | 23.4 | 598 | 6292 | roll | 1.35 | - | - | 3255 | - | 2.15 | 0.039 | 609 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6325 | 480.9 | 24.6 | 601 | 6333 | done | 1.35 | - | - | 3255 | - | 2.10 | 0.031 | 2014 | 669.0 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6453 | 450.4 | 23.6 | 614 | 6459 | roll | 1.35 | - | - | 3266 | - | 2.17 | 0.040 | 606 | -648.8 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6477 | 444.5 | 23.4 | 616 | 6483 | done | 1.35 | - | - | 3267 | - | 2.08 | 0.031 | 1990 | 665.4 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6612 | 411.8 | 24.2 | 629 | 6618 | roll | 1.35 | - | - | 3267 | - | 2.20 | 0.047 | 3400 | 640.9 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6699 | 390.8 | 23.7 | 637 | 6706 | done | 1.35 | 0.12 | 0.176 | 3246 | -175.0 | 2.08 | 0.030 | 2015 | -665.9 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.43 | - |
| 6835 | 361.1 | 21.7 | 650 | 6836 | done | 1.35 | - | - | 3246 | - | - | - | 2014 | - | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 333.5 | 23.5 | 662 | 6963 | roll | 1.35 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.041 | 609 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7075 | 305.2 | 23.0 | 673 | 7081 | done | 1.35 | - | - | 3258 | - | 2.08 | 0.031 | 1993 | 665.4 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7211 | 277.2 | 21.2 | 686 | 7217 | roll | 1.35 | - | - | 3258 | - | 2.20 | 0.046 | 3405 | 641.8 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7270 | 265.0 | 21.6 | 691 | 7280 | done | 1.35 | - | - | 3269 | - | 2.10 | 0.030 | 2000 | -669.0 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7398 | 237.3 | 21.4 | 704 | 7399 | done | 1.35 | - | - | 3269 | - | - | - | 1999 | - | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 210.3 | 23.4 | 716 | 7527 | roll | 1.35 | - | - | 3268 | - | 2.20 | 0.047 | 3411 | 641.8 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7764 | 156.7 | 20.7 | 739 | 7771 | done | 1.35 | 0.12 | 0.173 | 3249 | -158.3 | 2.10 | 0.030 | 2000 | -671.9 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.45 | - |
| 7900 | 134.0 | 14.9 | 752 | 7905 | roll | 1.35 | - | - | 3248 | - | 2.20 | 0.047 | 3412 | 641.8 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8143 | 97.7 | 16.8 | 775 | 8149 | done | 1.35 | - | - | 3260 | - | 2.08 | 0.029 | 2014 | -672.1 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8278 | 80.4 | 11.2 | 788 | 8284 | roll | 1.35 | - | - | 3270 | - | 2.15 | 0.040 | 608 | -654.0 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8522 | 60.7 | 8.3 | 811 | 8639 | done | 1.52 | - | - | 3270 | - | 2.12 | 0.030 | 2039 | 675.0 | 292.6 | 106.82 | 0.398 | 1182 | -1.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.19 |
| 8769 | 32.0 | 11.9 | 845 | 8776 | roll | 1.52 | - | - | 3282 | - | 2.22 | 0.039 | 611 | -643.2 | 292.6 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8959 | 11.1 | 9.9 | 880 | 8967 | done | 1.52 | - | - | 3281 | - | 2.15 | 0.028 | 2040 | 664.7 | 292.6 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.26 | 8.25 | 0.040 | 112 | 13.6 | 0.70 | 0.049 | 2488 | 2082.9 | 400.08 | 54.83 | 0.060 | 747 | 13.6 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||