ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.08 of 150.00 AH used of 24V (69.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.42 of 110.00 AH used of 10V (67.80% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.60 - - 104 - - - 1542 - -185.1 -84.82 - 2932 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -3.2 12 137 roll -0.60 10.32 0.185 3053 285.8 2.22 0.063 162 -621.6 -185.1 -16.52 - 3825 -54.1 - - - - - - - - - -
236 40.6 -25.0 34 245 done -0.54 0.10 0.118 3080 270.0 2.15 0.039 1539 640.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
564 105.8 -18.0 95 572 roll -0.50 - - 3070 - 2.20 0.043 2959 645.5 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
611 113.4 -13.6 103 620 done -0.50 0.05 0.093 3097 540.0 2.20 0.041 1548 -641.4 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
937 152.8 -10.7 164 945 roll -0.50 - - 3097 - 2.17 0.054 168 -635.9 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
993 157.9 -8.5 173 1000 done -0.55 - - 3093 - 2.08 0.037 1547 663.0 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1330 192.6 -10.7 234 1339 roll -0.56 0.08 0.123 2984 -1362.5 2.20 0.044 2958 641.4 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1469 214.5 -15.8 258 1479 done -0.54 0.25 0.089 3079 380.0 2.20 0.041 1538 -645.5 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1813 250.5 -9.8 319 1819 done -0.55 - - 3079 - - - 1537 - -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2149 286.3 -11.1 380 2157 roll -0.56 - - 3078 - 2.20 0.044 2947 640.9 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2198 291.3 -9.3 388 2207 done -0.62 0.05 0.063 2986 -1840.0 2.17 0.041 1546 -645.6 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2535 357.3 -18.7 424 2537 done -0.57 0.25 0.116 3069 332.0 - - 1546 - -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2854 388.1 -9.3 454 2858 roll -0.59 - - 3070 - 2.15 0.054 162 -643.7 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2886 391.3 -8.8 456 2895 done -0.63 0.03 0.096 3004 -2200.0 2.10 0.037 1541 656.7 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3214 439.2 -16.7 487 3218 roll -0.59 0.17 0.114 3055 300.0 2.17 0.044 2962 654.8 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3312 449.2 -8.8 495 3316 done -0.64 - - 3055 - 2.15 0.041 1549 -657.2 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3642 480.1 -8.6 526 3644 done -0.66 - - 3055 - - - 1548 - -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3964 503.6 -7.3 556 3969 roll -0.68 0.08 0.117 2957 -1225.0 2.20 0.046 2956 640.0 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4026 511.0 -12.8 561 4030 done -0.65 0.28 0.104 3050 332.1 2.17 0.044 1551 -647.5 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4352 541.1 -9.2 591 4353 done -0.67 - - 3050 - - - 1551 - -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4671 569.5 -9.0 621 4675 roll -0.69 0.08 0.119 2957 -1162.5 2.20 0.046 2959 640.0 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4749 580.3 -14.4 628 4754 done -0.66 0.25 0.106 3041 336.0 2.17 0.046 1557 -646.1 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5071 613.4 -10.2 652 5072 done -0.68 - - 3041 - - - 1556 - -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5382 643.3 -9.1 667 5386 roll -0.69 - - 3041 - 2.20 0.060 170 -630.0 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5404 645.6 -9.1 668 5408 done -0.71 - - 3037 - 2.12 0.041 1561 656.1 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5726 673.3 -8.5 684 5730 roll -0.72 - - 3031 - 2.15 0.047 2961 651.2 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5758 676.1 -8.0 685 5763 done -0.76 0.08 0.116 2939 -1150.0 2.17 0.045 1558 -646.5 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6076 730.3 -18.1 700 6080 roll -0.70 0.25 0.122 3018 316.0 2.17 0.045 2955 643.8 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6126 736.7 -9.6 702 6130 done -0.73 - - 3018 - 2.20 0.048 1555 -636.4 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6441 769.3 -10.6 717 6443 done -0.73 - - 3018 - - - 1555 - -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6751 800.3 -9.9 732 6755 roll -0.73 - - 3018 - 2.17 0.050 2956 645.6 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6800 804.9 -8.4 734 6804 done -0.76 - - 3018 - 2.20 0.049 1560 -634.5 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7117 835.0 -9.6 749 7118 done -0.76 - - 3018 - - - 1560 - -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7426 863.5 -8.8 764 7430 roll -0.77 - - 3016 - 2.17 0.050 2959 644.7 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7453 866.0 -8.3 765 7457 done -0.80 0.08 0.116 2928 -1100.0 2.20 0.050 1561 -635.5 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7769 918.6 -17.6 780 7771 done -0.74 0.28 0.120 3018 321.4 - - 1562 - -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8080 950.0 -9.6 795 8084 roll -0.75 - - 3011 - 2.17 0.050 2956 642.4 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8114 953.4 -8.8 796 8121 done -0.77 - - 3010 - 2.20 0.050 1570 -630.0 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8430 982.4 -9.2 812 8431 done -0.78 - - 3010 - - - 1570 - -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8510 begin apogee
8515 990.2 9.4 816 8669 roll - 0.65 0.083 3253 373.8 - - 1709 - - 148.52 1.229 3068 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
8670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8670 begin climb
8672 995.8 - 823 8840 roll 0.60 0.52 0.031 3492 459.6 2.42 0.063 293 -585.1 185.1 159.93 1.180 2312 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
8930 961.7 20.2 835 8934 done 0.51 0.25 0.130 3417 -300.0 2.25 0.034 1729 638.2 185.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9258 913.9 14.2 851 9262 roll 0.47 - - 3417 - 2.12 0.042 3106 649.5 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9471 881.3 15.6 860 9476 done 0.43 0.12 0.161 3392 -208.3 2.25 0.049 1695 -627.1 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9789 839.5 13.7 875 9793 roll 0.41 - - 3401 - 2.28 0.065 290 -616.2 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9838 832.3 14.1 877 9843 done 0.39 0.10 0.145 3371 -300.0 2.15 0.035 1697 654.4 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10166 796.5 10.0 893 10192 roll 0.42 0.05 0.169 3447 1520.0 2.20 0.044 3108 641.4 211.0 20.48 1.117 2207 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
10197 792.2 14.4 894 10202 done 0.37 0.28 0.135 3373 -264.3 2.28 0.047 1689 -622.4 211.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10515 763.2 8.6 909 10577 roll 0.44 0.08 0.119 3466 1162.5 2.42 0.065 286 -579.8 269.9 51.53 1.082 1966 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10582 753.3 16.3 912 10587 done 0.39 0.28 0.117 3379 -310.7 2.22 0.034 1696 635.1 269.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10905 719.2 10.5 928 10920 roll 0.42 - - 3388 - 2.30 0.065 295 -609.1 281.9 10.52 0.991 1917 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10948 714.0 10.7 929 10965 done 0.44 - - 3388 - 2.15 0.035 1690 648.8 288.5 6.95 0.832 1891 -3.7 0.341 - - - - - - - - -
11275 678.4 10.8 945 11282 done 0.45 - - 3388 - - - 1690 - 293.6 5.43 0.815 1871 -3.7 0.326 - - - - - - - - -
11583 645.5 10.6 960 11598 roll 0.48 0.05 0.167 3470 1640.0 2.30 0.066 285 -610.9 302.6 9.77 0.953 1834 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
11654 633.6 17.1 963 11659 done 0.44 0.25 0.110 3388 -328.0 2.15 0.034 1685 651.2 302.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11977 595.4 11.6 980 11981 roll 0.45 - - 3396 - 2.25 0.065 290 -620.0 302.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12021 590.4 10.5 983 12040 done 0.50 0.05 0.167 3469 1460.0 2.12 0.036 1681 656.1 316.3 12.75 0.958 1778 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
12358 532.0 17.1 1015 12363 roll 0.46 0.22 0.128 3397 -327.3 2.22 0.041 3109 643.2 316.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12380 528.5 15.6 1016 12386 done 0.45 - - 3399 - 2.28 0.050 1677 -628.1 316.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12707 494.5 10.5 1047 12730 roll 0.48 - - 3409 - 2.33 0.065 285 -597.4 329.9 12.50 0.895 1722 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
12812 483.8 10.4 1056 12836 done 0.54 - - 3409 - 2.12 0.036 1673 654.7 344.9 14.40 0.894 1661 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
13154 445.5 11.1 1088 13159 roll 0.55 0.08 0.119 3490 1012.5 2.28 0.064 287 -607.9 344.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13182 441.3 14.9 1090 13187 done 0.54 0.20 0.114 3423 -335.0 2.08 0.034 1659 659.6 344.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13507 401.2 11.2 1120 13511 roll 0.54 - - 3431 - 2.20 0.063 285 -624.5 344.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13539 397.5 11.3 1122 13549 done 0.56 - - 3431 - 2.08 0.034 1641 651.9 344.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13866 361.9 11.0 1153 13869 roll 0.56 - - 3438 - 2.15 0.063 291 -627.9 346.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13897 358.6 10.7 1155 13912 done 0.59 - - 3438 - 2.05 0.033 1652 663.9 354.1 8.55 0.744 1624 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
14239 317.8 12.5 1187 14243 roll 0.59 - - 3444 - 2.17 0.062 285 -630.0 354.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14283 311.6 12.3 1190 14292 done 0.62 - - 3444 - 2.05 0.033 1635 658.5 354.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14619 266.9 13.0 1243 14625 roll 0.62 - - 3452 - 2.12 0.060 290 -634.4 354.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14644 263.4 12.3 1247 14651 done 0.62 - - 3451 - 2.00 0.032 1632 671.0 354.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14983 221.5 12.2 1308 14991 roll 0.62 - - 3452 - 2.25 0.041 3091 648.4 354.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15020 217.2 11.9 1314 15029 done 0.65 - - 3452 - 2.30 0.046 1637 -632.2 354.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15365 178.4 10.9 1375 15379 roll 0.66 - - 3460 - 2.17 0.059 293 -619.4 357.0 4.15 0.466 1612 -2.2 0.088 - - - - - - - - -
15449 169.2 10.4 1389 15472 done 0.71 0.08 0.119 3552 1150.0 2.00 0.031 1640 673.5 372.9 15.18 0.651 1546 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
15794 102.5 17.8 1452 15803 roll 0.66 0.25 0.129 3473 -316.0 2.17 0.055 290 -622.1 372.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15838 96.6 11.1 1459 15846 done 0.70 - - 3473 - 2.00 0.030 1619 664.5 372.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16166 72.5 6.4 1520 16264 roll 0.88 0.17 0.064 3588 676.5 2.33 0.034 3102 636.5 486.8 88.95 0.605 1081 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
16304 50.3 16.4 1540 16312 done 0.88 0.15 0.092 3531 -380.0 2.40 0.044 1620 -617.5 486.8 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16635 14.0 10.9 1601 16643 roll 0.91 - - 3531 - 2.12 0.055 290 -627.4 488.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16725 5.3 7.6 1617 16750 VBD 1.06 0.15 0.031 3646 766.7 2.00 0.028 1623 666.5 573.6 19.75 0.521 979 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
16751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16751 begin surface coast
16781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16781 begin surface
SM 1.98 - - - - -9.71 8.70 0.022 103 -407.2 - - 1516 - 513.66 - - 974 - - - - - - - -